通過Starter（或者DriveES Starter/ Simotion Scout），可以訪問ET200Pro F-FC內(nèi)部并選擇“F0”或者“F1”激活某個(gè)安全功能。但不同版本的軟件設(shè)置可能不同。 1） Starter （V） 如果使用Starter （V）對(duì)ET200Pro F-FC進(jìn)行設(shè)置時(shí)，其參數(shù)設(shè)置界面是正常的（見圖2）。
圖2 Starter V設(shè)置界面
通過“Safety busbar F0/F1”，可以選擇激活安全功能中的一種，其中STO(F0)/SS1(F0)/SLS(F0)分別通過參數(shù)P9603/P9803 bit 0.2.4進(jìn)行控制，而STO(F1)/SS1(F1)/SLS(F1)則分別通過參數(shù)P9603/P9803 bit 1.3.5進(jìn)行控制。
當(dāng)激活SLS（F0）時(shí)，可以看到參數(shù)“P9603 BIT0=1 ”
2） Starter （V） 如果使用Starter （V）對(duì)ET200Pro F-FC進(jìn)行設(shè)置時(shí)，其參數(shù)設(shè)置界面就會(huì)出現(xiàn)問題（見圖3）。
圖3 Starter V設(shè)置界面
在“Safety busbar F0/F1”選擇激活安全功能時(shí)，實(shí)際的參數(shù)與界面的標(biāo)識(shí)是相反的，及G1對(duì)應(yīng)STO(F0)/SS1(F0)/SLS(F0) 的參數(shù)是P9603/P9803 bit 1.3.5，而G2對(duì)應(yīng)STO(F1)/SS1(F1)/SLS(F1) 的參數(shù)是P9603/P9803 bit 0.2.4，因而如果選擇F0的功能時(shí)，必須選擇“Safety busbar G2”。
3） SIMOTION Scout (V) 使用該版本的軟件與使用“Starter （V）”版本的軟件的參數(shù)界面是一樣的，都是參數(shù)與設(shè)置界面是相反的（圖4）。
圖4 Starter V設(shè)置界面
結(jié)論： 1 使用Starter V 以上版本的調(diào)試軟件（包括DriveES Starter/ Simotion Scout等）配置ET200Pro F-FC參數(shù)時(shí)，可以正常使用； 2 當(dāng)使用老版本的軟件時(shí)，注意選擇的通道“G1/G2”與實(shí)際的通道是相反的。
1. 概述 ET200S 功能模塊主要包括四種類型：模塊1Count24V/100kHz, 1Count5V/500kHz, 1SSI 和 2 PULSE。本文主要針對(duì)初次使用 2 PULSE 功能模塊的用戶，介紹 2 PULSE 兩路脈沖輸出功能模塊的功能、配置及簡(jiǎn)單編程。但是本文無法取代 ET200S 功能模塊手冊(cè)《ET 200S Technological Functions》。建議用戶通過此文檔掌握該模塊的初步調(diào)試和使用方法后，仔細(xì)閱讀模塊手冊(cè)《ET 200S Technological Functions》，進(jìn)一步加深對(duì)ET200S 功能模塊的理解。
2. 模板介紹
圖 1 2 PULSE 模塊外形
模板訂貨號(hào)：6ES7 138-4DD00-0AB0 模板功能：該模塊可以產(chǎn)生脈沖信號(hào)對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行控制。 工作模式：脈沖輸出模式；脈寬調(diào)制(PWM)模式；脈沖串模式；On/Off延時(shí)模式。 模板主要屬性：輸出脈沖個(gè)數(shù)：2；輸出脈沖電壓：24V；輸出脈沖大頻率：2.5kHz
3. 模板接線圖
圖 2 接線端子
含義： Channel 0: 端子1 到 4 Channel 1: 端子5 到 8 24 VDC：傳感器電源 M：公共端 DI：輸入信號(hào) DO：輸出信號(hào)
4. 硬件配置 2 PULSE 功能模板基本可以和任意ET200S 接口模塊一起使用，本文中以 IM151-3PN 接口模塊為例。
主要軟、硬件列表：
| 名稱 | 訂貨號(hào) | 數(shù)量 |
| CPU 315-2 PN/DP | 6ES7 315-2EH13-0AB0 | 1 |
| IM151-3 PN 接口模塊 | 6ES7 151-3BA20-0AB0 | 1 |
| PM-E 電源管理模塊 | 6ES7 138-4CA01-0AA0 | 1 |
| 2 PULSE 脈沖數(shù)出模塊 | 6ES7 138-4DD00-0AB0 | 1 |
| 1 Count 24V/100kHz | 6ES7 138-4DA04-0AB0 | 1 |
| STEP7 V5.4 SP5 | 6ES7 810-4CC08-0YA7 | 1 |
| 1 Count 24V/100kHz | 6ES7 138-4DA04-0AB0 | 1 |
表 1 軟硬件配置
西門子6ES7138-4DD00-0AB0 圖 3 系統(tǒng)配置圖
5. 硬件組態(tài)及參數(shù)配置 按照?qǐng)D 3 通過網(wǎng)線連接 CPU315-2PN/DP 與 IM151-3PN 的PN 接口并將 ET200S 站的I/O 模板和功能模板安裝好，正確連接電源線和信號(hào)線。 打開 STEP7，在管理器中新建一個(gè)項(xiàng)目，插入相應(yīng)的 S7-300 站，進(jìn)入硬件配置界面，配置 PN I/O 和其他相關(guān)模塊（圖 4）。由于本文主要介紹 ET200S 2 PULSE 模塊，其他配置過程不在詳細(xì)描述，如有關(guān)于 PN I/O 配置的問題請(qǐng)參閱相關(guān)手冊(cè)和說明，參考鏈接：26707214
圖 4 硬件組態(tài)
ET200S 2 PULSE 模塊參數(shù)配置界面：
圖 5 2 PULSE 模塊參數(shù)界面
其中參數(shù)含義： 1. 組診斷； 2. CPU/主站停機(jī)時(shí)輸出的狀態(tài)：可以選擇繼續(xù)工作、使用替代值等模式； 3. 通道編號(hào) 0； 4. DO 診斷：可以診斷輸出斷線、短路等； 5. 替代值：配合參數(shù) 2 使用； 6. 運(yùn)行模式：更改 2 PULSE 輸出模式，包括脈沖輸出，脈寬調(diào)制(PWM)，脈沖串，On/Off 延時(shí)等模式； 7. PWM(脈寬調(diào)制)的輸出模式：可以使用千分?jǐn)?shù)或者S7 模擬量格式的值； 8. 時(shí)基：后面所有跟時(shí)間相關(guān)的參數(shù)都以該參數(shù)為時(shí)間單位； 9. DI 數(shù)字量輸入的功能：可作為普通輸入和硬件使能使用； 10. 接通延時(shí)； 11. 小/脈沖時(shí)間； 12. 周期時(shí)間； 13. 通道編號(hào) 1； 將項(xiàng)目配置好后，存盤編譯并下載，參數(shù)配置隨即生效。
6. 編程 該模板跟很多其他的 ET200S 功能模板類似，都是通過外部 I/O 直接對(duì)模板進(jìn)行控制和反饋。ET200S 2 PULSE 模塊輸入/輸出分配詳見表 2，表 3： 控制信號(hào)（輸出）：
表 2 輸出地址分配
反饋信號(hào)（輸入）
表 3 輸入地址分配
為了便于對(duì)該模板地址中的位、字節(jié)、字等地址的讀寫，我們根據(jù)模板的硬件地址將需要的輸入/輸出地址通過程序映射到一個(gè)接口 DB 塊中，以后的操作都針對(duì)該 DB 塊中相應(yīng)的地址進(jìn)行讀寫即可（見圖 6）：
圖 6 項(xiàng)目程序
7. 模式說明及舉例
7.1.脈沖輸出模式： 脈沖輸出模式可以使 2 PULSE 模塊在輸出使能后通過一定時(shí)間的延遲后輸出一個(gè)給定脈沖寬度的脈沖輸出。時(shí)序請(qǐng)參見圖 7：
圖 7 脈沖輸出時(shí)序圖
脈沖數(shù)出參數(shù)配置：
圖 8 脈沖數(shù)出參數(shù)配置
在 2 PULSE 模塊參數(shù)界面，選擇運(yùn)行模式為 pulse output，時(shí)基為 1ms，DI 輸入功能為普通輸入，所以在運(yùn)行的時(shí)候輸出將不參考硬件使能的狀態(tài)。啟動(dòng)延時(shí)設(shè)為 1000ms。 通過圖 7 可以看出脈沖輸出模式需要在程序里面給定給兩個(gè)主要的數(shù)值：脈沖時(shí)間和接通延時(shí)時(shí)間，其中： 脈沖時(shí)間 = 給定數(shù)值 * 參數(shù)設(shè)定的時(shí)基 接通延時(shí) = 延時(shí)系數(shù) * 0.1 * 參數(shù)設(shè)定的啟動(dòng)延時(shí)
西門子SITOP電源定貨號(hào) 注釋
6EP1 331-1SH02 西門子單相220VAC輸入，輸出24VDC 1.3A
6EP1 331-2BA00 西門子單相220VAC輸入，輸出24VDC 2A
6EP1 332-2BA00 西門子單相220VAC輸入，輸出24VDC 3.8A
6EP1 332-2BA10 西門子單相120/220VAC輸入，輸出24VDC 2.5A
6EP1 333-2AA00 西門子單相220VAC輸入，輸出24VDC 5A 工業(yè)可并聯(lián)
6EP1 333-2AA01 西門子單相120/230VAC輸入，輸出24VDC 5A 工業(yè)可并聯(lián)
6EP1 333-2BA00 西門子單相120VAC/220VAC輸入，輸出24VDC 5A
6EP1 333-2BA01 西門子單相120VAC/220VAC輸入，輸出24VDC 5A
6EP1 333-3BA00 西門子單相120VAC/220to500VAC輸入，輸出24VDC 5A
6EP1 334-2AA00 西門子單相220VAC輸入，輸出24VDC 10A 工業(yè)可并聯(lián)
6EP1 334-2AA01 西門子單相120/220VAC輸入，輸出24VDC 10A 工業(yè)可并聯(lián)
6EP1 334-2BA00 西門子單相220VAC輸入，輸出24VDC 10A
6EP1 334-2BA01 西門子單相220VAC輸入，輸出24VDC 10A
6EP1 334-3BA00 西門子單相120/220VACto500VAC輸入，輸出24VDC 10A
6EP1 336-2BA00 西門子單相220VAC輸入，輸出24VDC 20A
6EP1 336-3BA00 西門子單相220VAC輸入，輸出24VDC 20A 工業(yè)可并聯(lián)
6EP1 337-3BA00 西門子單相120/230,40A
6EP1 434-2BA00 西門子三相380VAC輸入，輸出24VDC 10A 工業(yè)可并聯(lián)
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