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① 當執(zhí)行條件ON時開始定時,定時過程中執(zhí)行條件要保持ON。
② 定時時間到,定時器ON、其所屬觸點動作。此后只 要執(zhí)行條件保持ON , 其ON狀態(tài)保持。
③ 當掃描時間Ts >0.1秒時,TIM會不準確; 當Ts > 0.01秒時,TIMH會不準確。
④ 定時器ON后,若執(zhí)行條件OFF,定時器復位。
⑤ 定時器ON后,若PLC斷電,定時器復位。
當定時器復位時,其當前值為設定值
與所有小型機一樣,CPM1A系列PLC采用整體式結構, 內部由基本單元、電源、系統(tǒng)程序區(qū)、用戶程序區(qū)、輸入/輸出接口、I/O擴展單元、編程器接口及其它外部設備組成。
1.基本單元
CPM1A系列整體式PLC的基本單元又稱主機單元,內含CPU,可以單獨使用,是PLC控制系統(tǒng)的部分,其外部連接口主要有I/O接線端子、各種外連插座或插槽,以及各種運行信號指示燈等部分。I/O接線端子可直接用來連接控制現(xiàn)場的輸入信號(開關、按鈕等)和被控執(zhí)行部件(接觸器、電磁閥等),總的I/O端子數量就稱I/O點數,CPM1A系列整體式CPU可分作10點、20點、30點、40點。
在CPM1A系列PLC主機面板上有兩個隱藏式插槽。一個是通訊編程器插槽,插接手持式編程器即可進行編程和現(xiàn)場調試,或配接一個專用適配器RS-232即可與個人計算機(PC機)連接,在bbbbbbs系統(tǒng)平臺下可直接用梯形圖進行編程操作,大大改進了編程環(huán)境,并可以進行實時監(jiān)控和調試。另一個是I/O擴展插槽,可用于連接I/O擴展單元。
CPU主機面板上設有若干LED指示燈,其燈亮、閃爍表示單元狀態(tài)見表4-1:
表4-1 CPU主機面板LED指示燈狀態(tài)指示
LED
顯示
狀態(tài)
POWER(綠)
亮
電源接上
滅
電源切斷
RUN(綠)
亮
運行/監(jiān)視模式
滅
編程模式或停止異常過程中
ERROR/ALARM(紅)
亮
發(fā)生故障
閃爍
發(fā)生警告
滅
正常時
COMM(橙)
閃爍
與外設端口通信中
滅
上述以外
2.I/O擴展單元
I/O擴展單元主要用于增加PLC系統(tǒng)的I/O點數以滿足實際應用的需要,I/O擴展單元與CPU單元相似,體積稍小。它沒有CPU,不能單獨使用,只有I/O擴展插槽而沒有通信編程器插槽。在它的左右兩側設有I/O連接插座,當CPU單元需要擴展I/O點數時,可直接采用帶扁平電纜的插頭連接即可。輸入、輸出端子分別連接輸入或輸出電路,其對應LED顯示燈亮、滅分別表示輸入或輸出的接通狀態(tài)。擴展單元的I/O點數分別為12點/8點,只有I/O為30點和40點的CPU單元才能擴展,且最多連接3個I/O擴展單元。
3.編程器
CPM1A系列小型機可采用多種編程設備進行編程,在現(xiàn)場調試和編程比較常用的是手持式編程器。這種編程器體積小、結構緊湊、便于攜帶。它通過連接電纜直接插入編程器槽,在距主機一定距離處即可進行編程。利用手持式編程器可進行用戶程序的輸入,修改,調試以及對系統(tǒng)運行情況進行監(jiān)控等操作。手持式編程器只能用助記符號指令輸入程序,而不能直接顯示梯形圖。
CPM1A系列PLC也可以采用計算機進行編程和實時監(jiān)控,OMRON公司SYSMAC C系列PLC配備專用編程軟件CX-Programmer OMRON PLC網絡主要類型有:以太網(Ethernet)、SYSMAC NET網、SYSMAC bbbb網、Controller bbbb網、HOST bbbb網、PC bbbb網、Remote I/O網、CompoBus/D、CompoBus/S網。
CompoBus/D:CompoBus/D是一種開放、多主控的器件網,其功能有遠程開關量和模擬量的I/O控制及信息網通信。是一種較為理想的控制功能齊全、配置靈活、實現(xiàn)方便的分散控制網絡。
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