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在工業(yè)生產(chǎn)過程當(dāng)中，有許多連續(xù)變化的量，如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。為了使可編程控制器處理模擬量，實(shí)現(xiàn)模擬量（****og）和數(shù)字量（Digital）之間的A/D轉(zhuǎn)換及D/A轉(zhuǎn)換。PLC廠家都生產(chǎn)配套的A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊，使可編程控制器用于模擬量控制。

電源單元和冷卻

SIMOREG 6RA70 變頻器是全數(shù)字化的緊湊型設(shè)備，它連接到三相交流電源上。這些變頻器輪流被用于變速 DC 驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)子電路和勵(lì)磁電路。額定直流電流范圍擴(kuò)展為 15A 至 3000A，并可通過并聯(lián) SIMOREG 變頻器進(jìn)行擴(kuò)展。

單象限變頻器或四象限變頻器可適應(yīng)于各種具體的應(yīng)用要求由于變頻器配有一個(gè)集成的參數(shù)化面板，它們是自主單元，不需要任何其它的參數(shù)化設(shè)備。由兩個(gè)微處理系統(tǒng)來處理所有的開環(huán)和閉環(huán)控制任務(wù)以及監(jiān)視和輔助功能。設(shè)定值和實(shí)際值可使用模擬形式或數(shù)字形式。

SIMOREG 6RA70 變頻器的設(shè)計(jì)具有緊湊而節(jié)省空間的特點(diǎn)。包含閉環(huán)控制板的電子箱安裝在變頻器門上。電子箱同時(shí)還具有容納其它與過程相關(guān)擴(kuò)展功能和串行接口板的空間。這種設(shè)計(jì)使得維修極為簡(jiǎn)單，因?yàn)閱为?dú)的部件可容易操作。

外部信號(hào)（數(shù)字量 I/O，模擬量 I/O，脈沖編碼器等）由插入式端子連接。變頻器軟件保存在閃存中。軟件升級(jí)包可通過基本單元的串行接口方便下載。。

監(jiān)控計(jì)算機(jī)系統(tǒng) 采用DELL商用計(jì)算機(jī)，運(yùn)行西門子WINCC組態(tài)軟件，采用外掛模式運(yùn)行一個(gè)條碼掃描監(jiān)控軟件，由工藝人員在組態(tài)軟件上設(shè)定貨架的每個(gè)貨位要求擺放的吸盤的條碼存儲(chǔ)于監(jiān)控計(jì)算機(jī)內(nèi)，操作人員每次需要入庫(kù)，出庫(kù)吸盤時(shí)只需掃描相應(yīng)的條碼，按下出庫(kù)，入庫(kù)的按鈕監(jiān)控計(jì)算機(jī)將自動(dòng)的判斷該條碼對(duì)應(yīng)的吸盤在貨架的貨位同時(shí)通知中央控制計(jì)算機(jī)完成出庫(kù)入庫(kù)操作。

中央控制器為了節(jié)約空間以及安全考慮，貨架的層沒有堆放貨物，堆垛機(jī)安裝于貨架的第二層之上，因此對(duì)于入庫(kù)操作，工人通過叉車將貨物托盤放置于提升機(jī)構(gòu)上，由提升機(jī)構(gòu)將貨物提升到貨架的第二層，同時(shí)堆垛機(jī)在第二層貨物進(jìn)出口處等待提升機(jī)構(gòu)，然后從提升機(jī)構(gòu)中取出貨物按監(jiān)控計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的要求放置貨物于的貨位中。

堆垛機(jī)控制系統(tǒng) 由于堆垛機(jī)為一個(gè)活動(dòng)部件可以在貨架的X,Y,Z方向做任意的運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行貨物的存取，因此堆垛機(jī)與中央控制器的數(shù)據(jù)交換將成為一個(gè)難點(diǎn)，為了解決這個(gè)難題，系統(tǒng)采用了PHOENIX公司提供的INTERBUS無線紅外傳輸解決方案。在堆垛機(jī)的X軸方向上安裝一個(gè)紅外發(fā)射裝置，在堆垛機(jī)上安裝一個(gè)接收裝置從而解決了上述矛盾，因此在無論堆垛機(jī)運(yùn)行到為止都可以實(shí)時(shí)的與中央控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。