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除了DB指針之外,ANY指針還包含數(shù)據(jù)類型和重復(fù)系數(shù),這使得它可以指向一個(gè)數(shù)據(jù)區(qū)。
ANY指針有兩個(gè)有效的版本:具有數(shù)據(jù)類型的變量和具有參數(shù)類型的變量。如果需要指向一個(gè)具有數(shù)據(jù)類型的變量,ANY指針包含了DB指針、類型和重復(fù)系數(shù)。如果需要指向一個(gè)具有參數(shù)類型的變量,除了數(shù)據(jù)類型之外,則它僅包含一個(gè)數(shù)字而不是DB指針。對(duì)于定時(shí)器或計(jì)數(shù)器功能,字節(jié)(n+6)中重復(fù)包含了數(shù)據(jù)類型,字節(jié)(n+7)包含了B#16#00。對(duì)于其他情況,這兩個(gè)字節(jié)包含的值為W#16#0000。
ANY指針的個(gè)字節(jié)包含了語(yǔ)法ID,在STEP 7中,通常為10H。類型定義了ANY指針?biāo)缸兞康臄?shù)據(jù)類型?;緮?shù)據(jù)類型的變量、DT和STRING接收?qǐng)D1中給出的數(shù)據(jù)類型,數(shù)量為1。
如果將數(shù)據(jù)類型為ARRAY或STRUCT的變量應(yīng)用到ANY參數(shù),編輯器生成一個(gè)指向數(shù)組或結(jié)構(gòu)的ANY指針。這個(gè)ANY指針包含了數(shù)據(jù)類型和數(shù)量,其中類型為占用一個(gè)字節(jié)(02H)的標(biāo)識(shí)符,數(shù)量為由字節(jié)數(shù)確定的變量長(zhǎng)度。
在這里,單個(gè)數(shù)組組件或結(jié)構(gòu)組件的數(shù)據(jù)類型是無(wú)關(guān)緊要的。ANY指針指向WORD數(shù)組,其長(zhǎng)度為字節(jié)數(shù)的兩倍。例外:指向由數(shù)據(jù)類型為CHAR的組件組成的數(shù)組的指針,可以應(yīng)用到CHAR類型(03H)。
如果要指向一個(gè)變量或地址區(qū),就可以在參數(shù)類型為ANY的塊參數(shù)中應(yīng)用ANY指針(不適用于SCL)。
在變頻器應(yīng)用中,為了防止電機(jī)由于過(guò)電流或外部原因?qū)е逻^(guò)熱而被損壞,設(shè)定電機(jī)的溫度保護(hù)功能。即當(dāng)電機(jī)的溫度超過(guò)一定值時(shí),變頻器跳閘(OFF2)。通常情況下,溫度保護(hù)有以下兩種方式:
通過(guò)電機(jī)的溫度模型對(duì)電機(jī)進(jìn)行保護(hù);
當(dāng)我們對(duì)變頻器進(jìn)行快速調(diào)試時(shí),變頻器會(huì)根據(jù)電機(jī)相關(guān)參數(shù),如功率、電流等參數(shù)來(lái)建立電機(jī)溫度模型。對(duì)于西門子標(biāo)準(zhǔn)電機(jī),電機(jī)模型數(shù)據(jù)比較準(zhǔn)確,但對(duì)于第三方電機(jī),在完成快速調(diào)試之后,建議用戶做電機(jī)參數(shù)自動(dòng)識(shí)別,如參數(shù)(P0340, P1910),建立電機(jī)等效電路數(shù)據(jù),以便更好地計(jì)算電機(jī)內(nèi)部能量損失。
在變頻器運(yùn)行過(guò)程中,變頻器會(huì)實(shí)時(shí)監(jiān)控實(shí)際輸出電流,通過(guò)I2t 計(jì)算來(lái)判斷電機(jī)是否過(guò)溫,當(dāng)I2t 計(jì)算結(jié)果超過(guò)P0614 (對(duì)于MM420), P0604(對(duì)于 MM440,MM430)里所限定的溫度時(shí),變頻器會(huì)采取在P0610中所設(shè)定的措施,如報(bào)警、跳閘等。如下圖1所示:
圖 1 電機(jī)溫度保護(hù)模型
注:利用電機(jī)溫度模型對(duì)電機(jī)進(jìn)行溫度保護(hù)是西門子標(biāo)準(zhǔn)傳動(dòng)中所有產(chǎn)品具備的功能。
通過(guò)溫度傳感器進(jìn)行外部保護(hù)
常見(jiàn)的溫度傳感器有兩種:PTC; KTY84。
1)PTC 傳感器:
PTC(Positive-Temperature-Characteristic)傳感器是一個(gè)具有正溫度特性的電阻。在常溫下,PTC 電阻的阻值不高(50-10O歐姆)。一般情況下,電動(dòng)機(jī)里是把三個(gè)PTC 溫度傳感器串聯(lián)連接起來(lái)(根據(jù)電動(dòng)機(jī)制造廠家的設(shè)計(jì)),這樣,“冷態(tài)”下的PTC 電阻值范圍為150 至300 歐姆。PTC 溫度傳感器也常常稱為“冷導(dǎo)體”。但是,在某一特定溫度時(shí),PTC 的阻值會(huì)急劇上升。電動(dòng)機(jī)制造廠家是根據(jù)電動(dòng)機(jī)絕緣的常規(guī)運(yùn)行溫度來(lái)選擇這一特定溫度的。由于PTC 傳感器是安裝在電動(dòng)機(jī)的繞組中,這樣,就可以根據(jù)電阻值的變化來(lái)判斷電動(dòng)機(jī)是否過(guò)熱。PTC 溫度傳感器不能用來(lái)測(cè)量溫度的具體數(shù)值。
對(duì)于變頻器:MM440;MM430;G120提供了電機(jī)溫度傳感器的接口,PTC 傳感器保護(hù)可以與電機(jī)溫度模型同時(shí)工作。例如MM440,當(dāng)電動(dòng)機(jī)的PTC已經(jīng)接到MM440 變頻器的控制端14 和15 時(shí),只要選擇P0601=1(采用PTC 溫度傳感器)激活電動(dòng)機(jī)溫度傳感器的功能,那么,MM4變頻器就會(huì)知道電機(jī)的狀態(tài),過(guò)熱時(shí)變頻器就會(huì)故障跳閘使電動(dòng)機(jī)得到保護(hù)。
如果PTC 電阻值超過(guò)2000 歐姆,變頻器將顯示故障F0004(電動(dòng)機(jī)過(guò)溫)。 如果PTC 電阻值低于100 歐姆,變頻器將顯示故障F0015(電動(dòng)機(jī)溫度檢測(cè)信號(hào)丟失)。這樣,當(dāng)電動(dòng)機(jī)過(guò)熱和溫度傳感器斷線時(shí),都能使電動(dòng)機(jī)得到保護(hù)。
此外,電動(dòng)機(jī)還受到變頻器中電動(dòng)機(jī)溫度模型的監(jiān)控,如下圖,傳感器與溫度模型構(gòu)成“或”關(guān)系,形成了一個(gè)電動(dòng)機(jī)過(guò)熱保護(hù)的冗余系統(tǒng)。
2)KTY84 傳感器:
KTY84 傳感器的原理是基于半導(dǎo)體溫度傳感器(二極管),其電阻值的變化范圍從0℃時(shí)的500 歐姆可到300℃時(shí)的2600歐姆。KTY84 具有正的溫度系數(shù),但與PTC 不同,它的溫度特性幾乎是線性的。電阻的性能可以與具有很高溫度系數(shù)的測(cè)量電阻兼容。
如果KTY84 傳感器被激活(P0610=2),變頻器會(huì)對(duì)KTY傳感器的阻值進(jìn)行監(jiān)控,同時(shí)變頻器也根據(jù)電動(dòng)機(jī)溫度模型自動(dòng)計(jì)算電動(dòng)機(jī)的溫度。KTY84 傳感器識(shí)別出斷線時(shí),就發(fā)出報(bào)警信號(hào)A0512(電動(dòng)機(jī)溫度檢測(cè)信號(hào)丟失),并自動(dòng)切換到電動(dòng)機(jī)的溫度模型。如下圖2:
圖 2 溫度模型與傳感器回路
對(duì)于變頻器MM420、G110,沒(méi)有提供溫度傳感器接口,我們能夠通過(guò)電機(jī)溫度模型對(duì)電機(jī)進(jìn)行溫度保護(hù),同時(shí),我們也可以用數(shù)字端子觸發(fā)外部故障的方式來(lái)保護(hù)電機(jī),因?yàn)閷?duì)于通常的溫度傳感器,其輸出阻抗會(huì)隨溫度成線性關(guān)系變化,如下圖3所示。因此傳感器的阻抗能夠反映當(dāng)前電機(jī)溫度,我們可以按照?qǐng)D4連接方式,隨著傳感器阻值增大,端子5上的電壓會(huì)逐漸增大。當(dāng)電壓超過(guò)數(shù)字量的觸發(fā)電壓時(shí),數(shù)字端子有效,觸發(fā)外部故障跳閘。設(shè)置參數(shù)如下: P0701, P0702 or P0703 = 29.
圖 3 電阻與溫度關(guān)系曲線
圖 4 外部端子觸發(fā)故障
另外,我們也可以利用溫度繼電器來(lái)觸發(fā)外部故障,如在西門子低壓產(chǎn)品中,有可以用來(lái)測(cè)量電機(jī)溫度的繼電器,如3RS1000-1CK10,我們可以設(shè)定一個(gè)限定值,當(dāng)電機(jī)溫度超過(guò)此值時(shí),繼電器動(dòng)作,觸發(fā)外部跳閘。
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