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潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司資料大小
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57次西門子KTP700 移動(dòng)面板 原裝現(xiàn)貨
無論是輸入還是輸出裝置,當(dāng)傳感器有信號(hào)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置得電后,必須同時(shí)檢查PLC上的I/O模塊指示燈是否也點(diǎn)亮。很多設(shè)備中,輸入輸出信號(hào)是通過接線端子與PLC連接,有時(shí)接線端子的指示燈有信號(hào) ,但不能保證由于連接導(dǎo)線內(nèi)部斷路,而PLC上相應(yīng)的地址沒有信號(hào)接通。這一點(diǎn)要特別注意。
在測量輸入輸出信號(hào)后,要同時(shí)將測量的地址記錄下來,保證信號(hào)地址和說明書中一致。如有不同,再次測量設(shè)備地址,多次測量仍然不一致,先聯(lián)系設(shè)備廠家,因?yàn)榇藭r(shí)不能保證廠家提供的地址沒有錯(cuò)誤。
第三步:打開編程軟件,進(jìn)行硬件配置,并將I/O地址寫在符號(hào)表中。
不同的PLC使用不同的編程軟件。但是對(duì)于任何一種軟件來說,編程前的第一步就是進(jìn)行硬件組態(tài),根據(jù)實(shí)際PLC的類型建立硬件配置及相應(yīng)的通訊配置。硬件組態(tài)完成后,將之前在紙上記錄下來的I/O地址寫在軟件的符號(hào)表中。由于軟件不同,對(duì)于符號(hào)表的定義可能不同,但一般的軟件都有該功能,這一步是至關(guān)重要的。在編寫符號(hào)表時(shí),不僅要把設(shè)備輸入輸出的絕對(duì)地址寫正確,最好再給每個(gè)地址命名并添加注釋,這對(duì)后面的編程會(huì)非常方便。不需要在編程時(shí)每次都查詢絕對(duì)地址,只要填寫命名好的名稱即可。當(dāng)然,這也取決于軟件是否具備此功能。
第四步:寫出程序流程圖
在編程之前,一定要在草稿上寫出程序的流程圖。一個(gè)完整的程序,應(yīng)該包括主程序、停止程序、急停程序、復(fù)位程序等部分,如果軟件允許,應(yīng)該將各個(gè)程序按“塊"的形式編寫,即一個(gè)程序是一個(gè)塊,最終將每個(gè)塊按需求來調(diào)用即可。
PLC最擅長的就是處理順序控制,在順序控制中主流程是核心,一定要確保制定好的流程是正確的,要在草稿上仔細(xì)檢查。如果主流程存在問題,當(dāng)程序被PLC執(zhí)行后,很可能發(fā)生撞擊,損壞設(shè)備或?qū)θ松碓斐晌kU(xiǎn)。流程圖的表示方法多種多樣,這里不做具體說明。
第五步:在軟件中編寫程序
如果確保主流程沒有問題后,便可以在軟件中編寫程序了。此外,還要注意停止、急停和復(fù)位程序的正確性,尤其是停止和急停程序,這是關(guān)系到人身安全和設(shè)備安全的最重要的程序,萬萬不可小視。一定要保證無論在任何情況下,只要執(zhí)行停止或急停程序,設(shè)備絕對(duì)不會(huì)對(duì)人身造成傷害。
再有,任何設(shè)備都有自己的初始位置,一般的設(shè)備在說明書中都規(guī)定了設(shè)備的安全的初始位置。如果沒有,要仔細(xì)研究其初始位置,保證初始位置的合理性。
第六步:調(diào)試程序
在調(diào)試程序這一步中,可以分成兩個(gè)方面。
1.如果條件允許,或是你的邏輯能力,可以先用軟件的仿真功能做測試,但是很多繁瑣的程序很難用軟件仿真看出程序是否正確。
2.將程序下傳到PLC中進(jìn)行在線的調(diào)試。如果設(shè)備不動(dòng)或運(yùn)行中出現(xiàn)異常情況,先不要去修改程序,很可能是傳感器沒有調(diào)試到位,如果確保傳感器無誤,再去修改程序。
第七步:調(diào)試完成后,再次編輯程序
在上一步的調(diào)試中,由于對(duì)程序有所修改,故必須再次整體檢查或編輯一下程序,然后將最終的程序下傳到PLC中。
第八步:保存程序
在這一步中,要注意一個(gè)問題,就是應(yīng)該將程序保存在什么地方?PC硬盤?閃存設(shè)備?移動(dòng)硬盤?當(dāng)然這些都不可以,所有這些存儲(chǔ)設(shè)備都可能感染病毒。所以,必須且只能將程序燒制到光盤上。而且還有一個(gè)問題,燒制的程序是哪個(gè)程序?在之前我們已經(jīng)將最終調(diào)試并修改完成的程序下載到PLC中,如果PLC在執(zhí)行該程序時(shí)無誤的話,就將該程序上傳到PC中,將此程序燒制到光盤中。
上面的一切都是為了安全。
第九步:填寫報(bào)告
完成編程后,應(yīng)該填寫最后的調(diào)試報(bào)告,將遇到的問題和程序的一些難點(diǎn)問題一一記錄下來。因?yàn)殚L時(shí)間以后,自己也會(huì)對(duì)程序的某些技巧的地方遺忘,同時(shí)也方便其他同事能夠理解你所編寫的程序
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