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潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司
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SIEMENS西門子青島代理商

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方法5: 將機臺動作流程區(qū)塊化,依動作流程處理死機問題:
很多復雜的自動化機臺,由于其控制程序,電氣機械結(jié)構(gòu)都相當復雜,所以經(jīng)常會發(fā)生機臺無法回原點,不能正常啟動,正常運轉(zhuǎn)情況下不明死機(當機)等現(xiàn)象,此時有可能無任何報警提示信息(也是沒有完善報警提示功能的原因),
面對這種故障發(fā)生的感覺就是無從下手,只能憑經(jīng)驗逐步排查摸索。
對于這種情況我們可以將PLC動作程序,例如回原點程序,進行分區(qū)塊化設(shè)計,對于各步驟,各區(qū)塊的動作流程在觸摸屏畫面中以流程圖的形式顯示出來,這樣機構(gòu)回原點動作若發(fā)生司機現(xiàn)象,即可確認是在哪一動作,或哪一部分機構(gòu),這對于問題檢修有很大幫助!

綜合以上幾點,如果能充分利用PLC與人機界面相結(jié)合,完善程序以及各種畫面,這樣對于設(shè)備故障我們就不會有太多迷茫,處理故障再也不是看上去那么神秘高深的工作了!

一、前言
  我公司是一家主要生產(chǎn)乙肝疫苗的制藥公司,由凈化中央空調(diào)設(shè)備提供生產(chǎn)車間的潔凈環(huán)境,使生產(chǎn)車間各個房間的溫度、濕度和壓差等均能達到國家GMP規(guī)定的要求。因季節(jié)的變化,晝夜的變化,這樣生產(chǎn)車間的各個房間對風量具有很明顯的需求變化,而水泵風機的風量、水流量的調(diào)節(jié)是靠風門、節(jié)流閥的手動調(diào)節(jié)。當風量、水流量的需求減少時,風門、閥的開度減少;當風量、水流量的需求增加時,風門、閥的開度增大。這種調(diào)節(jié)辦法雖然簡單易行,已成習慣,但它是以增加管網(wǎng)損耗,耗費大量能源在風門、閥上作為代價的。而且該中央空調(diào)在正常工作時,大多數(shù)風門及閥的開度都在50%-60%,這說明現(xiàn)有中央空調(diào)水泵風機設(shè)計的容量要比實際需要高出很多,嚴重存在“大馬拉小車"的現(xiàn)象,造成電能的大量浪費。近年來隨著電力、電子技術(shù)、計算機技術(shù)的迅速發(fā)展,變頻調(diào)速技術(shù)越來越成熟,因此我們對公司的中央空調(diào)水泵風機加裝19臺變頻器進行了節(jié)能改造。又由于水泵風機分散性較大,為了減少值班人員的巡視工作強度,便于及時掌握水泵風機的工作狀態(tài)和發(fā)現(xiàn)故障,我們通過PLC及人機界面與變頻器的通訊應用,在中央監(jiān)控室增裝變頻監(jiān)控系統(tǒng),這樣值班人員就可在人機界面上直接設(shè)定頻率值與啟停各臺變頻器,能實時監(jiān)控水泵風機電機實際工作電流、電壓、頻率的大小,并具有報警等功能。
  
  二、中央空調(diào)水泵風機變頻改造方案
  1、改造前設(shè)備情況
 ?。?)、基因部空調(diào)設(shè)備情況
 ?、僦评渲鳈C為日立機組,共三臺。②冷凍泵:11KW,2極 全壓啟動4臺,揚程30m,出水溫度6℃,回水溫度為10℃,出水壓力為0.35Mpa,每臺電機額定電流為21.8A,正常工作電流為16.6A。一般情況下,開二臺備二臺。③冷卻泵:15KW,2極 全壓啟動 4臺,揚程30m,出水溫度32.5℃,回水溫度為28.2℃,出水壓力為0.38Mpa,每臺電機額定電流為29.9A,正常工作電流為18.0A。一般情況下,開二臺備二臺。
 ?。?)、老二樓空調(diào)機房空調(diào)設(shè)備情況
 ?、僦评渲鳈C為日立機組,共兩臺。②冷凍泵:15KW,2極 全壓啟動3臺,揚程30m,出水溫度6.1℃,回水溫度為9.8℃,出水壓力為0.36Mpa,每臺電機額定電流為29.9A,正常工作電流為21A。一般情況下,開一臺備二臺。③冷卻泵:15KW,2極 全壓啟動 3臺,揚程30m,出水溫度31.8℃,回水溫度為27.7℃,出水壓力為0.41Mpa,每臺電機額定電流為29.9A,正常工作電流為20.6A。一般情況下,開一臺備二臺。
 ?。?)、分包裝空調(diào)機房空調(diào)設(shè)備情況
 ?、僦评渲鳈C為日立機組,共兩臺。②冷凍泵:15KW,2極 全壓啟動3臺,揚程30m,出水溫度5.8℃,回水溫度為9.3℃,出水壓力為0.38Mpa,每臺電機額定電流為29.9A,正常工作電流為20.2A。一般情況下,開二臺備一臺。③冷卻泵:15KW,2極 全壓啟動 3臺,揚程30m,出水溫度31.6℃,回水溫度為27.3℃,出水壓力為0.40Mpa,每臺電機額定電流為29.9A,正常工作電流為21.2A。一般情況下,開二臺備一臺。
 ?。?)、公司共有13臺空調(diào)風柜。①基因部空調(diào)風柜7臺,其中22KW風機電機3臺,11KW風機電機2臺,15KW和18.5KW風機電機各1臺。②老二樓空調(diào)風柜3臺,其中15KW風機電機2臺,11KW風機電機1臺。③質(zhì)檢部空調(diào)風柜3臺,其中11KW風機電機2臺,7.5KW風機電機1臺。
  
  2、水泵變頻改造方案
  因冷凍泵和冷卻泵進出水溫差都小于5℃,這說明冷凍水流量和冷卻水流量還有余量,再加之,電機正常工作電流小于額定電流(5-12A),明顯存在“大馬拉小車"的現(xiàn)象。因此,我們對基因部的冷凍水系統(tǒng)和冷卻水系統(tǒng)各自使用一臺臺達VFD-P11KW變頻器和一臺臺達VFD-P15KW 變頻器分別實施一拖三驅(qū)動(如圖一所示)。根據(jù)需要由PLC1分別控制3臺冷凍水泵和3臺冷卻水泵輪流切換工作(但同一時刻一臺變頻器只能驅(qū)動一臺水泵電機運轉(zhuǎn)),使冷凍水量和冷卻水量得到靈活、方便、適時、適量的自動控制,以滿足生產(chǎn)工藝的需求。同樣對老二樓空調(diào)機房及分包裝空調(diào)機房的冷凍水系統(tǒng)和冷卻水系統(tǒng)也各使用一臺臺達VFD-P15KW 變頻器分別實施一拖三驅(qū)動,其控制辦法與基因部的冷凍水系統(tǒng)和冷卻水系統(tǒng)控制辦法相同。下面以基因部冷凍水系統(tǒng)加以說明:
 ?。?)、閉環(huán)控制
  基因部冷凍水系統(tǒng)采用全閉環(huán)自動溫差控制。采用一臺11KW變頻器實施一拖三。具體方法是:先將中央空調(diào)水泵系統(tǒng)所有的風閥門打開,在保證冷凍機組冷凍水量和壓力所需前提下,確定一個冷凍泵變頻器工作的工作頻率(調(diào)試時確定為35HZ),將其設(shè)定為下限頻率并鎖定。用兩支溫度傳感器采集冷凍水主管道上的出水溫度和回水溫度,傳送兩者的溫差信號至溫差控制器,通過PID2調(diào)節(jié)將溫差量變?yōu)槟M量反饋給變頻器,當溫差小于等于設(shè)定值5℃時,冷凍水流量可適當減少,這時變頻器VVVF2降頻運行,電機轉(zhuǎn)速減慢;當溫差大于設(shè)定值5℃時,這時變頻器VVVF2升頻運行,電機轉(zhuǎn)速發(fā)展,水流量增加。冷凍泵的工作臺數(shù)和增減由PLC1控制。這樣就能夠根據(jù)系統(tǒng)實時需要,提供合適的流量,不會造成電能的浪費。
 ?。?)、開環(huán)控制
  將控制屏上的轉(zhuǎn)換開關(guān)撥至開環(huán)位置,順時針旋動電位器來改變冷凍水泵電機的轉(zhuǎn)速快慢。
 ?。?)、工頻/變頻切換工作
  在系統(tǒng)自動工作狀態(tài)下,當變頻器發(fā)生故障時,由PLC1控制另一臺備用水泵電機投入工頻運行,同時發(fā)出聲光報警,提醒值班人員及時發(fā)現(xiàn)和處理故障。也可將控制柜面板上的手動/自動轉(zhuǎn)換開關(guān)撥至手動位置,按下相應的起動按鈕來啟動相應的水泵電機。
  



  圖一 中央空調(diào)水泵變頻改造原理圖




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