步進(jìn)電機(jī)的西門子PLC控制（1）2.4本章小結(jié)本章闡述了步進(jìn)電機(jī)的主要特點(diǎn)與工作原理，并介紹了PLC的發(fā)展?fàn)顩r以及PLC技術(shù)在步進(jìn)電機(jī)控制中所發(fā)揮的巨大作用。3.2步進(jìn)電機(jī)控制原理3.2.1控制步進(jìn)電機(jī)換向順序通電換向這一過(guò)程稱為脈沖分配。例如：三相步進(jìn)電機(jī)的三相三拍工作方式，其各相通電順序?yàn)锳-B-C-D，通電控制脈沖必須嚴(yán)格按照這一順序分別控制A、B、C、D相的通斷。3.2.2控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向如果給定工作方式正序換相通電，步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)，如果按反序通電換相，則電機(jī)就反轉(zhuǎn)。3.2.3控制步進(jìn)電機(jī)的速度如果給步進(jìn)電機(jī)發(fā)一個(gè)控制脈沖，它就轉(zhuǎn)一步，再發(fā)一個(gè)脈沖，它會(huì)再轉(zhuǎn)一步。兩個(gè)脈沖的間隔越短，步進(jìn)電機(jī)就轉(zhuǎn)得越快。

（2）控制畫(huà)面的設(shè)計(jì)該種畫(huà)面主要用來(lái)控制被控設(shè)備的啟停及顯示變頻器內(nèi)部的參數(shù)，也可將變頻器參數(shù)的設(shè)定做在其中。該種畫(huà)面的數(shù)量在觸摸屏畫(huà)面中占的多，其具體畫(huà)面數(shù)量由實(shí)際被控設(shè)備決定。（3）參數(shù)設(shè)置頁(yè)面的設(shè)計(jì)該畫(huà)面主要是對(duì)變頻器的內(nèi)部參數(shù)進(jìn)行設(shè)定，同時(shí)還應(yīng)顯示參數(shù)設(shè)定完成的情況，實(shí)際制做時(shí)還應(yīng)考慮加密的問(wèn)題。（4）實(shí)時(shí)趨勢(shì)頁(yè)面的設(shè)計(jì)該畫(huà)面住要是以曲線記錄的形式來(lái)顯示被控值、變頻器的主要工作參數(shù)（如輸出頻率）等的實(shí)時(shí)狀態(tài)。（5）信息記錄頁(yè)面的設(shè)計(jì)該畫(huà)面主要是記錄可能出現(xiàn)的設(shè)備損壞、過(guò)載、數(shù)值超范圍和系統(tǒng)急停等故障。另外該畫(huà)面還可記錄各設(shè)備啟停操作，作為憑證。（6）節(jié)能畫(huà)面的設(shè)計(jì)該畫(huà)面主要是記錄和顯示變頻器的累積用電數(shù)及實(shí)時(shí)節(jié)電狀態(tài)。

01加減速時(shí)間 加速時(shí)間就是輸出頻率從0上升到大頻率所需時(shí)間，減速時(shí)間是指從大頻率下降到0所需時(shí)間。通常用頻率設(shè)定信號(hào)上升、下降來(lái)確定加減速時(shí)間。在電動(dòng)機(jī)加速時(shí)須限制頻率設(shè)定的上升率以防止過(guò)電流，減速時(shí)則限制下降率以防止過(guò)電壓。 加速時(shí)間設(shè)定要求：將加速電流限制在變頻器過(guò)電流容量以下，不使過(guò)流失速而引起變頻器跳閘；減速時(shí)間設(shè)定要點(diǎn)是：防止平滑電路電壓過(guò)大，不使再生過(guò)壓失速而使變頻器跳閘。加減速時(shí)間可根據(jù)負(fù)載計(jì)算出來(lái)，但在調(diào)試中常采取按負(fù)載和經(jīng)驗(yàn)先設(shè)定較長(zhǎng)加減速時(shí)間，通過(guò)起、停電動(dòng)機(jī)觀察有無(wú)過(guò)電流、過(guò)電壓報(bào)警；然后將加減速設(shè)定時(shí)間逐漸縮短，以運(yùn)轉(zhuǎn)中不發(fā)生報(bào)警為原則，重復(fù)操作幾次，便可確定出佳加減速時(shí)間。 變頻器調(diào)試必設(shè)參數(shù)有哪些？控制意義是什么？ 02轉(zhuǎn)矩提升 又叫轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償，是為補(bǔ)償因電動(dòng)機(jī)定子繞組電阻所引起的低速時(shí)轉(zhuǎn)矩降低，而把低頻率范圍f/V增大的方法。設(shè)定為自動(dòng)時(shí)，可使加速時(shí)的電壓自動(dòng)提升以補(bǔ)償起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，使電動(dòng)機(jī)加速順利進(jìn)行。如采用手動(dòng)補(bǔ)償時(shí)，根據(jù)負(fù)載特性，尤其是負(fù)載的起動(dòng)特性，通過(guò)試驗(yàn)可選出較佳曲線。對(duì)于變轉(zhuǎn)矩負(fù)載，如選擇不當(dāng)會(huì)出現(xiàn)低速時(shí)的輸出電壓過(guò)高，而浪費(fèi)電能的現(xiàn)象，甚至還會(huì)出現(xiàn)電動(dòng)機(jī)帶負(fù)載起動(dòng)時(shí)電流大，而轉(zhuǎn)速上不去的現(xiàn)象。

口碑推薦 用來(lái)處理PLC的內(nèi)部數(shù)據(jù)和控制PLC的一個(gè)動(dòng)作，也就是我們所說(shuō)的不停地刷新系統(tǒng)的輸出。I/O數(shù)字量模塊，它其實(shí)相當(dāng)于系統(tǒng)的一個(gè)眼、耳、手，這樣形象的比喻會(huì)更容易讓大家明白了解它的功能；其實(shí)數(shù)字量輸入模塊說(shuō)白了就是采集我們給PLC的一個(gè)信號(hào)，這個(gè)信號(hào)要么開(kāi)，要么斷，只有這兩種信號(hào)的給定，而輸出模塊呢其實(shí)就相當(dāng)于一個(gè)開(kāi)關(guān)，這個(gè)開(kāi)關(guān)，要么常開(kāi)，要么常閉，其實(shí)就相當(dāng)于我們繼電器控制當(dāng)中繼電器的一個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)，當(dāng)線圈得電的時(shí)候這個(gè)常開(kāi)點(diǎn)就會(huì)閉合，用來(lái)控制設(shè)備的一個(gè)通和斷，大家把它想象成一個(gè)開(kāi)關(guān)就可以。模擬量輸入輸出模塊，它的輸入模塊呢常見(jiàn)的就是用來(lái)接收電位器及各種變送器提供的連續(xù)變化的模擬量電流電壓信號(hào)。