西門(mén)子KP1200 精智面板6AV2124-1MC01-0AX0
①在使用者的工廠里,能以最短的中斷服務(wù)時(shí)間,迅速、方便地對(duì)其控制的硬件和設(shè)備進(jìn)行編程及重新進(jìn)行程序的設(shè)計(jì)。
②所有的系統(tǒng)組件必須能在工廠內(nèi)無(wú)特殊支持的設(shè)備、硬件及環(huán)境條件下進(jìn)行。
③系統(tǒng)的維修必須簡(jiǎn)單易行。在系統(tǒng)中應(yīng)設(shè)計(jì)有狀態(tài)指示器及插入式模塊,以便在在最短的停車(chē)時(shí)間內(nèi)使維修和故障診斷變得簡(jiǎn)單易行;
④裝置的體積應(yīng)小于原繼電器控制柜的體積,它的能耗也應(yīng)較小;
⑤必須能與數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)進(jìn)行通信,以便監(jiān)視系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)和運(yùn)行情況。
⑥輸入開(kāi)關(guān)量可以是已有的標(biāo)準(zhǔn)控制系統(tǒng)的按鈕和限位開(kāi)關(guān)的交流115V(注:美國(guó)電網(wǎng)電壓為115V,我們中國(guó)是AC220V);
⑦輸出的驅(qū)動(dòng)信號(hào)都必須能驅(qū)動(dòng)以交流運(yùn)行的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器和電磁閥線圈,每個(gè)輸出量將設(shè)計(jì)為可開(kāi)停和連續(xù)操縱具有交流115V,2A以下容量的電磁閥等負(fù)載設(shè)備。
⑧具有靈活的擴(kuò)展能力。在擴(kuò)展時(shí),必須能以最小的系統(tǒng)變動(dòng)及最短的更換、停頓時(shí)間,使原有裝置從系統(tǒng)的最小配置擴(kuò)展到系統(tǒng)的大配置。
⑨在購(gòu)買(mǎi)和安裝費(fèi)用上應(yīng)有與原有繼電器控制和固態(tài)邏輯控制系統(tǒng)的競(jìng)爭(zhēng)力,即有高的性價(jià)比。
⑩用戶存儲(chǔ)器容量至少在4KB1以上(根據(jù)當(dāng)時(shí)汽車(chē)裝配廠的要求)
三、PLC的基本結(jié)構(gòu)
PLC主要由控制單元(CPU)、存儲(chǔ)器(RAM或ROM或 )輸入輸出模塊(I/O)部分、電源和編程設(shè)備組成,有的PLC還可以配備特殊功能模塊,用來(lái)完成某些特殊的任務(wù)。術(shù)語(yǔ)“體系結(jié)構(gòu)"是指PLC的硬件,或軟件,或者二者的結(jié)合。開(kāi)放式的體系結(jié)構(gòu),是指系統(tǒng)使用現(xiàn)成的標(biāo)準(zhǔn)組件,能方便的與其它生產(chǎn)廠家的設(shè)備和程序兼容。封閉的體系結(jié)構(gòu)是指該系統(tǒng)為專(zhuān)用的并且與其他系統(tǒng)不兼容。目前,大多數(shù)PLC系統(tǒng)從本質(zhì)上講都是封閉的系統(tǒng),所以使用時(shí)必須確定所選用的硬件和軟件與所使用的PLC是兼容的。
1.控制單元CPU
CPU是PLC的“大腦",通常由一個(gè)微處理器和一個(gè)存儲(chǔ)器組成。微處理器實(shí)現(xiàn)邏輯處理和控制各模塊間通信的功能,不斷地采集輸入信號(hào),執(zhí)行用戶程序,刷新系統(tǒng)的輸出;存儲(chǔ)器用來(lái)儲(chǔ)存由微處理器完成的邏輯操作的結(jié)果(程序產(chǎn)生的數(shù)據(jù))。
2.I/O模塊
I/O系統(tǒng)構(gòu)成了現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備與控制器連接的接口,作用就是從使現(xiàn)場(chǎng)接收到的信號(hào)或送到現(xiàn)場(chǎng)的信號(hào)達(dá)到處理器的要求。輸入(1nput)模塊和輸出(Output)模塊簡(jiǎn)稱(chēng)為I/O模塊,它們是系統(tǒng)的眼、耳、手、腳,是聯(lián)系外部現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備和CPU模塊的橋梁。輸入模塊用來(lái)接收和采集輸入信號(hào)。開(kāi)關(guān)量輸入模塊用來(lái)接收從按鈕、選擇開(kāi)關(guān)、數(shù)字撥碼開(kāi)關(guān)、限位開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)、壓力繼電器等過(guò)來(lái)的開(kāi)關(guān)量輸入信號(hào);模擬量輸入模塊用來(lái)接收電位器、測(cè)速發(fā)電機(jī)和各種變送器提供的連續(xù)變化的模擬量電流、電壓信號(hào)。
3.編程器設(shè)備 (或稱(chēng)編程終端)
編程設(shè)備用來(lái)向存儲(chǔ)器中寫(xiě)入程序,并用它進(jìn)行編輯、檢查、修改和監(jiān)視用戶程序的執(zhí)行情況。手持式編程器不能直接輸入和編輯梯形圖,只能輸入和編輯指令表程序,因此又叫做指令編程器。它的體積小,價(jià)格便宜,一般用來(lái)給小型PLC編程,或者用于現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試和維護(hù)。個(gè)人計(jì)算機(jī)(PC)是的編程設(shè)備。使用編程軟件可以在計(jì)算機(jī)的屏幕上直接生成和編輯梯形圖、指令表、功能塊圖和順序功能圖程序,并可以實(shí)現(xiàn)不同編程語(yǔ)言的相互轉(zhuǎn)換。程序被編譯后下載到PLC,也可以將PLC中的程序上傳到計(jì)算機(jī)。程序可以存盤(pán)或打印,通過(guò)網(wǎng)絡(luò),還可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程編程和傳送。
4.電源
PLC一般使用220V交流電源或24V直流電源。內(nèi)部的開(kāi)關(guān)電源為各模塊提供DC 5V,±12V,24V等直流電源。小型PLC一般都可以為輸入電路和外部的電子傳感器(如接近開(kāi)關(guān))提供24V直流電源,驅(qū)動(dòng)PLC負(fù)載的直流電源一般由用戶提供。
( 關(guān)于PLC的硬件結(jié)構(gòu)和軟件體系敬請(qǐng)參閱第二講內(nèi)容。)