CPU 1212C DC/DC/RLY

S7-1200 CPU為用戶提供了不同的塊類型來執(zhí)行自動(dòng)化系統(tǒng)中的任務(wù)。其中組織塊OB是操作系統(tǒng)和用戶程序之間的接口，可以通過對(duì)組織塊編程來控制PLC的動(dòng)作。組織塊由操作系統(tǒng)調(diào)用，用組織塊可以創(chuàng)建在特定時(shí)間執(zhí)行的程序，以及響應(yīng)特定事件的程序。

按照組織塊控制操作的不同，S7-1200具有以下七種組織塊：程序循環(huán)組織塊、啟動(dòng)組織塊、延時(shí)中斷組織塊、循環(huán)中斷組織塊、硬件中斷組織塊、時(shí)間錯(cuò)誤中斷組織塊、診斷錯(cuò)誤中斷組織塊。某些組織塊在啟動(dòng)時(shí)，操作系統(tǒng)將輸出啟動(dòng)信息，用戶編寫組織塊程序時(shí)，可根據(jù)這些啟動(dòng)信息進(jìn)行相應(yīng)處理。

一、啟動(dòng)組織塊。啟動(dòng)組織塊在CPU從STOP模式切換到軟RUN模式期間執(zhí)行一次。啟動(dòng)組織塊一般用于編寫初始化程序，如賦初始值等，可以使用多個(gè)啟動(dòng)組織塊，啟動(dòng)組織塊包含啟動(dòng)信息。

二、程序循環(huán)組織塊。要啟動(dòng)用戶程序，執(zhí)行項(xiàng)目中至少要有一個(gè)程序循環(huán)組織塊，如OB1。操作系統(tǒng)在每個(gè)掃描周期調(diào)用程序循環(huán)組織塊一次，可以使用多個(gè)程序循環(huán)組織塊，程序循環(huán)組織塊的優(yōu)先等級(jí)為1，在所有組織塊中的優(yōu)先等級(jí)，其他任何類型的事件都可以中斷循環(huán)程序的執(zhí)行。程序循環(huán)組織塊，沒有啟動(dòng)信息。

循環(huán)組織塊在每個(gè)掃描周期會(huì)不停地執(zhí)行，直到另外事件的組織塊對(duì)他產(chǎn)生中斷。處于較高優(yōu)先級(jí)的組織塊可以中斷處于較低優(yōu)先級(jí)組中組織塊的處理過程。相同優(yōu)先級(jí)組的組織塊不會(huì)對(duì)他們自己產(chǎn)生中斷。這些中斷會(huì)按照它們的優(yōu)先級(jí)增加到隊(duì)列中，然后按照優(yōu)先級(jí)由高到低的順序來執(zhí)行。

三、延時(shí)中斷組織塊。延時(shí)中斷組織塊在操作系統(tǒng)經(jīng)過一段用戶定義的延遲時(shí)間后啟動(dòng)，在調(diào)用啟動(dòng)延時(shí)中斷指令后開始計(jì)時(shí)，最多可使用四個(gè)延時(shí)中斷，延時(shí)中斷組織塊，沒有啟動(dòng)信息。

四、循環(huán)中斷組織塊。循環(huán)中斷組織塊用于在循環(huán)程序執(zhí)行過程中，以周期性的時(shí)間間隔獨(dú)立啟動(dòng)程序，最多可使用四個(gè)循環(huán)中斷。通過利用相位偏移量循環(huán)中斷組織塊可以延期執(zhí)行。循環(huán)中斷組織塊沒有啟動(dòng)信息。

五、硬件中斷組織塊。硬件中斷組織塊用來響應(yīng)特定的事件，可以通過高速計(jì)數(shù)器和輸入通道來觸發(fā)硬件中斷，只能將觸發(fā)事件分配給一個(gè)硬件中斷組織塊兒，一個(gè)硬件中斷組織塊可以分配給多個(gè)事件，最多可使用50個(gè)硬件中斷組織塊。硬件中斷組織塊沒有啟動(dòng)信息。

六、診斷錯(cuò)誤中斷組織塊。如果具有診斷功能的模塊檢測(cè)到了錯(cuò)誤，那么這個(gè)模塊會(huì)觸發(fā)一個(gè)診斷錯(cuò)誤中斷。在錯(cuò)誤發(fā)生和錯(cuò)誤解決的兩種情況下，操作系統(tǒng)可以調(diào)用診斷錯(cuò)誤中斷組織塊，診斷錯(cuò)誤中斷組織塊有啟動(dòng)信息，只能使用一個(gè)診斷錯(cuò)誤中斷組織塊OB82。

七、時(shí)間錯(cuò)誤中斷組織塊。如果發(fā)生以下事件，操作系統(tǒng)將調(diào)用時(shí)間錯(cuò)誤中斷組織塊，例如循環(huán)程序超出最大循環(huán)時(shí)間，被調(diào)用的組織塊正在執(zhí)行，中斷組織塊隊(duì)列發(fā)生溢出，由于中斷負(fù)荷過大而導(dǎo)致中斷丟失等。時(shí)間錯(cuò)誤中斷組織塊有啟動(dòng)信息，只能使用一個(gè)時(shí)間錯(cuò)誤中斷組織塊OB80，不會(huì)觸發(fā)組織塊啟動(dòng)的事件以及操作系統(tǒng)相應(yīng)的響應(yīng)。

CPU 1212C DC/DC/RLY

西門子S7-1200PLC控制步進(jìn)電機(jī)的梯形圖程序

西門子S7-1200PLC控制步進(jìn)電機(jī)的梯形圖程序，也可以用結(jié)構(gòu)化編程的思路來編程。

首先，新建一個(gè)FB，編程語言選擇LAD（梯形圖）。

然后，在FB編程區(qū)編寫程序段1~19。

程序段1，M1.2為系統(tǒng)存儲(chǔ)器始終為1。手/自動(dòng)開關(guān)為1時(shí)，自動(dòng)模式開啟；手/自動(dòng)開關(guān)為0時(shí)，手動(dòng)模式開啟。

程序段2，M1.2為系統(tǒng)存儲(chǔ)器始終為1。啟動(dòng)使能按鈕一個(gè)上升沿在步進(jìn)電機(jī)未使能時(shí)，置位軸使能；啟動(dòng)使能按鈕一個(gè)上升沿在步進(jìn)電機(jī)已使能時(shí)，復(fù)位軸使能。

▼ 程序段1、2

程序段3，步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)使能，調(diào)用MC_Power指令程序。

程序段4，步進(jìn)電機(jī)點(diǎn)動(dòng)模式，調(diào)用MC_MoveJog指令程序。

▼ 程序段3、4

程序段5，在手動(dòng)模式下，按復(fù)位按鈕，復(fù)位指令啟動(dòng)。

程序段6，步進(jìn)電機(jī)復(fù)位模式，調(diào)用MC_Reset指令程序。

程序段7，步進(jìn)自動(dòng)轉(zhuǎn)換為手動(dòng)模式的一個(gè)脈沖時(shí)，觸發(fā)暫停模式。

▼程序段5、6、7

程序段8，步進(jìn)電機(jī)暫停模式，調(diào)用MC_Halt指令程序。

程序段9，在自動(dòng)模式下，按復(fù)位按鈕，回原點(diǎn)指令啟動(dòng)。

▼程序段8、9

程序段10，步進(jìn)電機(jī)回原點(diǎn)模式，調(diào)用MC_Home指令程序。

程序段11，在自動(dòng)模式下，按自動(dòng)啟動(dòng)按鈕，開始執(zhí)行定位運(yùn)行。

▼ 程序段10、11

程序段12，步進(jìn)電機(jī)原點(diǎn)OK情況下，確認(rèn)原點(diǎn)的偏差范圍為-0.5~+0.5，則認(rèn)為是原點(diǎn)位置。確認(rèn)位置1、2的定位偏差范圍為-0.5~+0.5。