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西門子CPU模塊6ES7515-5FN03-0AB0原裝
(1) 全數(shù)字化通信(2) 開放型的互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)(3) 互可操作性與互用性(4) 現(xiàn)場設(shè)備的智能化(5) 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的高度分散性(6) 對現(xiàn)場環(huán)境的適應(yīng)性
現(xiàn)場控制設(shè)備具有通信功能,便于構(gòu)成工廠底層控制網(wǎng)絡(luò)。通信標(biāo)準(zhǔn)的公開、一致,使系統(tǒng)具備開放性,設(shè)備間具有互可操作性。功能塊與結(jié)構(gòu)的規(guī)范化使相同功能的設(shè)備間具有互換性。控制功能下放到現(xiàn)場,使控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)具備高度的分散性。
現(xiàn)場總線使自控設(shè)備與系統(tǒng)步入了信息網(wǎng)絡(luò)的行列,為其應(yīng)用開拓了更為廣闊的領(lǐng)域;一對雙絞線上可掛接多個控制設(shè)備, 便于節(jié)省安裝費用;節(jié)省維護(hù)開銷;提高了系統(tǒng)的可靠性;為用戶提供了更為靈活的系統(tǒng)集成主動權(quán)。
網(wǎng)絡(luò)通信中數(shù)據(jù)包的傳輸延遲,通信系統(tǒng)的瞬時錯誤和數(shù)據(jù)包丟失,發(fā)送與到達(dá)次序的不一致等都會破壞傳統(tǒng)控制系統(tǒng)原本具有的確定性,使得控制系統(tǒng)的分析與綜合變得更復(fù)雜,使控制系統(tǒng)的性能受到負(fù)面影響。
從現(xiàn)場總線技術(shù)本身來分析,它有兩個明顯的發(fā)展趨勢:一是尋求統(tǒng)一的現(xiàn)場總線國際標(biāo)準(zhǔn)二是Industrial Ethernet走向工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)統(tǒng)一、開放的TCP/IP Ethernet是20多年來發(fā)展最成功的網(wǎng)絡(luò)技術(shù) ,過去一直認(rèn)為,Ethernet是為IT領(lǐng)域應(yīng)用而開發(fā)的,它與工業(yè)網(wǎng)絡(luò)在實時性、環(huán)境適應(yīng)性、總線饋電等許多方面的要求存在差距,在工業(yè)自動化領(lǐng)域只能得到有限應(yīng)用。事實上,這些問題正在迅速得到解決,國內(nèi)對EPA技術(shù)(Ethernet for Process Automation)也取得了很大的進(jìn)展。隨著FF HSE的成功開發(fā)以及PROFInet的推廣應(yīng)用,可以預(yù)見Ethernet技術(shù)將會十分迅速地進(jìn)入工業(yè)控制系統(tǒng)的各級網(wǎng)絡(luò)。國際上形成的工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)的四大陣營:主要用于離散制造控制系統(tǒng)的是:Modbus-IDA工業(yè)以太網(wǎng)Ethernet/IP工業(yè)以太網(wǎng)PROFInet工業(yè)以太網(wǎng)主要用于過程控制系統(tǒng)的是:Foundation Fieldbus HSE工業(yè)以太網(wǎng)隨著科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展,過程控制領(lǐng)域在過去的兩個世紀(jì)里發(fā)生了巨大的變革。150多年前出現(xiàn)的基于5-13psi的氣動信號標(biāo)準(zhǔn)(PCS,Pneumatic Control System氣動控制系統(tǒng)),標(biāo)志著控制理論初步形成,但此時尚未有控制室的概念;20世紀(jì)50年代,隨著基于0-10mA或4-20mA的電流模擬信號的模擬過程控制體系被提出并得到廣泛的應(yīng)用,標(biāo)志了電氣自動控制時代的到來,三大控制論的確立奠定了現(xiàn)代控制的基礎(chǔ),設(shè)立控制室、控制功能分離的模式也一直沿用至今;20世紀(jì)70年代,隨著數(shù)字計算機的介入,產(chǎn)生了“集中控制"的中央控制計算機系統(tǒng),而信號傳輸系統(tǒng)大部分是依然沿用4-20mA的模擬信號,不久人們也發(fā)現(xiàn)了伴隨著“集中控制",該系統(tǒng)存在著易失控、可靠性低的缺點,并很快將其發(fā)展為分布式控制系統(tǒng)
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