西門(mén)子S7-200模塊CPU221中央控制單元

意大利的一家自動(dòng)化系統(tǒng)生產(chǎn)廠為其新型裝配工作站尋找無(wú)線通訊解決方案。在公司裝配工作站中，不同的發(fā)動(dòng)機(jī)有著不同的缸間距和氣門(mén)中心間距缸蓋。不同缸蓋的裝配和定位裝夾等功能也是有差異的。為此，他們?cè)O(shè)計(jì)了一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)三座標(biāo)裝配機(jī)械手，用于裝配不同型號(hào)的發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋。技術(shù)的復(fù)雜性導(dǎo)致傳感器、信號(hào)接收器間以及控制系統(tǒng)輸進(jìn)和輸出間導(dǎo)線連接的復(fù)雜性。SAI藍(lán)牙模塊的使用令他們實(shí)現(xiàn)了目標(biāo)（圖2）：將現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)與電氣控制柜間的大量電纜，包括費(fèi)時(shí)費(fèi)力的現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)中的電纜都減少到了少數(shù)目。


圖2 意大利機(jī)床制造團(tuán)體公司對(duì)其缸蓋裝配工作站中使用Wireless通訊技術(shù)和Weidmüller公司的SAI藍(lán)牙模塊表示滿足


藍(lán)牙模塊定義了在2.4GHz ISM頻段內(nèi)開(kāi)放的通用無(wú)線接口，有效通訊間隔為100m。使用的是標(biāo)準(zhǔn)藍(lán)牙串口技術(shù)協(xié)議SPP基礎(chǔ)之上的通訊協(xié)議，基于CANopen作為WIRELESSopen來(lái)執(zhí)行。Weidmüller公司把產(chǎn)業(yè)Wireless技術(shù)作為工藝技術(shù)，在應(yīng)用領(lǐng)域中制定了可行的解決方案；并非將其作為自動(dòng)化的替換技術(shù)。SAI藍(lán)牙用于裝配工作站中SAI與網(wǎng)關(guān)間所有數(shù)據(jù)的無(wú)線傳送。利用Weidmüller公司的藍(lán)牙SAI，系統(tǒng)可構(gòu)建一個(gè)有31個(gè)各帶一個(gè)網(wǎng)關(guān)的小型對(duì)等式網(wǎng)絡(luò)和6個(gè)從站（圖3）。在一個(gè)系統(tǒng)中共計(jì)可有186個(gè)藍(lán)牙模塊相互通話。這些儀器設(shè)備的配置和地址賦值都可以在Profibus DP網(wǎng)絡(luò)中通過(guò)慣用的GSD數(shù)據(jù)來(lái)完成。


圖3 藍(lán)牙主站作為Profibus現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)中的一個(gè)網(wǎng)關(guān)出現(xiàn)。藍(lán)牙SAI可構(gòu)成31各帶一個(gè)網(wǎng)關(guān)的小型對(duì)等式網(wǎng)絡(luò)和6個(gè)藍(lán)牙從站


藍(lán)牙系統(tǒng)是堅(jiān)固的、可靠的系統(tǒng)，其擁有的校正機(jī)制，例如自適應(yīng)跳頻技術(shù)、FEC正向糾錯(cuò)和ARQ自動(dòng)重傳協(xié)議都是藍(lán)牙技術(shù)的強(qiáng)項(xiàng)，這些都包含在Weidmüller公司的技術(shù)方案之中。Weidmüller公司的藍(lán)牙模塊中集成了發(fā)射天線，有著各向同性的特征。由于SAI藍(lán)牙模塊是一種無(wú)方向性的無(wú)線通訊儀器，因此其安裝與固定非常方便，且不受斷電和多余信號(hào)的干擾