西門子S7-200系列PLC子程序調(diào)用的作用及方法
調(diào)用子程序的好處
子程序可以把整個用戶程序按照功能進行結(jié)構(gòu)化的組織。一個“好”的程序總是把全部的控制功能分為幾個符合工藝控制規(guī)律的子功能塊,每個子功能塊可以由一個或多個子程序組成。這樣的結(jié)構(gòu)也非常有利于分步調(diào)試,以免許多功能綜合在一起無法判斷問題的所在;而且,幾個類似的項目也只需要對同一個程序作不多的修改就能適用。
調(diào)用子程序的規(guī)則
。子程序在調(diào)用時會保持當前的邏輯運算結(jié)果,但是不保存累加器(ACx)的內(nèi)容 。
。子程序在執(zhí)行到末尾時自動返回,不必加返回指令;在子程序中間也可以使用條件返回指令 。
。子程序不能使用跳轉(zhuǎn)語句跳入、跳出 。
。子程序返回時,回到調(diào)用子程序的指令后面,繼續(xù)執(zhí)行上一級程序
。西門子S7-200 CPU多可以調(diào)用64個子程序(CPU226為128個) 。
。子程序可以嵌套調(diào)用,即子程序中再調(diào)用子程序,一共可以嵌套8層 。
。在中斷服務(wù)程序中不能欠套調(diào)用子程序,被中斷服務(wù)程序調(diào)用的。..。
。子程序中不能再出現(xiàn)子程序調(diào)用 。
。子程序可以帶參數(shù)調(diào)用,在子程序的局部變量表中設(shè)置參數(shù)的類型;一共可以帶16個參數(shù)(形式參數(shù))。
西門子S7-300系列PLC搜索地址的查詢方法
問:比如我要查找 I0.0在哪幾塊里或哪幾個程序段了使用是怎樣查的?
答:1。打開Simatic 管理器,并打開你的程序,依次展開子目錄,直至找到Bausteine(塊),然后隨便雙擊任何一個快,如OB1;
2。在大開的OB1塊中,選擇Options / Reference Data / Displays(選項/參考數(shù)據(jù)/顯示),在出現(xiàn)的“Display S7 Reference data(顯示S7參考數(shù)據(jù))中選擇”Regenerated“(重新產(chǎn)生),點擊“是”,出現(xiàn)“顧客化”對話框,選擇*項“交叉參考”;建立參考數(shù)據(jù)表;
西門子S7-200SMART代理商
圖6 保護選項
保存編譯后,我們可以看到在Step7的Block下,出現(xiàn)了一些相關(guān)F系統(tǒng)的功能塊,但由于ET200Pro F-FC沒有Profisafe的報文,因而這里實際上并沒有關(guān)于ET200Pro F-FC的F系統(tǒng)塊,這也是ET200Pro F-FC與ET200S F-FC或者G120F、S120F的不同之處,因而ET200Pro F-FC的安全功能是通過F-RSM或F-Switch來實現(xiàn)的。 至于如何建立Step7的F程序,這里不再詳細介紹,請參考相關(guān)手冊。
2.2 F-FC的調(diào)試 ET200Pro F-FC的調(diào)試需要用到Drive的一些軟件。通過Step7界面,雙擊變頻器模板,則可以打開相應(yīng)的調(diào)試軟件的界面。
(1) 雙擊打開調(diào)試界面,選擇“在線”。