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潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司資料大小
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157次西門子模塊6ES7332-7ND02-0AB0現(xiàn)貨供應(yīng)
不帶控制柜的 SIMATIC ET 200 系統(tǒng)具有一個玻璃纖維強(qiáng)化的堅(jiān)固塑料外殼,這使得它抗沖擊、抗污染、不透水。并且,所需使用的附加部件也較少,節(jié)省了電纜,并可獲益于它的極快響應(yīng)時(shí)間。
SIMATIC ET 200pro – 模塊化和多功能:
具有極緊湊外殼的模塊化設(shè)計(jì)。
安裝方便。
因具有廣泛的模塊而功能多樣 – 從簡單的輸入和輸出、安全系統(tǒng)、電機(jī)起動器和變頻器,一直到 MOBY 識別系統(tǒng)。
可進(jìn)行熱插拔和固定接線,提高了工廠可用性。
具有廣泛的診斷功能。
SIMATIC ET 200eco – 數(shù)字量 I/O 設(shè)備:
低成本數(shù)字量 I/O 設(shè)備。
靈活的連接選件。
故障安全模塊。
提高工廠可用性 – 可在運(yùn)行過程中方便地更換電子模塊,無需中斷總線通訊和電源。
SIMATIC ET 200eco PN – 帶 PROFINET 接口的 I/O 設(shè)備:
低成本 I/O 設(shè)備。
帶最多 16 個通道的數(shù)字量和模擬量模塊。
通過每個模塊中的 2 端交換機(jī)進(jìn)行 PROFINET 連接。
SIMATIC ET 200R – 用于機(jī)械手的 I/O 設(shè)備:
尤其適合在機(jī)械手上使用,例如,用在汽車工業(yè)中的白車身組裝中。
直接安裝在底架上。
因具有堅(jiān)實(shí)的金屬外殼而耐焊劑噴濺。
簡單PLC的運(yùn)算功能包括邏輯運(yùn)算、計(jì)時(shí)和計(jì)數(shù)功能;普通PLC的運(yùn)算功能還包括數(shù)據(jù)移位、比較等運(yùn)算功能;較復(fù)雜運(yùn)算功能有代數(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送等;大型PLC中還有模擬量的PID運(yùn)算和其他運(yùn)算功能。隨著開放的出現(xiàn),目前在PLC中都已具有通信功能,有些產(chǎn)品具有與下位機(jī)的通信,有些產(chǎn)品具有與同位機(jī)或機(jī)的通信,有些產(chǎn)品還具有與工廠或企業(yè)網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的功能。設(shè)計(jì)選型時(shí)應(yīng)從實(shí)際應(yīng)用的要求出發(fā),合理選用所需的運(yùn)算功能。大多數(shù)應(yīng)用,只需要邏輯運(yùn)算和計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)功能,有些應(yīng)用需要數(shù)據(jù)傳送和比較,當(dāng)用于模擬量檢測和控制時(shí),才使用代數(shù)運(yùn)算,數(shù)值轉(zhuǎn)換和PID運(yùn)算等。要顯示數(shù)據(jù)時(shí)需要譯碼和編碼等運(yùn)算。
(二)控制功能
控制功能包括PID控制運(yùn)算、前饋補(bǔ)償控制運(yùn)算、比值控制運(yùn)算等,應(yīng)根據(jù)控制要求確定。PLC主要用于順序邏輯控制,因此,大多數(shù)常采用單回路或多回路控制器解決模擬量的控制,有時(shí)也采用的智能輸入輸出單元完成所需的控制功能,PLC的處理速度和節(jié)省存儲器容量。例如采用PID控制單元、高速計(jì)數(shù)器、帶速度補(bǔ)償?shù)哪M單元、ASC碼轉(zhuǎn)換單元等。
(三)通信功能
大中型PLC應(yīng)支持多種現(xiàn)場總線和通信協(xié)議(如TCP/IP),需要時(shí)應(yīng)能與工廠網(wǎng)(TCP/IP)相連接。通信協(xié)議應(yīng)符合ISO/IEEE通信,應(yīng)是開放的通信網(wǎng)絡(luò)。
PLC的通信接口應(yīng)包括串行和并行通信接口(RS2232C/422A/423/485)、RIO通信口、工業(yè)以太網(wǎng)、常用DCS接口等;大中型PLC通信總線(含接口設(shè)備和電纜)應(yīng)1:1冗余配置,通信總線應(yīng)符合,通信距離應(yīng)裝置實(shí)際要求
PLC的通信網(wǎng)絡(luò)中,上級的網(wǎng)絡(luò)通信速率應(yīng)大于1Mbps,通信負(fù)荷不大于60%。PLC的通信網(wǎng)絡(luò)主要形式有下列幾種形式:1)PC為主站,多臺同型號PLC為從站,組成簡易PLC網(wǎng)絡(luò);2)1臺PLC為主站,其他同型號PLC為從站,構(gòu)成主從式PLC網(wǎng)絡(luò);3)PLC網(wǎng)絡(luò)通過特定網(wǎng)絡(luò)接口連接到大型DCS中作為DCS的子網(wǎng);4)PLC網(wǎng)絡(luò)(各廠商的PLC通信網(wǎng)絡(luò))
LOGO!之間的主從通訊
S7-通訊:
通訊雙方各自執(zhí)行程序
通訊為服務(wù)器-客戶端結(jié)構(gòu),需要在軟件中組態(tài)
組態(tài)交換的數(shù)據(jù)
圖3.LOGO!之間的S7通訊
圖4.
首先,為LOGO!0BA7 分配IP地址。將LOGO處于停機(jī)模式,然后按照圖5-9設(shè)置IP地址。
圖5.選擇網(wǎng)絡(luò)
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