西門子CPU控制器6ES7513-1AL02-0AB0原裝

執(zhí)行機構行程的檢測也可采用非接觸式位置傳感器代替電位器。所有的連接件，如連接輪、角行程執(zhí)行機構上的驅動銷或反饋杠桿以及直行程執(zhí)行機構的支架可省去至 14mm 的行程。

其結果是：

抗震性更強
位置傳感器無磨損
安裝在非常小的執(zhí)行機構上毫無問題
小行程無滯后。
傳感器不需要外加供給電源，即 SIPART PS2（非 Ex d 型號）可以以兩線制運行。NCS（Non C非接觸S傳感器）是由一個固定的感應器和一個安裝在直行程執(zhí)行器的閥桿或角行程執(zhí)行機構轉軸上的磁性體組成。對于行程大于 14 mm (0.55 inch) 的型號，NCS 預安裝在不銹鋼機架上，并提供有和定位器相同的接口，如可使用標準安裝套件 6DR4004-8V，-8VK 和 -8VL 安裝。

為了在使用外部位置傳感器時提供過程邊界并確保具有符合 EC *性聲明的抗擾度，需要在定位器（控制器單元）中安裝一個 EMC 濾波器模塊（請參見“選型和訂貨數(shù)據(jù)"、“EMC 濾波器模塊"）。
 

SIPART PS2 型智能定位器的工作原理與傳統(tǒng)定位器*不同。

工作模式
采用微處理器對給定值和位置反饋作比較。 如果微處理器檢測到偏差，它就用一個五步開關程序來控制壓電閥，壓電閥進而調節(jié)進入執(zhí)行器氣室的氣流量。

微處理器根據(jù)偏差（給定值 W 與實際值之間的偏差）的大小和方向輸出一個電控指令給壓電閥。 壓電閥將控制指令轉換為氣動位移增量。

當控制偏差很大時（快速階躍區(qū)），定位器輸出一個連續(xù)信號；當控制偏差不大（低速階躍區(qū)），定位器輸出連續(xù)脈沖。 當控制器偏差在允許誤差范圍內(nèi)（自適應或可調死區(qū)狀態(tài)），則沒有控制指令輸出。

通過安裝套件檢測執(zhí)行器的直線或旋轉運動，并將信號通過軸齒輪傳動機構和非浮置齒輪傳動機構，傳送到高質量電位器。

裝在直線執(zhí)行器上的組件檢測的角度誤差被自動地校正。

當 SIPART PS2 采用二線制連接時，它*從 4 至 20mA 給定信號中獲取電源。 亦可從 PROFIBUS (SIPART PS2 PA) 二線制總線信號中獲取電源。 同樣應用于現(xiàn)場總線基金會型。

帶預控壓電閥的氣動閥組
壓電閥可以釋放很短的控制脈沖。 因而能夠達到很高的定位精度。 主導元件是一個壓電柔韌開關，它同主控氣路連在一起。 壓電閥組具有極長的工作壽命。

現(xiàn)場操作
現(xiàn)場操作由內(nèi)置顯示屏和 3 個按鈕完成。 自動、手動和組態(tài)可通過按鈕切換。

手動模式時，可在整個量程范圍調節(jié)執(zhí)行器，無需中斷電路。

通過 SIMATIC PDM 組態(tài)軟件進行操作和監(jiān)控
采用組態(tài)軟件 SIMATIC PDM，可以方便地對該設備進行操作、監(jiān)控、組態(tài)和參數(shù)設置。 采用 SIMATIC PDM，可以從該設備中讀出可以使用的診斷信息。 通信通過 HART 協(xié)議或者 PROFIBUS PA 實現(xiàn)。采用 HART 協(xié)議時，通過 HART 調制解調器或者兼容于 HART 的輸入/輸出模塊（遠程 IO）都可以進行設備訪問。 相應的設備描述文件，例如 GSD 和（增強版）EDD，都可以用于這兩種通信。

此外，SITRANS DTM 還基于成熟的 EDD 技術提供了相應的軟件。該軟件可以通過 DTM（設備類型管理器）利用 FDT 幀應用（例如，PACTware）設置現(xiàn)場設備的參數(shù)。 SITRANS DTM 和與必要設備相關的增強版 EDD 均可以免費下載。 該軟件為 HART 和 PROFIBUS 提供了相關的通信接口