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PLC一般為用戶(hù)提供以下幾種繼電器(以FX2N系列PLC為例):
輸入繼電器(X):把現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)輸入PLC,同時(shí)提供無(wú)限多個(gè)常開(kāi)、常閉觸點(diǎn)供用戶(hù)編程使用。在程序中只有觸點(diǎn)沒(méi)有線(xiàn)圈,信號(hào)由外部信號(hào)驅(qū)動(dòng)。編號(hào)采用八進(jìn)制,分別為X000—X007,X010-X017等。
輸出繼電器(Y):具備一對(duì)物理接點(diǎn),可以串接在負(fù)載回路中,對(duì)應(yīng)物理元件有繼電器、晶閘管和晶體管。外部信號(hào)不能直接驅(qū)動(dòng),只能在程序中用指令驅(qū)動(dòng)。編號(hào)采用八進(jìn)制,分別為Y000—Y007,Y010-Y017等。
內(nèi)部繼電器(M):與外界沒(méi)有直接聯(lián)系,僅作運(yùn)算的中間結(jié)果使用。有時(shí)也稱(chēng)為輔助繼電器或中間繼電器。和輸出繼電器一樣,只能由程序驅(qū)動(dòng)。每個(gè)輔助繼電器有無(wú)限多對(duì)常開(kāi)、常閉觸點(diǎn),供編程使用。地址號(hào)按十進(jìn)制分配,通用型輔助繼電器有M0-M499共500點(diǎn),保持型輔助繼電器有M500-M1023共524點(diǎn),特殊型輔助繼電器有M8000-M8255共157點(diǎn)。
(2)定時(shí)器邏輯
PLC一般采用硬件定時(shí)中斷,軟件計(jì)數(shù)的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)定時(shí)邏輯功能,定時(shí)器一般包括:
定時(shí)條件:控制定時(shí)器操作。
定時(shí)語(yǔ)句:所使用的定時(shí)器,給出定時(shí)設(shè)定值。
定時(shí)器的當(dāng)前值:記錄定時(shí)時(shí)間。
定時(shí)繼電器:定時(shí)器達(dá)到設(shè)定的值時(shí)為“1“(0N)狀態(tài),未開(kāi)始定時(shí)或定時(shí)未達(dá)到設(shè)定值時(shí)為“0"(0FF)狀態(tài)。
其邏輯功能如下表所示:
定時(shí)器:T
a.功能:該元件是定時(shí)用的,范圍為0.001~32.767(1ms定時(shí)器)秒、0.01~327.67秒(10ms定時(shí)器)、0.1~3276.7秒(100ms定時(shí)器)。元件范圍按十進(jìn)制分配如下:
T246~T249:1ms定時(shí)器
T200~T245:10ms定時(shí)器
T0~T199:100 ms定時(shí)器
(4)計(jì)數(shù)器:C
a.功能:該元件完成記數(shù)功能。內(nèi)部計(jì)數(shù)用的16位向上計(jì)數(shù)器(1~32767)和計(jì)數(shù)旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出等用的32位高速(向上、向下)計(jì)數(shù)器(-2,147,483648~+2,147,483,647)。該元件范圍按十進(jìn)制分配如下:
16位向上計(jì)數(shù)器:
C0~C99:一般用(非停電保持);
C100~C199:保存用(停電保持);
32位向上、向下高速計(jì)數(shù)器:
C200~C219:一般用(非停電保持); C220~C234:保存用(停電保持);