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250次西門子直流調(diào)速器6RA7028-6DV62-0原裝正品
SIEMENS潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司
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SIEMENS 可編程控制器
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一般來說,西門子PLC的掃描周期包括自診斷,通訊等,及一個(gè)掃描周期等于自診斷、通訊、輸入采樣、用戶程序執(zhí)行、輸出刷新等所有時(shí)間的總和。
二.西門子PLC的I/O響應(yīng)時(shí)間
所謂I/O的響應(yīng)時(shí)間指從西門子PLC的某已輸入信號(hào)變化開始到系統(tǒng)有關(guān)輸出端信號(hào)的改變所需的時(shí)間。其短的I/O響應(yīng)時(shí)間與長(zhǎng)的I/O響應(yīng)時(shí)間如圖所示:
即(n-1)個(gè)掃描周期
短I/O響應(yīng)時(shí)間:
長(zhǎng)I/O響應(yīng)時(shí)間:
西門子 PLC在中國(guó)的產(chǎn)品,根據(jù)規(guī)模和性能的大小,主要有S7-200 S7-300 和S7-400三種,下面就簡(jiǎn)單介紹一下該三種產(chǎn)品的一些特性。 西門子中國(guó)總公司?
一、西門子PLC的工作原理
掃描技術(shù)
當(dāng)西門子PLC投入運(yùn)行后,其工作過程一般分為三個(gè)階段,即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。
?。ㄒ唬┹斎氩蓸与A段
在輸入采樣階段,西門子PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后,轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中,即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此,如果輸入是脈沖信號(hào),則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。
?。ǘ┯脩舫绦驁?zhí)行階段
在用戶程序執(zhí)行階段,西門子PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí),又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算,然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果,刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài);或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài);或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的功能指令。
即,在用戶程序執(zhí)行過程中,只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化,而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化,而且排在上面的梯形圖,其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用;相反,排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用。
(三)輸出刷新階段
當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束,西門子PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O影響區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路,再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí),才是西門子PLC真正輸出。
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網(wǎng)絡(luò)連接器
網(wǎng)絡(luò)連接器主要分為兩種類型:帶和不帶編程口的。不帶編程口的插頭用于一般聯(lián)網(wǎng),帶編程口的插頭可以在聯(lián)網(wǎng)的同時(shí)仍然提供一個(gè)編程連接端口,用于編程或者連接HMI等。
圖4. 左側(cè)為不帶編程口的網(wǎng)絡(luò)連接器(訂貨號(hào):6ES7 972-0BA52-0XA0)
右側(cè)的是帶編程口的網(wǎng)絡(luò)連接器(訂貨號(hào):6ES7 972-0BB52-0XA0)
線型網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)
狀態(tài)指示器:SF,BATF=電池故障;DC5V=內(nèi)部5V DC電壓指示;FRCE=表示至少有一個(gè)輸入或輸出比強(qiáng)制;RUN=當(dāng)CPU啟動(dòng)時(shí)閃爍,在運(yùn)行模式下常亮;STOP=在停止模式下常亮,有存儲(chǔ)器復(fù)位請(qǐng)求時(shí)慢速閃爍,正在執(zhí)行復(fù)位時(shí)快速閃爍。
MPI接口用來連接到編程設(shè)備或其他設(shè)備,DP接口用來直接連接到分布式I/O。
西門子PLC S7-400
同西門子PLC S7-300的區(qū)別主要是規(guī)模和性能上更強(qiáng)大,啟動(dòng)類型有冷啟動(dòng)(CRST)和熱啟動(dòng)(WRST)之分,其他基本一樣。他還有一個(gè)外部的電池電源接口,當(dāng)在線更換電池是可以向RAM提供后備電源。
SIEMENS
“以人為本、科技先導(dǎo)、顧客滿意、持續(xù)改進(jìn)"的工作方針,致力于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成,擁有豐富的自動(dòng)化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及雄厚的技術(shù)力量,尤其以 PLC復(fù)雜控制系統(tǒng)、傳動(dòng)技術(shù)應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)/軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長(zhǎng),SIEMENS公司自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)部門的*緊密合作過程中,建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系,在可編程控制器、交直流傳動(dòng)裝置方面的業(yè)務(wù)逐年成倍增長(zhǎng),為廣大用戶提供了SIEMENS的 技術(shù)及自動(dòng)控制的解決方案,
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