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1. 無刷直流電動機:其出發(fā)點是用裝有永磁體的轉(zhuǎn)子取代有刷直流電動機的定子磁極,將原直流電動機的轉(zhuǎn)子電樞變?yōu)槎ㄗ印S兴⒅绷麟妱訖C是依靠機械換向器將直流電流轉(zhuǎn)換為近似梯形波的交流,而BDCM是將方波電流(實際上也是梯形波)直接輸入定子,其好處就是省去了機械換向器和電刷,也稱為電子換向。為產(chǎn)生恒定電磁轉(zhuǎn)矩,要求系統(tǒng)向BDCM輸入三相對稱方波電流,同時要求BDCM的每相感應(yīng)電動勢為梯形波,因此也稱BDCM為方波電動機;
2. 永磁同步電動機(簡稱PMSM):其出發(fā)點是用永磁體取代電勵磁式同步電動機轉(zhuǎn)子上的勵磁繞組,以省去KAF87減速機 的勵磁線圈、滑環(huán)和電刷。PMSM的定子與電勵磁式同步電動機基本相同,要求輸入定子的電流仍然是三相正弦的。為產(chǎn)生恒定電磁轉(zhuǎn)矩,要求系統(tǒng)向PMSM輸入三相對稱正弦電流,同時要求PMSM的每相感應(yīng)電動勢為正弦波,因此也稱PMSM為正弦波電動機
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