西門子ET200 IO模塊6ES7141-6BF00-0AB0現(xiàn)貨供應(yīng)

持傳統(tǒng) RS232 接口的各種 PLC 編程電纜，長度1米.

計(jì)算機(jī)通信論文計(jì)算機(jī)算論文：
基于VB通信控件MSComm實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)與歐姆龍PLC串行通信編程的研究與應(yīng)用
摘要：主要闡述了如何在VB(Visual Basic)編程環(huán)境下利用MSComm通信控件實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)與歐姆龍PLC進(jìn)行串行通信的編程技術(shù)。
關(guān)鍵詞：MSComm控件；串行通信
0引言
計(jì)算機(jī)串行通信是計(jì)算機(jī)與控制設(shè)備(PLC)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送的一種通信方式，也是實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)控制經(jīng)常用到的通信模式。每一種通信方式都嚴(yán)格約定了與其對(duì)應(yīng)的通信協(xié)議。要確保計(jì)算機(jī)與P L C之間能正常通信，就必須遵照PLC通信協(xié)議編寫通信程序。本文將圍繞如何使用VisualBasic（簡稱VB）的MSComm通信控件編寫計(jì)算機(jī)與歐姆龍PLC串行通信程序進(jìn)行闡述。
1串行通信
串行通信在工業(yè)系統(tǒng)控制的范疇中一直占據(jù)著極其重要的地位，串行端口（RS-232）是計(jì)算機(jī)上的標(biāo)準(zhǔn)配置，常用于連接調(diào)制解調(diào)器來傳輸數(shù)據(jù)，在計(jì)算機(jī)的硬件設(shè)備管理器中可以看到，定義為COM1、COM2等。常用的串行通信方式有兩種，分別是RS-232和RS-485，本文以RS-232方式為例進(jìn)行介紹。
2 VB集成開發(fā)環(huán)境中MSComm通信控件的使用與設(shè)置
2.1 Visual Basic集成開發(fā)環(huán)境
V B采用了面向?qū)ο蟮某绦蛟O(shè)計(jì)思想。它的基本思路是把復(fù)雜的程序設(shè)計(jì)問題分解為一個(gè)個(gè)能夠完成獨(dú)立功能的相對(duì)簡單的對(duì)象集合，所謂“對(duì)象"就是一個(gè)可操作的實(shí)體，如窗體、窗體中的命令按鈕、標(biāo)簽、文本框等。面向?qū)ο蟮木幊叹秃孟翊罘e木一樣，程序員可根據(jù)程序和界面設(shè)計(jì)要求，直接在屏幕上“畫\"出窗口、菜單、按鈕等不同類型的對(duì)象，并為每個(gè)對(duì)象設(shè)置屬性。
2.2串行通信控件MSComm的使用和設(shè)置
VB提供了支持串行通信的可編程組件MSComm，用戶只需要將其加載到應(yīng)用程序中，對(duì)其進(jìn)行簡單的屬性設(shè)置即“可使用?，F(xiàn)將控件的加載及屬性設(shè)置方法進(jìn)行介紹。
2.2.1將MSComm控件加載到應(yīng)用程序中
在VB集成開發(fā)環(huán)境（IDE）中選擇“工程"選項(xiàng)卡中的“部件"子菜單進(jìn)入控件選擇頁面。
在控件選擇頁面中選上Microsoft Comm Cotrol 6.0控件加載項(xiàng)，單擊“確定"按鈕完成MSComm控件的加載。
當(dāng)完成MSComm控件的加載后，在IDE中的常規(guī)控件欄即可看到MSComm控件，此時(shí)就可使用此控件了。
2.2.2 MSComm控件屬性設(shè)置
當(dāng)應(yīng)用程序成功添加MSComm控件后，就可在其屬性設(shè)置頁面完成其屬性的設(shè)置，如圖4所示。在一般的串行通信應(yīng)用程序中只需要對(duì)MSComm控件的如下幾個(gè)屬性進(jìn)行設(shè)置。
CommPort：通信程序使用的串口序號(hào)，根據(jù)計(jì)算機(jī)的串口硬件配置進(jìn)行選擇，可以為1、2等。
Settings：屬性設(shè)置字符串，屬性有：波特率、奇偶校驗(yàn)、字節(jié)數(shù)據(jù)位數(shù)、字節(jié)停止位數(shù)。可以為9600、e、7、2。也可在程序中動(dòng)態(tài)設(shè)置，屬性設(shè)置程序代碼如下：

3 PLC通信數(shù)據(jù)幀介紹
計(jì)算機(jī)與P L C通信時(shí)，按應(yīng)答方式進(jìn)行。由計(jì)算機(jī)發(fā)給PLC一組ASCII碼字符數(shù)據(jù)，這一組數(shù)據(jù)成為命令幀。P L C對(duì)收到的命令幀進(jìn)行校驗(yàn)，并將校驗(yàn)結(jié)果返回給計(jì)算機(jī)，P L C返回給計(jì)算機(jī)的這一組數(shù)據(jù)稱為響應(yīng)幀，只有當(dāng)校驗(yàn)正確時(shí)P L C才按照命令執(zhí)行。計(jì)算機(jī)和P L C通信時(shí)，PLC是被動(dòng)的，必須先由計(jì)算機(jī)給PLC發(fā)出命令幀，PLC再給計(jì)算機(jī)發(fā)出響應(yīng)幀，每幀最多由1 3 1個(gè)字符組成。下面將命令幀與響應(yīng)幀的組成結(jié)構(gòu)介紹如下：　
3.1命令幀
幀結(jié)構(gòu)解析：
@：在起始處必須放置；
節(jié)點(diǎn)號(hào)：有效值為00～31，表示PC機(jī)最多可同32臺(tái)PLC通信；
頭代碼：PLC的命令代碼；
發(fā)送文本：P C機(jī)發(fā)送的命令參數(shù)；
FCS(Frame Check Sequence)：
幀檢查順序代碼(幀校驗(yàn)碼)；幀校驗(yàn)碼是2位(Bit)十六進(jìn)制數(shù)。它是由幀數(shù)據(jù)包含的所有字符的ASCII碼進(jìn)行位異或運(yùn)算的結(jié)果。
終止符：“*"號(hào)和回車符“CR"。
 3.2響應(yīng)幀　
幀結(jié)構(gòu)解析：
@：返回命令頭；
節(jié)點(diǎn)號(hào)：有效值為00—31，返回?cái)?shù)據(jù)的PLC節(jié)點(diǎn)號(hào)
頭代碼：PLC的命令代碼；
尾代碼：返回命令完成狀態(tài)碼；
接收文本：在有數(shù)據(jù)時(shí)返回的數(shù)據(jù)；
FCS：幀檢查順序代碼；
終止符：“*"號(hào)和回車符“CR"。
 3.3 FCS（幀數(shù)據(jù)冗余校驗(yàn)碼）的計(jì)算
為了降低串行通信的誤碼率，在接收和發(fā)送端都必須對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗(yàn)，常用的方法是進(jìn)行F C S校驗(yàn)。對(duì)幀數(shù)據(jù)進(jìn)行冗余校驗(yàn)計(jì)算時(shí)，應(yīng)對(duì)幀數(shù)據(jù)中各個(gè)字符的ASCII碼進(jìn)行位異或運(yùn)算，然后將結(jié)果轉(zhuǎn)為2位十六進(jìn)制字符。