1、PLC主要按輸入輸出點(diǎn)數(shù)來區(qū)分高低，點(diǎn)數(shù)越高，性能越高

2、西門子PLC分為 LOGO!的PLC，100點(diǎn)左右)，S7-200CN（西門子國 產(chǎn)小型，我們有優(yōu)勢200點(diǎn)左右），S7-200(西門子進(jìn)口小型，和200CN通 用),S7-300（中型PLC 200點(diǎn)以上到3000點(diǎn)）S7-400（大型 3000點(diǎn)到 5000點(diǎn)），ET200(分布式，高防護(hù)等級 200點(diǎn)到2000點(diǎn)) 3、、常用的是S7-200CN和S7-300

4、S7-200CN 主要記 CPU單元可擴(kuò)展IO模塊，通信模塊功能模塊電池卡存儲 卡 客戶主要用CPU單元和可擴(kuò)展IO模塊，

S7-300是模塊化PLC，記電源模塊，CPU模塊，存儲卡模塊，IO模塊，導(dǎo)軌， 通信模塊，功能模塊等

客戶用S7-300，電源模塊，CPU模塊，存儲卡模塊，IO模塊，導(dǎo)軌這些都是 必要的，當(dāng)然和客戶也許只和你訂S7-300中的一個(gè)模塊（以前的一個(gè)模塊壞 了，訂一個(gè)新），在電話中你可以問下，其它模塊要不要，并說我們S7-300 價(jià)格可以，以后他訂整個(gè)S7-300他也許會找你的。

電氣控制設(shè)計(jì)的一般原則是什么？ 1限度地生產(chǎn)機(jī)械和生產(chǎn)工藝對電氣控制的要求。電氣控制設(shè)計(jì)的依據(jù)主要來源于生產(chǎn)機(jī)械和生產(chǎn)工藝的要求。 2．設(shè)計(jì)方案要合理。在控制要求的前提下，設(shè)計(jì)方案應(yīng)力求簡單、經(jīng)濟(jì)、便于操作和維修，不要盲目追求高指標(biāo)和自動(dòng)化。 3．機(jī)械設(shè)計(jì)與電氣設(shè)計(jì)應(yīng)相互配合。許多生產(chǎn)機(jī)械采用機(jī)電結(jié)合控制的來實(shí)現(xiàn)控制要求，因此要從工藝要求、制造成本、結(jié)構(gòu)復(fù)雜性、使用方便等方面協(xié)調(diào)處理好機(jī)械和電氣的關(guān)系。 4．確?？刂瓢踩煽康毓ぷ鳌?熔斷器和熱繼電器在電氣線路中的使用 在電動(dòng)機(jī)控制接線中，主電路中裝有熔斷器，為什么還要加裝熱繼電器?它們各起何作用，能否互相代替?而在電熱及照明線路中，為什么只裝熔斷器而不裝熱繼電器? 答:熔斷器在電氣線路中主要起短路保護(hù)和嚴(yán)重過載保護(hù)作用，而熱繼電器主要用于過載保護(hù).兩者不能互為代用，但可以互為補(bǔ)充.如果用熔斷器作電動(dòng)機(jī)的過載保護(hù)，為了防止電動(dòng)機(jī)在啟動(dòng)中熔斷器熔斷，熔斷器熔體的額定電流一般應(yīng)取電動(dòng)機(jī)額定電流的2. 5~3倍，這樣即使電動(dòng)機(jī)長時(shí)間過負(fù)荷50%，熔斷器也不會熔斷，而電動(dòng)機(jī)可能因長時(shí)間過負(fù)荷而燒壞.所以不能用熔斷器作過負(fù)載保護(hù).而熱繼電器是利用電流的熱效應(yīng)來工作的，由于熱慣性的影響，盡管發(fā)生短路時(shí)電流很大，也不可能使熱繼電器立即，這樣就了短路故障的影響時(shí)間，對供電及用電設(shè)備會造成危害.所以也不能用熱繼電器作為短路保護(hù). 對于電熱及照明設(shè)備，由于負(fù)載的性質(zhì)不同于電動(dòng)機(jī)的拖動(dòng)負(fù)載，一般來說，它們不會出現(xiàn)過負(fù)載現(xiàn)象，所以，一般不裝備熱繼電器，而只裝備熔斷器，主要起短路保護(hù)作用. 用PLC構(gòu)成裝配流水線控制梯形圖和語句表 一、目的 用PLC構(gòu)成裝配流水線控制 圖1 裝配流水線控制示意圖 二、控制內(nèi)容 1． 1． 控制要求 起動(dòng)后，按以下規(guī)律顯示：D→E→F→G→A→D→E→F→G→B→D→E→F→G→C→D→E→F→G→H→D→E→F→G→A……循環(huán)，D、E、F、G分別是用來傳送的，A是操作1，B是操作2，C是操作3，H是倉庫。 2．I/O分配 輸入 輸出 起動(dòng)按鈕：I0.0 A：Q0.0 E：Q0.4 復(fù)位按鈕：I0.1 B：Q0.1 F：Q0.5 移位按鈕：I0.2 C：Q0.2 G：Q0.6 D：Q0.3 H：Q0.7 2． 按圖所示的梯形圖輸入程序。

如客戶不知道型號，首先確定用哪個(gè)系列的PLC，如如客戶沒有確定用哪個(gè)系 列，就問客戶大概用多少點(diǎn)（如200點(diǎn)以內(nèi)推薦200CN，200點(diǎn)以上推薦S7-300）。 確定哪個(gè)系列后再確定型號，如是S7-200CN系列，要確定客戶是訂購CPU還是IO模塊，如是CPU，首先確定是多少點(diǎn)數(shù)的CPU（看樣本），再確定為繼電器輸出（CPU可接220V交流電）還是晶體管輸出(CPU只能接24V直流電)， 如是IO模塊，也是確定多少點(diǎn)數(shù)，也分為繼電器輸出和晶體管輸出，問清客戶CPU是什么類型，IO模塊也選什么類型

CPU 312，用于小型工廠

CPU 314，用于對程序量和指令處理速率有額外要求的工廠

CPU 315-2 DP，用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠

CPU 315-2 PN/DP，用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠，在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能

CPU 317-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠

CPU 317-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠，在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能

CPU 319-3 PN/DP，用于具有容量程序量何組網(wǎng)能力以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠，在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能

下列緊湊型CPU 可以提供：

CPU 312C，具有集成數(shù)字量 I/O 以及集成計(jì)數(shù)器功能的緊湊型 CPU

CPU 313C，具有集成數(shù)字量和模擬量 I/O 的緊湊型 CPU

CPU 313C-2 PtP，具有集成數(shù)字量 I/O 、2個(gè)串口和集成計(jì)數(shù)器功能的緊湊型 CPU

CPU 313C-2 DP，具有集成數(shù)字量 I/O 、PROFIBUS DP 接口和集成計(jì)數(shù)器功能的緊湊型 CPU

CPU 314C-2 PtP，具有集成數(shù)字量和模擬量 I/O 、2個(gè)串口和集成計(jì)數(shù)、定位功能的緊湊型 CPU

CPU 314C-2 DP，具有集成數(shù)字量和模擬量 I/O、PROFIBUS DP 接口和集成計(jì)數(shù)、定位功能的緊湊型 CPU

下列技術(shù)型CPU 可以提供：

CPU 315T-2 DP，用于使用 PROFIBUS DP進(jìn)行分布式組態(tài)、對程序量有中/高要求、同時(shí)需要對8個(gè)軸進(jìn)行常規(guī)運(yùn)動(dòng)控制的工廠。

CPU 317T-2 DP，用于使用 PROFIBUS DP進(jìn)行分布式組態(tài)、對程序量有高要求、又必須同時(shí)能夠處理運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)的工廠

下列故障安全型CPU 可以提供：

CPU 315F-2 DP，用于采用 PROFIBUS DP 進(jìn)行分布式組態(tài)、對程序量有中/高要求的故障安全型工廠

CPU 315F-2 PN/DP，用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠，在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能

CPU 317F-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP進(jìn)行分布式組態(tài)的故障安全工廠

CPU 317F-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠，在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能

CPU 319F-3 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的故障安全型 常用PLC按容量分類的 大致可分為“小”、“中”、“大”三種類型。 a.小型PLC I/O點(diǎn)總數(shù)一般小于或等于256點(diǎn)。其特點(diǎn)是體積小、結(jié)構(gòu)緊湊，整個(gè)硬件融為一體，除了開關(guān)量I/O以外，還可以連接模擬量I/O以及其他各種特殊功能模塊。它能執(zhí)行包括邏輯運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理和傳送、通訊聯(lián)網(wǎng)以及各種應(yīng)用指令。如OMRON的C**P/H、CPM1A系列、CPM2A系列、CQM系列，SIMENS的S7-200系列。 b.中型PLC I/O點(diǎn)總數(shù)通常從256點(diǎn)至2048點(diǎn)，內(nèi)存在8K以下，I/O的處理除了采用一般PLC通用的掃描處理外，還能采用直接處理，即在掃描用戶程序的中，直接讀輸入、刷新輸出。它能聯(lián)接各種特殊功能模塊，通訊聯(lián)網(wǎng)功能更強(qiáng)，指令更豐富，內(nèi)存容量更大，掃描速度更快。如OMRON的C200P/H，SIMENS的S7-300系列。 c.大型PLC 一般I/O點(diǎn)數(shù)在2048點(diǎn)以上的稱為大型PLC。大型PLC的軟、硬件功能*。具有*的自診斷功能。通訊聯(lián)網(wǎng)功能強(qiáng)，有各種通訊聯(lián)網(wǎng)的模塊，可以構(gòu)成通訊網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)工廠生產(chǎn)自動(dòng)化。如OMRON的C500P/H、C1000P/H，SIMENS的S7-400系列。 按結(jié)構(gòu)分可將PLC分為整體式PLC、模塊式PLC、疊裝式PLC三類。 a.整體式PLC 它是將PLC各組成部分集裝在一個(gè)機(jī)殼內(nèi)，輸入、輸出接線端子及電源進(jìn)線分別在機(jī)箱的上、下兩側(cè)，并有相應(yīng)的發(fā)光二極管顯示輸入/輸出狀態(tài)。面板上留有編程器的插座、EPROM存儲器插座、擴(kuò)展單元的接口插座等。編程器和主機(jī)是分離的，程序編寫完畢后即可拔下編程器。 具有這種結(jié)構(gòu)的可編程控制器結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、價(jià)格低。小型PLC一般采用整體式結(jié)構(gòu)。如圖2所示的三菱FX1S系列PLC。 b.模塊式PLC 輸入/輸出點(diǎn)數(shù)較多的大、中型和部分小型PLC采用模塊式結(jié)構(gòu)。 模塊式PLC采用積木搭接的組成，便于擴(kuò)展，其CPU、輸入、輸出、電源等都是的模塊，有的PLC的電源包含在CPU模塊之中。PLC由框架和各模塊組成，各模塊插在相應(yīng)插槽上，通過總線連接。PLC廠家備有不同槽數(shù)的框架供用戶選用。用戶可以選用不同檔次的CPU模塊、品種繁多的I/O模塊和其他特殊模塊，硬件配置靈活，維修時(shí)更換模塊也很方便。采用這種結(jié)構(gòu)形式的有SIEMENS的S5系列、S7-300、400系列，OMRON的C500、C1000H及C2000H等以及小型CQM系列。圖3所示為三菱MELSEC-Q系列PLC的外形圖。 c.疊裝式PLC 上述兩種結(jié)構(gòu)各有特色，整體式PLC結(jié)構(gòu)緊湊、安裝方便、體積小，易于與被控設(shè)備組成一體，但有時(shí)所配置的輸入輸出點(diǎn)不能被充分利用，且不同PLC的尺寸大小不一致，不易安裝整齊；模塊式PLC點(diǎn)數(shù)配置靈活，但是尺寸較大，很難與小型設(shè)備連成一體。為此了疊裝式PLC，它吸收了整體式和模塊式PLC的優(yōu)點(diǎn)，其基本單元、擴(kuò)展單元等高等寬，它們不用基板，僅用扁平電纜連接，緊密拼裝后組成一個(gè)整齊的體積小巧的長方體，而且輸入、輸出點(diǎn)數(shù)的配置也相當(dāng)靈活。帶擴(kuò)展功能的PLC，擴(kuò)展后的結(jié)構(gòu)即為疊裝式PLC，如圖4所示的三菱公司FX2N系列PLC外形圖。 可編程控制器的軟硬件組成詳細(xì)介紹 可編程序控制器(Programmable Controller)原本應(yīng)簡稱PC，為了與個(gè)人計(jì)算機(jī)專稱PC相區(qū)別，所以可編程序控制器簡稱定為PLC(Programmable Logic Controller)，但并非說PLC只能控制邏輯。PLC是專門針對工業(yè)應(yīng)用設(shè)計(jì)的，自帶直觀、簡單并易于編程語言的工業(yè)現(xiàn)場控制裝置。 PLC的基本組成 PLC基本組成包括處理器(CPU)、存儲器、輸入/輸出接口(縮寫為I/O，包括輸入接口、輸出接口、外部設(shè)備接口、擴(kuò)展接口等)、外部設(shè)備編程器及電源模塊組成，見圖1。PLC內(nèi)部各組成單元之間通過電源總線、控制總線、地址總線和數(shù)據(jù)總線連接，外部則根據(jù)實(shí)際控制對象配置相應(yīng)設(shè)備與控制裝置構(gòu)成PLC控制。 圖1 PLC的基本組成 1. 處理器 處理器(CPU)由控制器、運(yùn)算器和寄存器組成并集成在一個(gè)芯片內(nèi)。CPU通過數(shù)據(jù)總線總線、地址總線、控制總線和電源總線與存儲器、輸入輸出接口、編程器和電源相連接。 小型PLC的CPU采用8位或16位微處理器或單片機(jī)，如8031、M68000等，這類芯片價(jià)格很低；中型PLC的CPU采用16位或32位微處理器或單片機(jī)，如8086、96系列單片機(jī)等，這類芯片主要特點(diǎn)是集成度高、運(yùn)算速度快且可靠性高；而大型PLC則需采用高速位片式微處理器。 CPU按照PLC內(nèi)程序賦予的功能指揮PLC控制完成各項(xiàng)工作任務(wù)。 2. 存儲器 PLC內(nèi)的存儲器主要用于存放程序、用戶程序和數(shù)據(jù)等。 1)程序存儲器 PLC程序決定了PLC的基本功能，該部分程序由PLC制造廠家編寫并固化在程序存儲器中，主要有程序、用戶指令解釋程序和功能程序與程序調(diào)用等部分。 程序主要控制PLC的運(yùn)行，使PLC按正確的次序工作；用戶指令解釋程序?qū)LC的用戶指令轉(zhuǎn)換為機(jī)器語言指令，傳輸?shù)紺PU內(nèi)執(zhí)行；功能程序與程序調(diào)用則負(fù)責(zé)調(diào)用不同的功能子程序及其程序。 程序?qū)儆谛栝L期保存的重要數(shù)據(jù)，所以其存儲器采用ROM或EPROM。ROM是只讀存儲器，該存儲器只能讀出內(nèi)容，不能寫入內(nèi)容，ROM具有非易失性，即電源斷開后仍能保存已存儲的內(nèi)容。 EPEROM為可電擦除只讀存儲器，須用紫外線照射芯片上的透鏡窗口才能擦除已寫入內(nèi)容，可電擦除可編程只讀存儲器還有E2PROM、FLASH等。 2)用戶程序存儲器 用戶程序存儲器用于存放用戶載入的PLC應(yīng)用程序，載入初期的用戶程序因需修改與調(diào)試，所以稱為用戶調(diào)試程序，存可以隨機(jī)讀寫操作的隨機(jī)存取存儲器RAM內(nèi)以方便用戶修改與調(diào)試。 通過修改與調(diào)試后的程序稱為用戶執(zhí)行程序，由于不需要再作修改與調(diào)試，所以用戶執(zhí)行程序就被固化到EPROM內(nèi)長期使用。 3)數(shù)據(jù)存儲器 PLC運(yùn)行中需生成或調(diào)用中間結(jié)果數(shù)據(jù)(如輸入/輸出元件的狀態(tài)數(shù)據(jù)、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器的預(yù)置值和當(dāng)前值等)和組態(tài)數(shù)據(jù)(如輸入輸出組態(tài)、設(shè)置輸入濾波、脈沖、輸出表配置、定義存儲區(qū)保持范圍、模擬電位器設(shè)置、高速計(jì)數(shù)器配置、高速脈沖輸出配置、通信組態(tài)等)，這類數(shù)據(jù)存工作數(shù)據(jù)存儲器中，由于工作數(shù)據(jù)與組態(tài)數(shù)據(jù)不斷變化，且不需要長期保存，所以采用隨機(jī)存取存儲器RAM。 RAM是一種高密度、低功耗的半導(dǎo)體存儲器，可用鋰電池作為備用電源，一旦斷電就可通過鋰電池供電，保持RAM中的內(nèi)容。 3. 接口 輸入輸出接口是PLC與工業(yè)現(xiàn)場控制或檢測元件和執(zhí)行元件連接的接口電路。PLC的輸入接口有直流輸入、交流輸入、交直流輸入等類型；輸出接口有晶體管輸出、晶閘管輸出和繼電器輸出等類型。晶體管和晶閘管輸出為無觸點(diǎn)輸出型電路，晶體管輸出型用于高頻小功率負(fù)載、晶閘管輸出型用于高頻大功率負(fù)載；繼電器輸出為有觸點(diǎn)輸出型電路，用于低頻負(fù)載。 現(xiàn)場控制或檢測元件輸入給PLC各種控制，如限位開關(guān)、操作按鈕、選擇開關(guān)以及其他一些傳感器輸出的開關(guān)量或模擬量等，通過輸入接口電路將這些轉(zhuǎn)換成CPU能夠接收和處理的。輸出接口電路將CPU送出的弱電控制轉(zhuǎn)換成現(xiàn)場需要的強(qiáng)電輸出，以驅(qū)動(dòng)電磁閥、器等被控設(shè)備的執(zhí)行元件。 1)輸入接口 輸入接口用于接收和采集兩種類型的輸入，一類是由按鈕、轉(zhuǎn)換開關(guān)、行程開關(guān)、繼電器觸頭等開關(guān)量輸入；另一類是由電位器、測速發(fā)電機(jī)和各種變換器提供的連續(xù)變化的模擬量輸入。 以圖2所示的直流輸入接口電路為例，R1是限流與分壓電阻，R2與C構(gòu)成濾波電路，濾波后的輸入經(jīng)光耦合器T與內(nèi)部電路耦合。當(dāng)輸入端的按鈕接通時(shí)，光耦合器T導(dǎo)通，直流輸入被轉(zhuǎn)換成PLC能處理的5V電平(簡稱TTL)，同時(shí)LED輸入指示燈亮，表示接通。微電腦輸入接口電路一般由寄存器、選通電路和中斷請求邏輯電路組成，這些電路集成在一個(gè)芯片上。交流輸入與交直流輸入接口電路與直流輸入接口電路類似。 圖2 直流輸入接口電路 濾波電路用以輸入觸頭的抖動(dòng)，光電耦合電路可防止現(xiàn)場的強(qiáng)電進(jìn)入PLC。由于輸入電與PLC內(nèi)部電路之間采用光耦合，所以兩者在電氣上隔離，使輸入接口具有抗能力?，F(xiàn)場的輸入通過光電耦合后轉(zhuǎn)換為5V的TTL送入輸入數(shù)據(jù)寄存器，再經(jīng)數(shù)據(jù)總線傳送給CPU。 2)輸出接口 輸出接口電路向被控對象的各種執(zhí)行元件輸出控制。常用執(zhí)行元件有器、電磁閥、調(diào)節(jié)閥(模擬量)、調(diào)速裝置(模擬量)、指示燈、數(shù)字顯示裝置和裝置等。輸出接口電路一般由微電腦輸出接口電路和功率放大電路組成，與輸入接口電路類似，內(nèi)部電路與輸出接口電路之間采用光電耦合器進(jìn)行抗電隔離。 微電腦輸出接口電路一般由輸出數(shù)據(jù)寄存器、選通電路和中斷請求邏輯電路集成在芯片上，CPU通過數(shù)據(jù)總線將輸出送到輸出數(shù)據(jù)寄存器中，功率放大電路是為了適應(yīng)工業(yè)控制要求，將微電腦的輸出放大。 3)其它接口 若主機(jī)單元的I/O數(shù)量不夠用，可通過I/O擴(kuò)展接口電纜與I/O擴(kuò)展單元(不帶CPU)相接進(jìn)行擴(kuò)充。 PLC還常配置連接各種設(shè)備的接口，可通過電纜實(shí)現(xiàn)串行通信、EPROM寫入等功能。 4. 編程器 編程器作用是將用戶編寫的程序下載至PLC的用戶程序存儲器，并利用編程器檢查、修改和調(diào)戶程序，用戶程序的執(zhí)行，顯示PLC狀態(tài)、內(nèi)部器件及的參數(shù)等。 編程器有簡易編程器和圖形編程器兩種。簡易編程器體積小，攜帶方便，但只能用語句形式進(jìn)行聯(lián)機(jī)編程，適合小型PLC的編程及現(xiàn)場調(diào)試。圖形編程器既可用語句形式編程，又可用梯形圖編程，同時(shí)還能進(jìn)行脫機(jī)編程。 目前PLC制造廠家大都了計(jì)算機(jī)輔助PLC編程支持，當(dāng)個(gè)人計(jì)算機(jī)安裝了PLC編程支持后，可用作圖形編程器，進(jìn)行用戶程序的編輯、修改，并通過個(gè)人計(jì)算機(jī)和PLC之間的通信接口實(shí)現(xiàn)用戶程序的雙向傳送、監(jiān)控PLC運(yùn)行狀態(tài)等。 5. 電源 PLC的電源將外部供給的交流電轉(zhuǎn)換成供CPU、存儲器等所需的直流電，是整個(gè)PLC的能源供給中心。PLC大都采用高的工作性好、抗能力強(qiáng)的開關(guān)穩(wěn)壓電源，許多PLC電源還可向外部提供直流24V穩(wěn)壓電源，用于向輸入接口上的接入電氣元件供電，從而簡化配置。