西門子軸卡6SN1118-0DG23-0AA0功能參數(shù)

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6SN1118-0DG23-0AA0技術(shù)新聞如果伺服驅(qū)動(dòng)器的給定轉(zhuǎn)速與實(shí)際轉(zhuǎn)速差值超過一定范圍，則驅(qū)動(dòng)器報(bào)A031故障!這里主要是指實(shí)際運(yùn)行轉(zhuǎn)速遠(yuǎn)低于給定轉(zhuǎn)速!比如給定轉(zhuǎn)速1000轉(zhuǎn)/分，而實(shí)際轉(zhuǎn)速最高只能達(dá)到800轉(zhuǎn)/分!可能的原因有2類:

              1，驅(qū)動(dòng)器造成:驅(qū)動(dòng)器由于整流和逆變電路故障造成輸入電壓電流正常，而輸出電壓則達(dá)不到對應(yīng)輸出轉(zhuǎn)速要求，從而使輸出速度跟不上!還有就是驅(qū)動(dòng)器本身輸入電壓不正常造成輸出也不正常!注意，還應(yīng)考慮輸出最高轉(zhuǎn)速被參數(shù)值限定的可能!
              2，負(fù)載原因，配置系統(tǒng)時(shí)驅(qū)動(dòng)器容量選擇得過小，導(dǎo)致小牛拉大車現(xiàn)象，由于負(fù)載大轉(zhuǎn)速上升時(shí)輸入電壓被拉低很多還是不能使轉(zhuǎn)速上升到設(shè)定值而產(chǎn)生轉(zhuǎn)速偏差!如果不是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)功率匹配問題，在實(shí)際中則要考慮負(fù)載突然增大的相關(guān)原因了，比如加速時(shí)間過短，負(fù)載電機(jī)軸承及相關(guān)傳動(dòng)裝置卡住等!
              總之，具體問題具體分析，你最好介紹下你系統(tǒng)的組成和排故時(shí)都用過何種方法，以便大家盡可能小范圍內(nèi)準(zhǔn)確確定故障原因!

6SN1118-0DG23-0AA0技術(shù)新聞  現(xiàn)在有一臺(tái)西門子6SE7031-2EF60變頻器，使用端子排的控制方式，X101端子3定義為變頻器故障輸出，端子7定義為點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)，端子8定義為點(diǎn)動(dòng)反轉(zhuǎn)，正反轉(zhuǎn)的速度由參數(shù)設(shè)定固定值，這種控制方式都需要設(shè)定那些參數(shù)呢？（如何在參數(shù)中定義端子，固定頻率值在哪個(gè)參數(shù)中設(shè)定）
測試整流電路
找到變頻器內(nèi)部直流電源的P端和N端，將萬用表調(diào)到電阻X10檔，紅表棒接到P，黑表棒分別依到R、S、T，正常時(shí)有幾十歐的阻值，且基本平衡。相反將黑表棒接到P端，紅表棒依次接到R、S、T，有一個(gè)接近于無窮大的阻值。將紅表棒接到N端，重復(fù)以上步驟，都應(yīng)得到相同結(jié)果。如果有以下結(jié)果，可以判定電路已出現(xiàn)異常，A.阻值三相不平衡，說明整流橋有故障。B.紅表棒接P端時(shí)，電阻無窮大，可以斷定整流橋故障或啟動(dòng)電阻出現(xiàn)故障。
2、測試逆變電路
將紅表棒接到P端，黑表棒分別接U、V、W上，應(yīng)該有幾十歐的阻值，且各相阻值基本相同，反相應(yīng)該為無窮大。將黑表棒N端，重復(fù)以上步驟應(yīng)得到相同結(jié)果，否則可確定逆變模塊有故障。

一是你可以通過參數(shù)設(shè)置來修正系統(tǒng)的零漂。你看看6RA28使用手冊的功能圖，有關(guān)給定值通道那部分。首先，模擬量輸入的那頁功能圖就表示出了一個(gè)調(diào)零點(diǎn)和一個(gè)調(diào)滿度的兩個(gè)參數(shù)；其次，在給定通道上，只要存在附加給定的節(jié)點(diǎn)，都是可以進(jìn)行偏置或者補(bǔ)償?shù)牡胤健?br />       二是給零點(diǎn)設(shè)置一個(gè)可以允許的死區(qū)，即零點(diǎn)不是一個(gè)點(diǎn)，而是一個(gè)小小的區(qū)間。零點(diǎn)漂移是隨環(huán)境溫度變化而變化的，另外，零點(diǎn)還受信號(hào)噪聲的影響。所以，多數(shù)情況，零點(diǎn)不在零上，這是傳動(dòng)控制系統(tǒng)的普遍問題。針對這種情況，我們可以利用自由功能塊在給定值通道上做一個(gè)死區(qū)來解決這個(gè)問題。
你可以參考一下這個(gè)技術(shù)文檔——
 請參見：
 6RA70, SIMOREG DC-Master 和 SIMOREG CM, 在電機(jī)速度控制過程中怎樣抑制零點(diǎn)漂移
 問題:   
   電機(jī)速度控制過程中速度設(shè)定點(diǎn)為零時(shí)，怎樣抑制零點(diǎn)漂移?

在帶有脈沖編碼器情況下, 顯示的最小速度可通過操作手冊第11.8節(jié)中的公式計(jì)算出來. 在這種情況下，采用每轉(zhuǎn)1024個(gè)脈沖的編碼器和在3.5 rpms 時(shí)采用四倍頻計(jì)算模式(通過用P147 = 1 和參數(shù)P147 = 2提高測量時(shí)間來減小).

 小于這個(gè)實(shí)際值的速度被認(rèn)為速度等于零, 在這種情況下，將導(dǎo)致某種死區(qū)區(qū)間.
     依據(jù)應(yīng)用場合, 在電機(jī)速度控制方式中，有許多解決抑制漂移的方法:   
   1)  如果在零速時(shí)沒有轉(zhuǎn)矩輸出. 
   a) 撤消裝置的使能, 例如在電機(jī)接近零速時(shí)，把操作使能38號(hào)端子變成低電平, (控制字1 位 3 低電平 ).
   b) 在低速時(shí)自動(dòng)轉(zhuǎn)換到速度調(diào)節(jié)器的P 調(diào)節(jié)器.
 設(shè)置: 設(shè)置轉(zhuǎn)換閾值P222 = 2 到 5%. 開關(guān)量連接器(參數(shù)號(hào)P698)必須設(shè)置成 1,例如，設(shè)置P698 = 1. 通過開關(guān)量連接器自動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)能被特定地激活，例如，在定位過程期間，防止其起作用. 這個(gè)功能也能使裝置在參考速度為零和沒有超過目標(biāo)時(shí)停下來.
   2) 如果在零速時(shí)有轉(zhuǎn)矩輸出.
 這要求更高級別的位置控制并且電機(jī)帶脈沖編碼器. 通過NC (SINUMERIK)執(zhí)行位置控制，例如，機(jī)床應(yīng)用. 然而, 它必須能被計(jì)算和在合適的情況下預(yù)先確定速度設(shè)定點(diǎn)以致保持速度下降到零. 選擇性地，用SIMATIC定位模塊或在6RA70 中用工藝模塊(T300/T400). 對于簡單的應(yīng)用，也可以用工藝調(diào)節(jié)器(在基本單元6RA70中的 S00選件).
 操作手冊的第8章,  B170頁: 工藝調(diào)節(jié)器
 G145頁: 脈沖編碼器計(jì)算K0042, 位置實(shí)際值低字.