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江西省九江市西門子PLC模塊總代理商
的層次就是建立一個典型的程序庫,供今后再用。若程序復雜,還可建一些功能塊,或子程序,以便以后引用。
其次,要總結(jié)出有效算法。如單按鈕起停程序庫等。
最高層次的升華是把經(jīng)驗上升到理論的高度,為豐富PLC程序設(shè)計理論作貢獻。我想,隨著PLC使用的普及與提高,是會有越來越多從經(jīng)驗中升華出來的,而又能用以指導實踐的PLC編程理論的。
3、 經(jīng)驗應用
經(jīng)驗積累、經(jīng)驗升華都是為了應用。經(jīng)驗應用有三方面:
1) 用作工程設(shè)計模板。設(shè)計新系統(tǒng)時,選用一個或幾個與現(xiàn)設(shè)計工程類似的,已取得成功的工程,作樣板進行設(shè)計。這既可減輕設(shè)計的工作量,又增加設(shè)計的成功率。這也是信息可重用的一大好處。
2) 用作程序設(shè)計參考。在無成功的工程可作樣板時,在新設(shè)計的邏輯中,仍有相當一部分控制邏輯,可采用或借用已有典型邏輯,這也可減少設(shè)計的工作量,增加設(shè)計的成功率。
3) 用作算法設(shè)計參考。在既無樣板可參照,又無典型可采用時,還可運用過去的一些成功的算法。
經(jīng)驗是寶貴的,但是經(jīng)驗特別是個人經(jīng)驗,總是有限的。所以,經(jīng)驗的應用也還要與編程理論相結(jié)合
用PLC實現(xiàn)對系統(tǒng)的控制是非常方便的。這是因為:首先PLC控制邏輯的建立是程序,用程序代替硬件接線。編程序比接線,更改程序比更改接線,當然要方便得多!
其次PLC的硬件是高度集成化的,已集成為種種小型化的模塊。而且,這些模塊是配套的,已實現(xiàn)了系列化與規(guī)格化。種種控制系統(tǒng)所需的模塊,PLC廠家多有現(xiàn)貨供應,市場上即可購得。所以,硬件系統(tǒng)配置與建造也非常方便。
正因如此,用可編程序控制器才有這個"可"字。對軟件講,它的程序可編,也不難編。對硬件講,它的配置可變,而且也易于變。
具體地講,PLC有五四個方面的方便:
?。?)配置方便
可接控制系統(tǒng)的需要確定要使用哪家的PLC,那種類型的,用什么模塊,要多少模塊,確定后,到市場上定貨購買即可。
(2)安裝方便
PLC硬件安裝簡單,組裝容易。外部接線有接線器,接線簡單,而且一次接好后,更換模塊時,把接線器安裝到新模塊上即可,都不必再接線。內(nèi)部什么線都不要接,只要作些必要的DIP開關(guān)設(shè)定或軟件設(shè)定,以及編制好用戶程序就可工作。
?。?)編程方便
PLC內(nèi)部雖然沒有什么實際的繼電器、時間繼電器、計數(shù)器,但它通過程序(軟件)與系統(tǒng)內(nèi)存,這些器件卻實實在在地存在著。其數(shù)量之多是繼電器控制系統(tǒng)難以想象的。即使是小型的PLC,內(nèi)部繼電器數(shù)都可以千計,時間繼電器、計數(shù)也以百計。而且,這些繼電器的接點可無限次地使用。PLC內(nèi)部邏輯器件之多,用戶用起來已不感到有什么限制??紤]的只是入出點。而這個內(nèi)部入出點即使用得再多,也無關(guān)緊要。
大型PLC的控制點數(shù)可達萬點以上,哪有那么大的現(xiàn)實系統(tǒng)?若實在不夠,還可聯(lián)網(wǎng)進行控制,不受什么限制。PLC的指令系統(tǒng)也非常豐富,可毫不困難地實現(xiàn)種種開關(guān)量,以及模擬量的控制。PLC還有存儲數(shù)據(jù)的內(nèi)存區(qū),可存儲控制過程的所有要保存的信息……總之,由于PLC功能之強,發(fā)揮其在控制系統(tǒng)的作用,所受的限制已不是PLC本身,而是人們的想象力,或與其配套的其它硬件設(shè)施了。
PLC的外設(shè)很豐富,編程器種類很多,用起來都較方便,還有數(shù)據(jù)監(jiān)控器,可監(jiān)控PLC的工作。使用PLC的軟件也很多,不僅可用類似于繼電電路設(shè)計的梯形圖語言,有的還可用BASIC語言、C語言,以至于自然語言。這些也為PLC編程提供了方便。
PLC的程序也便于存儲、移植及再使用。某定型產(chǎn)品用的PLC的程序完善之后,凡這種產(chǎn)品都可使用。生產(chǎn)一臺,拷貝一份即可。這比起繼電器電路臺臺設(shè)備都要接線、調(diào)試,要省事及簡單得多。
(4)維修方便
這是因為:
?、貾LC工作可靠,出現(xiàn)故障的情況不多,這大大減輕了維修的工作量。這在講述PLC的第三個特點時,還將進一步介紹。
?、诩词筆LC出現(xiàn)故障,維修也很方便。這是因為PLC都設(shè)有很多故障提示信號,如PLC支持內(nèi)存保持數(shù)據(jù)的電池電壓不足,相應的就有電壓低信號指示。而且,PLC本身還可作故障情況記錄。所以,PLC出了故障,很易診斷。同時,診斷出故障后排故也很簡單??砂茨K排故,而模塊的備件市場可以買到,進行簡單的更換就可以。至于軟件,調(diào)試好后不會出故障,再多只要依據(jù)使用經(jīng)驗進行調(diào)整,使之完善就是了。
?。?)改用方便:PLC用于某設(shè)備,若這個設(shè)備不再使用了,其所用的PLC還可給別的設(shè)備使用,只要改編一下程序,就可辦到。如果原設(shè)備與新設(shè)備差別較大,它的一些模塊還可重用
1.編程方法簡單易學
梯形圖是使用得最多的PLC的編程語言,其電路符號和表達方式與繼電器電路原理圖相似,梯形圖語言形象直觀,易學易懂,熟悉繼電器電路圖的電氣技術(shù)人員只需花幾天時間就可以熟悉梯形圖語言,并用來編制用戶程序。
梯形圖語言實際上是一種面向用戶的高級語言,PLC在執(zhí)行梯形圖程序時,將它“翻譯"成匯編語言后再去執(zhí)行。
2.功能強,性能價格比高
一臺小型PLC內(nèi)有成百上千個可供用戶使用的編程元件,有很強的功能,可以實現(xiàn)非常復雜的控制功能。與相同功能的繼電器系統(tǒng)相比,具有很高的性能價格比。PLC可以通過通信聯(lián)網(wǎng),實現(xiàn)分散控制,集中管理。
3.硬件配套齊全,用戶使用方便,適應性強
PLC產(chǎn)品已經(jīng)標準化、系列化、模塊化,配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用,用戶能靈活方便地進行系統(tǒng)配置,組成不同功能、不同規(guī)模的系統(tǒng)。PLC的安裝接線也很方便,一般用接線端子連接外部接線。PLC帶負載能力,可以直接驅(qū)動一般的電磁閥和中小型交流接觸器。
硬件配置確定后,通過修改用戶程序,就可以方便快速地適應工藝條件的變化。
4.可靠性高,抗干擾能力強
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