通過Starter（或者DriveES Starter/ Simotion Scout），可以訪問ET200Pro F-FC內(nèi)部并選擇“F0”或者“F1”激活某個安全功能。但不同版本的軟件設(shè)置可能不同。 1） Starter （V） 如果使用Starter （V）對ET200Pro F-FC進(jìn)行設(shè)置時，其參數(shù)設(shè)置界面是正常的（見圖2）。
圖2 Starter V設(shè)置界面
通過“Safety busbar F0/F1”，可以選擇激活安全功能中的一種，其中STO(F0)/SS1(F0)/SLS(F0)分別通過參數(shù)P9603/P9803 bit 0.2.4進(jìn)行控制，而STO(F1)/SS1(F1)/SLS(F1)則分別通過參數(shù)P9603/P9803 bit 1.3.5進(jìn)行控制。
當(dāng)激活SLS（F0）時，可以看到參數(shù)“P9603 BIT0=1 ”
2） Starter （V） 如果使用Starter （V）對ET200Pro F-FC進(jìn)行設(shè)置時，其參數(shù)設(shè)置界面就會出現(xiàn)問題（見圖3）。
圖3 Starter V設(shè)置界面
在“Safety busbar F0/F1”選擇激活安全功能時，實際的參數(shù)與界面的標(biāo)識是相反的，及G1對應(yīng)STO(F0)/SS1(F0)/SLS(F0) 的參數(shù)是P9603/P9803 bit 1.3.5，而G2對應(yīng)STO(F1)/SS1(F1)/SLS(F1) 的參數(shù)是P9603/P9803 bit 0.2.4，因而如果選擇F0的功能時，必須選擇“Safety busbar G2”。
3） SIMOTION Scout (V) 使用該版本的軟件與使用“Starter （V）”版本的軟件的參數(shù)界面是一樣的，都是參數(shù)與設(shè)置界面是相反的（圖4）。
圖4 Starter V設(shè)置界面
結(jié)論： 1 使用Starter V 以上版本的調(diào)試軟件（包括DriveES Starter/ Simotion Scout等）配置ET200Pro F-FC參數(shù)時，可以正常使用； 2 當(dāng)使用老版本的軟件時，注意選擇的通道“G1/G2”與實際的通道是相反的。
1. 概述 ET200S 功能模塊主要包括四種類型：模塊1Count24V/100kHz, 1Count5V/500kHz, 1SSI 和 2 PULSE。本文主要針對初次使用 2 PULSE 功能模塊的用戶，介紹 2 PULSE 兩路脈沖輸出功能模塊的功能、配置及簡單編程。但是本文無法取代 ET200S 功能模塊手冊《ET 200S Technological Functions》。建議用戶通過此文檔掌握該模塊的初步調(diào)試和使用方法后，仔細(xì)閱讀模塊手冊《ET 200S Technological Functions》，進(jìn)一步加深對ET200S 功能模塊的理解。
2. 模板介紹
圖 1 2 PULSE 模塊外形
模板訂貨號：6ES7 138-4DD00-0AB0 模板功能：該模塊可以產(chǎn)生脈沖信號對被控對象進(jìn)行控制。 工作模式：脈沖輸出模式；脈寬調(diào)制(PWM)模式；脈沖串模式；On/Off延時模式。 模板主要屬性：輸出脈沖個數(shù)：2；輸出脈沖電壓：24V；輸出脈沖大頻率：2.5kHz
3. 模板接線圖
圖 2 接線端子
含義： Channel 0: 端子1 到 4 Channel 1: 端子5 到 8 24 VDC：傳感器電源 M：公共端 DI：輸入信號 DO：輸出信號
4. 硬件配置 2 PULSE 功能模板基本可以和任意ET200S 接口模塊一起使用，本文中以 IM151-3PN 接口模塊為例。
主要軟、硬件列表：
| 名稱 | 訂貨號 | 數(shù)量 |
| CPU 315-2 PN/DP | 6ES7 315-2EH13-0AB0 | 1 |
| IM151-3 PN 接口模塊 | 6ES7 151-3BA20-0AB0 | 1 |
| PM-E 電源管理模塊 | 6ES7 138-4CA01-0AA0 | 1 |
| 2 PULSE 脈沖數(shù)出模塊 | 6ES7 138-4DD00-0AB0 | 1 |
| 1 Count 24V/100kHz | 6ES7 138-4DA04-0AB0 | 1 |
| STEP7 V5.4 SP5 | 6ES7 810-4CC08-0YA7 | 1 |
| 1 Count 24V/100kHz | 6ES7 138-4DA04-0AB0 | 1 |
表 1 軟硬件配置
西門子6ES7138-4DD00-0AB0 圖 3 系統(tǒng)配置圖
5. 硬件組態(tài)及參數(shù)配置 按照圖 3 通過網(wǎng)線連接 CPU315-2PN/DP 與 IM151-3PN 的PN 接口并將 ET200S 站的I/O 模板和功能模板安裝好，正確連接電源線和信號線。 打開 STEP7，在管理器中新建一個項目，插入相應(yīng)的 S7-300 站，進(jìn)入硬件配置界面，配置 PN I/O 和其他相關(guān)模塊（圖 4）。由于本文主要介紹 ET200S 2 PULSE 模塊，其他配置過程不在詳細(xì)描述，如有關(guān)于 PN I/O 配置的問題請參閱相關(guān)手冊和說明，參考鏈接：26707214
圖 4 硬件組態(tài)
ET200S 2 PULSE 模塊參數(shù)配置界面：
圖 5 2 PULSE 模塊參數(shù)界面
其中參數(shù)含義： 1. 組診斷； 2. CPU/主站停機(jī)時輸出的狀態(tài)：可以選擇繼續(xù)工作、使用替代值等模式； 3. 通道編號 0； 4. DO 診斷：可以診斷輸出斷線、短路等； 5. 替代值：配合參數(shù) 2 使用； 6. 運(yùn)行模式：更改 2 PULSE 輸出模式，包括脈沖輸出，脈寬調(diào)制(PWM)，脈沖串，On/Off 延時等模式； 7. PWM(脈寬調(diào)制)的輸出模式：可以使用千分?jǐn)?shù)或者S7 模擬量格式的值； 8. 時基：后面所有跟時間相關(guān)的參數(shù)都以該參數(shù)為時間單位； 9. DI 數(shù)字量輸入的功能：可作為普通輸入和硬件使能使用； 10. 接通延時； 11. 小/脈沖時間； 12. 周期時間； 13. 通道編號 1； 將項目配置好后，存盤編譯并下載，參數(shù)配置隨即生效。
6. 編程 該模板跟很多其他的 ET200S 功能模板類似，都是通過外部 I/O 直接對模板進(jìn)行控制和反饋。ET200S 2 PULSE 模塊輸入/輸出分配詳見表 2，表 3： 控制信號（輸出）：
表 2 輸出地址分配
反饋信號（輸入）
表 3 輸入地址分配
為了便于對該模板地址中的位、字節(jié)、字等地址的讀寫，我們根據(jù)模板的硬件地址將需要的輸入/輸出地址通過程序映射到一個接口 DB 塊中，以后的操作都針對該 DB 塊中相應(yīng)的地址進(jìn)行讀寫即可（見圖 6）：
圖 6 項目程序
7. 模式說明及舉例
7.1.脈沖輸出模式： 脈沖輸出模式可以使 2 PULSE 模塊在輸出使能后通過一定時間的延遲后輸出一個給定脈沖寬度的脈沖輸出。時序請參見圖 7：
圖 7 脈沖輸出時序圖
脈沖數(shù)出參數(shù)配置：
圖 8 脈沖數(shù)出參數(shù)配置
在 2 PULSE 模塊參數(shù)界面，選擇運(yùn)行模式為 pulse output，時基為 1ms，DI 輸入功能為普通輸入，所以在運(yùn)行的時候輸出將不參考硬件使能的狀態(tài)。啟動延時設(shè)為 1000ms。 通過圖 7 可以看出脈沖輸出模式需要在程序里面給定給兩個主要的數(shù)值：脈沖時間和接通延時時間，其中： 脈沖時間 = 給定數(shù)值 * 參數(shù)設(shè)定的時基 接通延時 = 延時系數(shù) * 0.1 * 參數(shù)設(shè)定的啟動延時
西門子SITOP電源定貨號 注釋
6EP1 331-1SH02 西門子單相220VAC輸入，輸出24VDC 1.3A
6EP1 331-2BA00 西門子單相220VAC輸入，輸出24VDC 2A
6EP1 332-2BA00 西門子單相220VAC輸入，輸出24VDC 3.8A
6EP1 332-2BA10 西門子單相120/220VAC輸入，輸出24VDC 2.5A
6EP1 333-2AA00 西門子單相220VAC輸入，輸出24VDC 5A 工業(yè)可并聯(lián)
6EP1 333-2AA01 西門子單相120/230VAC輸入，輸出24VDC 5A 工業(yè)可并聯(lián)
6EP1 333-2BA00 西門子單相120VAC/220VAC輸入，輸出24VDC 5A
6EP1 333-2BA01 西門子單相120VAC/220VAC輸入，輸出24VDC 5A
6EP1 333-3BA00 西門子單相120VAC/220to500VAC輸入，輸出24VDC 5A
6EP1 334-2AA00 西門子單相220VAC輸入，輸出24VDC 10A 工業(yè)可并聯(lián)
6EP1 334-2AA01 西門子單相120/220VAC輸入，輸出24VDC 10A 工業(yè)可并聯(lián)
6EP1 334-2BA00 西門子單相220VAC輸入，輸出24VDC 10A
6EP1 334-2BA01 西門子單相220VAC輸入，輸出24VDC 10A
6EP1 334-3BA00 西門子單相120/220VACto500VAC輸入，輸出24VDC 10A
6EP1 336-2BA00 西門子單相220VAC輸入，輸出24VDC 20A
6EP1 336-3BA00 西門子單相220VAC輸入，輸出24VDC 20A 工業(yè)可并聯(lián)
6EP1 337-3BA00 西門子單相120/230,40A
6EP1 434-2BA00 西門子三相380VAC輸入，輸出24VDC 10A 工業(yè)可并聯(lián)
