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對(duì)于遠(yuǎn)程系統(tǒng)來說，要發(fā)送用戶需要的數(shù)據(jù)，那么就必須通過程序塊來實(shí)現(xiàn)。SINAUT MD720-3 系統(tǒng)提供了四個(gè)基本的功能塊WDC_INIT、WDC_SEND、WDC_RECEIVE和WDC_CONTROL。剛開始學(xué)習(xí)此系統(tǒng)的用戶可能對(duì)如何使用這四個(gè)功能塊、以及如何用這四個(gè)功能塊來實(shí)現(xiàn)一個(gè)任務(wù)感覺很困難，因此我們針對(duì)這種情況，對(duì)如何編程作進(jìn)一部的介紹。
根據(jù)不同的應(yīng)用情況，下面分兩種情況來作程序架構(gòu)的搭建步驟：
一、遠(yuǎn)程站與中心站通訊
二、遠(yuǎn)程站與遠(yuǎn)程站的通訊
遠(yuǎn)程站與中心站通訊
不管應(yīng)用情況，首先要注意的一點(diǎn)是，上面提及的四個(gè)功能塊都必須在程序的每個(gè)掃描周期順序調(diào)用。
一、遠(yuǎn)程站發(fā)送數(shù)據(jù)到中心站見下圖：
整個(gè)任務(wù)完成的流程如下： 步：S7-200 PLC通過模擬量接口模塊讀取模擬量值12.3%到內(nèi)部的數(shù)據(jù)區(qū)。
第二步：S7-200 PLC通過調(diào)用功能塊WDC_SEND（包括有發(fā)送的站地址、和數(shù)據(jù)區(qū)的起始地址及長(zhǎng)度；中心站的站地址為0）到Modem上
第三步：Modem把接收到的數(shù)據(jù)12.3%進(jìn)行處理后轉(zhuǎn)化為GPRS的數(shù)據(jù)包格式后，通過GPRS服務(wù)轉(zhuǎn)發(fā)到移動(dòng)服務(wù)供應(yīng)商。
第四步：移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)供應(yīng)商進(jìn)一步把數(shù)據(jù)12.3%轉(zhuǎn)發(fā)到Internet上，移動(dòng)供應(yīng)商提供了與Internet的接入點(diǎn)。
第五步： Internet通過路由把數(shù)據(jù)12.3%轉(zhuǎn)發(fā)到Internet網(wǎng)絡(luò)服務(wù)供應(yīng)商的中心站上。
第六步：Internet網(wǎng)絡(luò)服務(wù)供應(yīng)商的中心站把數(shù)據(jù)12.3%繼續(xù)轉(zhuǎn)發(fā)到SINAUT MICRO SC的中心服務(wù)器。
第七步：SINAUT MICRO SC中的OPC SERVER把接收到的數(shù)據(jù)提供給OPC的客戶端使用。
第八步：當(dāng)SINAUT MICRO SC接收數(shù)據(jù)后，會(huì)發(fā)一個(gè)確認(rèn)信息給遠(yuǎn)程站。
第九步：Modem接收到這個(gè)確認(rèn)信息后，把它轉(zhuǎn)發(fā)給S7-200的CPU
第十步：S7-200 CPU通過WDC_RECEIVE功能塊接收此確認(rèn)信息，緊接著又通過WDC_SEND功能發(fā)送一個(gè)發(fā)送完成的信息給用戶程序。
上面的這些步驟完成了一次發(fā)送的任務(wù)，從此不難看出即使是一個(gè)發(fā)送任務(wù)，僅調(diào)用一次WDC_SEND功能是不行，還必須調(diào)用WDC_RECEIVE功能塊來接收確認(rèn)的信息，而在調(diào)用發(fā)送與接收功能塊之前必須調(diào)用WDC_INIT功能塊來完成GPRS通訊的初始化工作，經(jīng)過實(shí)驗(yàn)我們發(fā)現(xiàn)WDC_CONTROL功能塊也的。
在S7-200中的程序如下：
網(wǎng)絡(luò)１中調(diào)用WDC_INIT功能塊先初始化GPRS的通訊，WDC_INIT功能塊的各參數(shù)的含義如上圖Data Block定義的：
VB700 中定義SINAUT MICRO SC 服務(wù)器的獲得的公網(wǎng)IP地址；必須查看Internet的連接屬性中的IP地址； VB720 中定義SINAUT MICRO SC 服務(wù)器上用的端口號(hào)，必須與在SINAUT MICRO SC軟件定義的端口號(hào)一致； VB730 中定義Modem的名字，必須與在SINAUT MICRO SC軟件定義的Modem名一致； VB740 中定義Modem的密碼，必須與在SINAUT MICRO SC軟件定義的Modem密碼一致； VB750 中定義SIM卡的PIN碼，必須與使用SIM卡的PIN碼一致；不清楚的話可以向移動(dòng)公司查詢；缺省值“1234”； VB760 中定義網(wǎng)絡(luò)供應(yīng)商的Internet接入點(diǎn)名，對(duì)于移動(dòng)的接入點(diǎn)為“cmnet”； VB770 中定義網(wǎng)登陸接入點(diǎn)的用戶名，對(duì)于移動(dòng)的接入點(diǎn)為空，以定義為“”； VB780 中定義網(wǎng)登陸接入點(diǎn)的密碼，對(duì)于移動(dòng)的接入點(diǎn)為空，以定義為“”； VB790 GSM 供應(yīng)商的域名服務(wù)器 IP 地址。若在IP里填寫的是IP地址那么這里可以為空，但若是在IP地址里填的是域名，那么這里必須域名服務(wù)器的IP地址； VB809 中定義工作站上有允許的撥叫號(hào)碼列表。單個(gè)表單條目通過分號(hào) (；) 隔開。序列已確定，為在 S7-200 (COM_CLIP_x) 上的撥叫服務(wù)和在調(diào)制解調(diào)器上的撥叫服務(wù) 的運(yùn)行 (SERVICE_CLIP_x) 各選擇 3 個(gè)號(hào)碼。
網(wǎng)絡(luò)2調(diào)用WDC_SEND功能塊發(fā)送數(shù)據(jù)，這個(gè)功能塊確實(shí)完成這兩中功能，一是發(fā)送用戶需要發(fā)送的數(shù)據(jù)；二是發(fā)送確認(rèn)信息，以不管程序是否發(fā)需要送用戶數(shù)據(jù)，此功能塊必須調(diào)用，因?yàn)樗€發(fā)送這GPRS通訊的確認(rèn)信息。
M10.0 上升沿觸發(fā)一次發(fā)送任務(wù)，在此程序里，我們是在網(wǎng)絡(luò)5與網(wǎng)絡(luò)6來對(duì)觸發(fā)周期來作控制的，從程序中不難看出觸發(fā)任務(wù)的周期是30S。也就是每隔30S會(huì)發(fā)一組數(shù)據(jù)出去。 VW814 該地址中存放著遠(yuǎn)程工作站的邏輯地址，可以將數(shù)據(jù)發(fā)送到該地址，或從該地址讀取數(shù)據(jù)，這里我們可以通過傳輸指令把整數(shù)“0”傳輸?shù)絍W814中，這樣發(fā)送的目的地址就是中心站。
VW816 該地址存放要發(fā)送數(shù)據(jù)的起始地址，如這里可以通過傳輸指令把“3000”傳輸給VW816，意味著要發(fā)送的數(shù)的起始地址是VB3000；
VW818 該地址存放要發(fā)送數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，如這里可以通過傳輸指令把“10”傳輸給VW818，意味著要發(fā)送的數(shù)長(zhǎng)度為10個(gè)字節(jié)；
VW820 控制命令 “1” 將數(shù)據(jù)發(fā)送到另一個(gè)工作站；“2” 要求得到另一個(gè)工作站的數(shù)據(jù)； 網(wǎng)絡(luò)3調(diào)用WDC_RECEIVE功能塊接收數(shù)據(jù)，這個(gè)功能塊也完成兩中功能，一是接收用戶發(fā)送來的數(shù)據(jù)；二是接收確認(rèn)信息，以不管程序是否接收用戶數(shù)據(jù)，此功能塊必須調(diào)用，因?yàn)樗€接收GPRS通訊的確認(rèn)信息。在這個(gè)程序里主要用來接收確認(rèn)信息。
VW824 該地址存放著接收緩沖區(qū)的起始地址，如這里可以通過傳輸指令把“2000”傳輸給VW824，意味著接收緩沖區(qū)的起始地址是VB2000；
VW826 該地址存接收緩沖區(qū)的大小，如這里可以通過傳輸指令把“10”傳輸給VW818，意味著接收緩沖區(qū)長(zhǎng)度為10個(gè)字節(jié)；
網(wǎng)絡(luò)4調(diào)用WDC_CONTROL功能來切換GPRS Modem的工作模式。這里我們不作詳細(xì)的介紹。
二、中心站發(fā)送數(shù)據(jù)到遠(yuǎn)程站見下圖：
整個(gè)任務(wù)完成的流程如下：
步：OPC的客戶端對(duì)變量進(jìn)行更新。
第二步：OPC客戶端傳輸變量到SINAUT MICRO SC的OPC服務(wù)器上。
第三步：SINAUT MICRO SC的OPC服務(wù)器把這個(gè)變化的變量在加上路由表里的IP地址，發(fā)送到遠(yuǎn)程站。
第四步：Internet網(wǎng)絡(luò)供應(yīng)商轉(zhuǎn)發(fā)心的值到Internet上。
第五步：在Internet上數(shù)據(jù)被路由到移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)商。
第六步：移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)商把此值發(fā)送到Modem上。
第七步：變化的過程值再傳輸?shù)組odem與S7-200連接的PC/PPI電纜上。
第八步：這個(gè)變量值通過功能塊WDC_RECEIVE，被接收的地址區(qū)內(nèi)。
第九步：接收后，程序調(diào)用WDC_SEND功能塊發(fā)送一個(gè)確認(rèn)的信息給Modem。
第十步：Modem轉(zhuǎn)發(fā)確認(rèn)信息給中心站的SINAUT MICRO SC。
第十一步：如果確認(rèn)信息被的接收，那么這個(gè)TAG被認(rèn)為是”Good”，若在的監(jiān)控時(shí)間內(nèi)沒有接收到此確認(rèn)信息，那么TAG被認(rèn)為是”BAD”。
完成次任務(wù)的程序與上面介紹過的程序是一樣的，只不過完成接收數(shù)據(jù)的功能是由WDC_RECEIVE功能塊來完成的。
遠(yuǎn)程站與遠(yuǎn)程站通訊：
一、遠(yuǎn)程站發(fā)送數(shù)據(jù)到另一遠(yuǎn)程站
整個(gè)任務(wù)完成的流程如下： 步：遠(yuǎn)程站A通過模擬量接口模塊讀取模擬量值12.3%到內(nèi)部的數(shù)據(jù)區(qū)。
第二步：遠(yuǎn)程站A通過調(diào)用功能塊WDC_SEND（包括有發(fā)送的站地址、和數(shù)據(jù)區(qū)的起始地址及長(zhǎng)度；遠(yuǎn)程站B的地址）發(fā)送
第三步：數(shù)據(jù)被轉(zhuǎn)發(fā)到Modem上。
第四步：Modem把接收到的數(shù)據(jù)12.3%進(jìn)行處理后轉(zhuǎn)化為GPRS的數(shù)據(jù)包格式后，通過GPRS服務(wù)轉(zhuǎn)發(fā)Internet上。
第五步： Internet通過路由把數(shù)據(jù)12.3%轉(zhuǎn)發(fā)到Internet網(wǎng)絡(luò)服務(wù)供應(yīng)商的中心站上。
第六步：Internet網(wǎng)絡(luò)服務(wù)供應(yīng)商的中心站把數(shù)據(jù)12.3%繼續(xù)轉(zhuǎn)發(fā)到SINAUT MICRO SC的中心服務(wù)器。
第七步：SINAUT MICRO SC把發(fā)來的數(shù)據(jù)包去掉遠(yuǎn)程站的邏輯地址。
第八步：SINAUT MICRO SC把數(shù)據(jù)12.3%加上遠(yuǎn)程站B的IP地址發(fā)送。
第九步：數(shù)據(jù)12.3%通過Internet網(wǎng)絡(luò)供應(yīng)商上發(fā)送并在Internet上路由，到達(dá)移動(dòng)的網(wǎng)絡(luò)供應(yīng)商的GPRS網(wǎng)絡(luò)的遠(yuǎn)程站B的Modem上。
第十步： Modem MD720-3把數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)到了遠(yuǎn)程站B的CPU上。
第十一步：遠(yuǎn)程站B的CPU通過調(diào)用功能塊WDC_RECEIVE把數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到它上的存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)。
第十二步：遠(yuǎn)程站B的CPU會(huì)自動(dòng)調(diào)用WDC_SEND功能塊發(fā)送一個(gè)確認(rèn)信息出到遠(yuǎn)程站B的Modem上。
第十三步：Modem會(huì)把這個(gè)確認(rèn)的信息發(fā)到中心站的SINAUT MICRO SC的服務(wù)器上。
第十四步：SINAUT MICRO SC的服務(wù)器又把這個(gè)確認(rèn)信息轉(zhuǎn)發(fā)到遠(yuǎn)程站A上。
第十五步：遠(yuǎn)程站A的Modem把這個(gè)確認(rèn)信息繼續(xù)轉(zhuǎn)發(fā)到CPU上。
第十六步：遠(yuǎn)程站A通過調(diào)用WDC_RECEIVE接收此確認(rèn)信息，接收后再調(diào)用WDC_SEND功能塊發(fā)送完成任務(wù)的信息出去。
完成此任務(wù)時(shí)，在遠(yuǎn)程站A和遠(yuǎn)程站B中編寫的程序結(jié)構(gòu)與前面介紹的程序結(jié)構(gòu)是一樣的，只是在A站與B站中調(diào)用功能塊的一些參數(shù)不一樣，根據(jù)實(shí)際情況賦值參數(shù)。
發(fā)送任務(wù)的管理
前面介紹各種發(fā)送任務(wù)的實(shí)現(xiàn)過程，實(shí)現(xiàn)的程序基本就是順序調(diào)用四個(gè)功能塊。在這幾個(gè)功能塊來說，只有發(fā)送功能塊可以控制發(fā)送的條件，而其他幾個(gè)基本上賦值參數(shù)就可以，而且需在每個(gè)循環(huán)掃描周期里調(diào)用即可。 對(duì)于用戶通訊功能的完成來說，有可能是上面的幾個(gè)任務(wù)的組合，但對(duì)于程序來說，一時(shí)刻只能處理一個(gè)發(fā)送任務(wù)，要處理多個(gè)任務(wù)，那么就必須對(duì)任務(wù)進(jìn)行規(guī)劃，也就是需要用戶自己編寫發(fā)送的時(shí)鐘周期，來在不同的周期里發(fā)送不同的任務(wù)，而且在在每個(gè)任務(wù)執(zhí)行前把相應(yīng)的發(fā)送和接收的功能塊的參數(shù)進(jìn)行修改。
