西門子S12電源模塊6SL3120-2TE21-0AB0詳解

在討論數(shù)字指令前先了解一下各種數(shù)據(jù)格式，關(guān)于二進(jìn)制、十進(jìn)制及其他數(shù)的表示方法，在其他地方都有介紹，這里就不再重復(fù)。
一、數(shù)據(jù)格式（16位）：數(shù)據(jù)類型INT是整數(shù)（16位），其中符號(hào)（位15）表示是正數(shù)或是負(fù)數(shù)（“0"=正數(shù)，“1"=負(fù)數(shù)），16位整數(shù)的數(shù)值范圍是-32768~+32767。在二進(jìn)制格式中，整數(shù)的負(fù)數(shù)形式用正數(shù)的二進(jìn)制補(bǔ)碼表示。（二進(jìn)制補(bǔ)碼利用取反加1得到） 負(fù)數(shù)的位格式，對(duì)零的位置加權(quán)求和，再加1，然后在前面放一個(gè)負(fù)號(hào)。
BCD碼：十進(jìn)制的每一位用四個(gè)二進(jìn)制數(shù)表示，因?yàn)樽畲鬄?，所以需要四位二進(jìn)制才能表示出來（十進(jìn)制的9=1001二進(jìn)制），要注意，從0~9的十進(jìn)制數(shù)的BCD碼表示與二進(jìn)制數(shù)表示相同，但BCD碼一般用作顯示，并非二進(jìn)制。上面的INT（整數(shù)）主要是用來運(yùn)算。
如BCD碼W#16#296，在CPU中表現(xiàn)為0000，0010，1001，0110（直接為+，2，9，6=+296）；而整數(shù)+296則表示為0000，0001，0010，1000（即28+25+23=296），再例如整數(shù)-413表示為1111，1110，0110，0011（因?yàn)槭秦?fù)數(shù)，所以用補(bǔ)碼，取反加1，所以上面的二進(jìn)制數(shù)=-（28+27+24+23+22+1）=“-413"，而在BCD碼該數(shù)（W#16#F413）則可以簡單的表示為1111，0100，0001，0011。
二、數(shù)據(jù)格式（32位）：DINT類型的數(shù)據(jù)——帶符號(hào)位的32-位整數(shù)，定義為“雙整數(shù)"或“長整數(shù)"，它的表示方法及范圍是：L#-2147483648~L#+2147483647；還有一個(gè)是實(shí)數(shù)型REAL型（也叫浮點(diǎn)數(shù)），是1.175495*10-38~3402823*1038之間，實(shí)數(shù)的通用格式為（Sign）*（1.f）*（2e-127），其中Sign為符號(hào)位第31位（即最高位），低位的0~22位為f=底數(shù)位，23~30為e=指數(shù)。STEP 7中的實(shí)數(shù)是按照IEEE標(biāo)準(zhǔn)表示的。
數(shù)據(jù)的裝入和傳遞：MOVE（LAD/FBD）或L和T（STL）：如果輸入EN有效，輸入“IN"處的值拷貝到輸出“OUT"。裝載和傳遞指令的執(zhí)行與RLO無關(guān)，數(shù)據(jù)通過累加器交換，裝載指令把右邊源地址的值寫到累加器1（不夠32位用0補(bǔ)齊），傳遞指令拷貝累加器中一些或所有內(nèi)容到的目的地址。如先裝載L +5 / L L#523312 / L B#16#EF （分別為裝載一個(gè)整數(shù)+5/一個(gè)雙整數(shù)523312/一個(gè)十六進(jìn)制數(shù)EF）到第一累加器（ACCU1），然后再傳輸?shù)侥康牡?，如T MB5等。累加器是CPU中的輔助存儲(chǔ)器，它們用于不同地址之間的數(shù)據(jù)交換、比較和數(shù)學(xué)運(yùn)算操作。S7-300有兩個(gè)32位的累加器，S7-400有四個(gè)32位的累加器。在裝載過程中，ACCU 1中的值先移入ACCU 2，在新值寫入前先清零，然后在把要裝入的值寫入ACCU 1，傳遞時(shí)則從ACCU 1中讀出。裝載和傳遞指令可以32位中的一個(gè)字節(jié)或是字及雙字，如果僅傳遞一個(gè)字節(jié)，只使用右邊的8位。在LAD/FBD中，我們可以使用MOVE的允許輸入（EN）把裝載和傳遞操作和RLO聯(lián)系起來，在STL中，則總是執(zhí)行裝載和傳遞操作，而和RLO無關(guān)，但是，我們可以利用條件跳轉(zhuǎn)指令來執(zhí)行和RLO有關(guān)的裝入和傳遞功能。
定時(shí)器：STEP 7中，CPU為定時(shí)器保留了一個(gè)特殊存儲(chǔ)器，這個(gè)區(qū)專門為每個(gè)定時(shí)器地址保留一個(gè)16位字。定時(shí)器的位0~9包含用二進(jìn)制表示的時(shí)間值，12、13位為時(shí)間基準(zhǔn)——0表示10ms，1表示100ms，2=1秒，3=10秒，時(shí)間基準(zhǔn)定義的是一個(gè)單位代表的時(shí)間間隔。時(shí)間值可以直接用常數(shù)來表示（此時(shí)時(shí)間基準(zhǔn)自動(dòng)由系統(tǒng)自動(dòng)分配），例如S5T#100ms，S5T#2h2m2s20ms。
S5定時(shí)器格式：時(shí)間的可以如上述所說直接輸入固定的時(shí)間常數(shù)，或由操作人員用撥輪按扭改變或和存儲(chǔ)器字或數(shù)據(jù)字中的時(shí)間值有關(guān)的過程和配方。在使用中可以用L命令（讀出）定時(shí)器BI輸出端的地址（包含10位二進(jìn)制數(shù)表示的時(shí)間值，不帶時(shí)間基準(zhǔn)），如 L T5；也可以用LC命令讀出定時(shí)器BCD端的地址（3位BCD數(shù)表示的時(shí)間值和12、13位的時(shí)間基準(zhǔn)）。具體介紹幾種常用的定時(shí)器：下面只介紹功能，具體符號(hào)可以在元件表中找。
接通延時(shí)（SD）定時(shí)器：當(dāng)定時(shí)器的“S"輸入端的RLO從0變到1時(shí)，定時(shí)器啟動(dòng)。只要輸入S=1，定時(shí)器起作用，當(dāng)?shù)竭_(dá)的TV值（預(yù)設(shè)值）時(shí)定時(shí)器啟動(dòng)（輸出Q=1），同時(shí)該定位器還有一個(gè)復(fù)位端R端，當(dāng)?shù)扔?時(shí)，就清除定時(shí)值并且復(fù)位Q輸出。當(dāng)前時(shí)間可以在BI輸出端以二進(jìn)制數(shù)讀出，在BCD端以BCD碼形式讀出，當(dāng)前時(shí)間值是TV的初始值減定時(shí)器啟動(dòng)以來的經(jīng)過時(shí)間。
帶保持接通延時(shí)定時(shí)器（SS）：與上面SD定時(shí)器基本一致，不同的就是具有保持功能，也就是說：一旦S輸入端的RLO從0變到1，定時(shí)器便啟動(dòng)，即使定時(shí)過程中出現(xiàn)輸入S端=0，定時(shí)器仍繼續(xù)記時(shí)。但有一點(diǎn)，在保持過程中，如果S輸入端再次從0變1，則定時(shí)器重新開始。
關(guān)斷延時(shí)定時(shí)器（SF）：從某些方面說，和上面提到的SD接通延時(shí)定時(shí)器狀態(tài)正好相反。當(dāng)定時(shí)器的S輸入端的RLO從“1"變到“0"時(shí)，定時(shí)器啟動(dòng)，輸出信號(hào)Q=0，其他功能和輸出與SD一樣。個(gè)人理解，是否SD接通延時(shí)定時(shí)器，較多的用于正邏輯，而SF更多的用于事故安全型（有時(shí)也叫反邏輯，就是在正常的工況中，輸入輸出都為1或是帶電情況）中。
脈沖（SP）：這個(gè)比較好理解，當(dāng)“S"輸入端從0變到1時(shí)，啟動(dòng)定時(shí)器，輸出Q=1（最多一個(gè)脈沖。輸出Q復(fù)位的情況為：定時(shí)器時(shí)間到或啟動(dòng)信號(hào)從1變到0或復(fù)位輸入R信號(hào)=1。
擴(kuò)展脈沖（SE）：當(dāng)輸入端的RLO從0變到1時(shí)，定時(shí)器啟動(dòng)，輸出Q置1，即使當(dāng)中S端輸入變到0，輸出Q仍保持1。當(dāng)定時(shí)器正在運(yùn)行，如果啟動(dòng)信號(hào)從0變到1，定時(shí)器被再次啟動(dòng)。它的復(fù)位情況是定時(shí)器時(shí)間到或復(fù)位R端有信號(hào)1。
位指令定時(shí)器：所有的定時(shí)器也可以用簡單的位指令啟動(dòng)，這種方法和前面討論的定時(shí)器功能的相似處在于：啟動(dòng)條件在S端，時(shí)間值，復(fù)位條件在R端輸入，信號(hào)響應(yīng)在Q端。不同的是（對(duì)LAD/FBD）不能檢查當(dāng)前時(shí)間值（沒有BI/BCD輸出）