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潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司資料大小
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我公司大量現(xiàn)貨供應(yīng),價(jià)格優(yōu)勢(shì),
立式倉(cāng)庫(kù)作為物流管理的一項(xiàng)重要內(nèi)容,也是倉(cāng)儲(chǔ)管理一個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)?,F(xiàn)階段立式倉(cāng)庫(kù)主要有貨架、計(jì)算機(jī)以及PLC等部分組成,其中PLC作為立式倉(cāng)庫(kù)的電氣控制核心。立式倉(cāng)庫(kù)的電氣控制系統(tǒng)中,采用的是閉環(huán)控制,高速計(jì)數(shù)器接收編碼器反饋的轉(zhuǎn)數(shù),再把轉(zhuǎn)數(shù)轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)發(fā)向PLC,實(shí)現(xiàn)單次電機(jī)閉環(huán)控制。
2.2PLC電氣控制在機(jī)床的應(yīng)用
機(jī)床的電力控制中CNC與PLC裝置各自獨(dú)立,同時(shí)2個(gè)裝置都要經(jīng)過(guò)CNC內(nèi)部進(jìn)行傳遞。PLC電氣控制信號(hào),則通過(guò)T/O以及CNC從而實(shí)現(xiàn)PLC電氣控制功能。PLC能夠初始化機(jī)車面板上信號(hào),實(shí)現(xiàn)急停、******子程序、控制主軸使能等功能;自動(dòng)夾緊機(jī)床,對(duì)機(jī)床通信情況自動(dòng)檢測(cè)斷 及 位,還可自動(dòng)換 。PLC在數(shù)控機(jī)床的應(yīng)用,能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)床監(jiān)控自動(dòng)化,大幅度提高機(jī)床生產(chǎn)率。
2.3PLC電氣控制在開關(guān)量控制的應(yīng)用
在電氣自動(dòng)化控制系統(tǒng)中應(yīng)用PLC技術(shù),保證了控制系統(tǒng)自動(dòng)切換方式,從而解決通斷時(shí)反應(yīng)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)的問(wèn)題,提高電氣控制系統(tǒng)運(yùn)行效率。
2.4PLC電氣控制在控制順序的'應(yīng)用
通常采用PLC技術(shù)的企業(yè)往往將其作為順序控制器來(lái)使用,在實(shí)際生產(chǎn)活動(dòng)中,順序控制是PLC運(yùn)作的一個(gè)常見(jiàn)環(huán)節(jié)。把PLC系統(tǒng)納入電氣自動(dòng)化順序控制的環(huán)節(jié)時(shí),要滿足幾點(diǎn)要求,如:只有設(shè)計(jì)科學(xué)以及組合合理的電氣自動(dòng)化系統(tǒng)才能應(yīng)用PLC進(jìn)行順序控制。
2.5PLC在分散控制系統(tǒng)的應(yīng)用
通過(guò)分散控制系統(tǒng)的信號(hào)傳輸,能夠?qū)刂茖?duì)象進(jìn)行分類,在分類基礎(chǔ)上進(jìn)行單獨(dú)控制。有很多種控制裝置都能夠連接PLC設(shè)備,利用設(shè)備連接各種類型的PLC能夠?qū)崿F(xiàn)PLC分散控制。特別是在個(gè)別設(shè)備出現(xiàn)故障時(shí),PLC分散控制能夠及時(shí)切斷故障設(shè)備的信號(hào),避免故障影響到其他設(shè)備。
2.6PLC在集中控制系統(tǒng)的應(yīng)用
以計(jì)算機(jī)作主橋接通道,把各種電器設(shè)備連接起來(lái),在集中控制系統(tǒng)中PLC處于核心控制的地位,通過(guò)它能夠?qū)Χ鄠€(gè)電氣設(shè)備進(jìn)行統(tǒng)一控制。以合理的連接順序和連接方式,使多種設(shè)備能被統(tǒng)一控制。
2.7PLC在數(shù)據(jù)處理的應(yīng)用
通過(guò)PLC技術(shù)控制,在運(yùn)行過(guò)程中能夠?qū)﹄姎庀到y(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)分析,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)計(jì)算、轉(zhuǎn)換、傳達(dá)和存儲(chǔ)等功能。PLC把存儲(chǔ)器處理數(shù)據(jù)傳輸至機(jī)械電氣裝備,其內(nèi)部設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)接收,并根據(jù)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行反饋,實(shí)現(xiàn)電氣系統(tǒng)自動(dòng)化控制。
2.8PLC在運(yùn)動(dòng)控制的應(yīng)用
3、輸入/輸出單元異常、擴(kuò)展單元異常:發(fā)生這類報(bào)警時(shí),應(yīng)首先檢查輸入/輸出單元和擴(kuò)展單元連接器的插入狀態(tài)、電纜連接狀態(tài),確定故障發(fā)生的某單元之后,再更換單元。
4、不執(zhí)行程序:一般情況下可依照輸入---程序執(zhí)行---輸出的步驟進(jìn)行檢查
(1)輸入檢查是利用輸入LED指示燈識(shí)別,或用寫入器構(gòu)成的輸入監(jiān)視器檢查。當(dāng)輸入LED不亮?xí)r,可初步確定是外部輸入系統(tǒng)故障,再配合萬(wàn)用表檢查。如果輸出電壓不正常,就可確定是輸入單元故障。當(dāng)LED亮而內(nèi)部監(jiān)視器無(wú)顯示時(shí),則可認(rèn)為是輸入單元、CPU單元或擴(kuò)展單元的故障。
(2) 程序執(zhí)行檢查是通過(guò)寫入器上的監(jiān)視器檢查。當(dāng)梯形圖的接點(diǎn)狀態(tài)與結(jié)果不一致時(shí),則是程序錯(cuò)誤(例如內(nèi)部繼電器雙重使用等),或是運(yùn)算部分出現(xiàn)故障。
(3)輸出檢查可用輸出LED指示燈識(shí)別。當(dāng)運(yùn)算結(jié)果正確而輸出LED指示錯(cuò)誤時(shí),則可認(rèn)為是CPU單元、1/0接口單元的故障。當(dāng)輸出LED是亮的而無(wú)輸出,則可判斷是輸出單元故障,或是外部負(fù)載系統(tǒng)出現(xiàn)了故障。
另外,由于PLC機(jī)型不同,1/0與LED連接方式的不一樣(有的接于1/0單元接口上,有的接于1/0單元上)。以,根據(jù)LED判斷的故障范圍也有差別。
5、部分程序不執(zhí)行:檢查方法與前項(xiàng)相同;但是,如果計(jì)數(shù)器、步進(jìn)控制器等的輸入時(shí)間過(guò)短,則會(huì)出現(xiàn)無(wú)響應(yīng)故障,這時(shí)應(yīng)該校驗(yàn)輸入時(shí)間是否足夠大,校驗(yàn)可按輸入時(shí)間<輸入單元的*響應(yīng)時(shí)間+運(yùn)算掃描時(shí)間乘以2的關(guān)系進(jìn)行。
6、電源的短時(shí)掉電,程序內(nèi)容也會(huì)消失:
(1) 這時(shí)除了檢查電池,還要進(jìn)行下述檢查
(2)通過(guò)反復(fù)通斷PLC本身電源來(lái)檢查。為使微處理器正確啟動(dòng),PLC中設(shè)有初使復(fù)位點(diǎn)電路和電源斷開時(shí)的保存程序電路。這種電路發(fā)生故障時(shí),就不能保存程序。以可用電源的通、斷進(jìn)行檢查。
(3) 如果在更換電池后仍然出現(xiàn)電池異常報(bào)警,就可判定是存儲(chǔ)器或是外部回路的漏電流異常增大致。
(4)電源的通斷是與機(jī)器系統(tǒng)同步發(fā)生,這時(shí)可檢查機(jī)器系統(tǒng)產(chǎn)生的噪聲影響。因?yàn)殡娫吹臄嚅_是常與機(jī)器系統(tǒng)運(yùn)行同時(shí)發(fā)生的故障,絕大部分是電機(jī)或繞組產(chǎn)生的強(qiáng)噪聲致。
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