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黑龍江哈爾濱西門子S120授權(quán)一級代理商
用戶的市場競爭力提供可組態(tài)的測量系統(tǒng),輸入數(shù)據(jù)時既可以使用工程單位(如英寸或厘米),也可以使用脈沖數(shù)·提供可組態(tài)的反沖補償·支持、相對和手動位控模式·支持連續(xù)操作·提供多達32組運動動包絡(luò),每組包絡(luò)多可設(shè)置16種速度·提供4種不同的參考點尋找模式,每種模式都可對起始的尋找方向和終的接近方向進行選擇PWM向?qū)гO(shè)置根據(jù)用戶選擇的PWM脈沖個數(shù),生成相應(yīng)的PWMx_RUN子程序框架用于編輯。運動控制向?qū)Ф嗵峁?軸
談起智能制造,首先應(yīng)介紹日本在1990年4月所倡導(dǎo)的“智能制造系統(tǒng)IMS"合作研究計劃。許多發(fā)達如美國、歐洲共同體、加拿大、澳大利亞等參加了該項計劃。該計劃共計劃投資10億美元,對100個項目實施前期科研計劃。
在很多情況下,在初始PID參數(shù)整定之后,只要系統(tǒng)沒有出現(xiàn)不穩(wěn)定或性能顯著退化,一般不會去重新整定。但是要是系統(tǒng)不穩(wěn)定了怎么辦呢?由于大部分實際系統(tǒng)都是開環(huán)穩(wěn)定的,也就是說,只要控制作用恒定不變,系統(tǒng)響應(yīng)終應(yīng)該穩(wěn)定在一個數(shù)值,盡管可能不是設(shè)定值,所以對付不穩(wěn)定的*個動作都是把比例增益減小,根據(jù)實際情況,減小1/3、1/2甚至更多,同時加大積分時間常數(shù),常常成倍地加,再就是減小甚至取消微分控制作用。
新一代S7-300固件版本V3.0CPU的可以同時在線監(jiān)控兩個塊,用戶可以選擇在一個PG或PC上同時監(jiān)視兩個塊或在兩個PG或PC上同時監(jiān)控一個塊。此外,增加了在塊狀態(tài)中監(jiān)視的程序行數(shù),只有在STEP 7 V5.4 SP5中才有這個功能。
技術(shù)數(shù)據(jù)的*性
新一代的S7-300 CPU 在具有備件兼容性的條件下可以替代以前的版本。
舊版本的312、314、315(F)-2 DP CPU仍然可以訂貨,在大約1年的時間內(nèi),舊版本的312、314、315(F)-2 DP CPU和新一代的CPU可以同時提供,在此之后,我們只提供V3.0或更高版本的CPU。
一、電機分批自啟動技術(shù)在石油化工等連續(xù)生產(chǎn)企業(yè)中有著廣泛的用途。以PLC為核心控制單元的電機分批自啟動系統(tǒng)具有以下功能及特點:
1、能夠?qū)崟r地監(jiān)控電機的運行狀態(tài);
2、記憶電網(wǎng)波動前電機的運行狀態(tài),只有在電網(wǎng)波動前處于運行狀態(tài)而且在電網(wǎng)波動時停機的電機才具備電機自啟動條件;
2.1外圍電路
外圍電路主要包括以下幾個部分:
1、母線電壓采樣監(jiān)測。它通過1個電流型電壓變送器將0—380V交流母線電壓轉(zhuǎn)換為4*20mA直流信號。
2、電機運行狀態(tài)信號監(jiān)控。電機運行狀態(tài)信號通過電機控制回路中的1個干接點輸入到PLC的輸入模塊。所有信號的輸入都經(jīng)過光藕隔離,以提高抗*力。
3、電機驅(qū)動單元。電機啟動信號由PLC發(fā)出,輸出單元不直接驅(qū)動電機,而是通過1個220V、10A AC的中間繼電器帶動電機操作回路。這樣一方面提高了驅(qū)動能力,另一方面使得電氣操作回路和PLC控制回路分隔,提高了系統(tǒng)的安全可靠性。
2.2核心單元
根據(jù)系統(tǒng)的要求,其核心PLC主要有以下幾部分:
1、CPU313及系統(tǒng)軟件。它完成電壓和電機運行狀態(tài)監(jiān)測,實時進行邏輯判斷,發(fā)出電機分批自啟動指令。CPU313有4種操作選擇:RUN—P、RUN、STOP和MRES運行方式。
2、模擬量輸入模塊SM331(8路輸入)。它把電壓變送器輸入的4-20mA的模擬量轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號,并將數(shù)字信號送到PI,C的控制單元,以供PLC做出電壓判斷。
3、數(shù)字量輸入模塊SM321。16路輸入2個,32路輸入1個,完成62臺電機運行狀態(tài)監(jiān)測和PLC電機分批自啟動系統(tǒng)運行、調(diào)試狀態(tài)監(jiān)側(cè),電機運行狀態(tài)信號通過電機操作回路中的接觸器輔助接點接至該模塊。
4、數(shù)字量輸出模塊SM322(輸出8路)。接受PLC控制單元的指令,完成電機驅(qū)動信號輸出,通過出口中間繼電器,驅(qū)動電機操作回路,完成電機分批自啟動。
三、系統(tǒng)軟件設(shè)計
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