CPU 1215C DC/DC/繼電器

硬件環(huán)境：

S7-1200 CPU V2.0(6ES7214-1AE30-0XB0)

軟件環(huán)境：

（1）Windows 7 Professional SP1 64位

（2）STEP7 V11 SP2

步驟

1. 創(chuàng)建DB塊： 在項(xiàng)目中添加了S7-1200設(shè)備之后,在項(xiàng)目樹(shù)中此PLC的'程序塊'下即可以添加新的數(shù)據(jù)塊。

圖1 DB塊的創(chuàng)建

在打開(kāi)的'添加新塊'窗口下選擇數(shù)據(jù)塊。 以下是對(duì)此窗口下各項(xiàng)配置的說(shuō)明：

名稱(chēng)：此處可以鍵入DB塊的符號(hào)名。如果不做更改，那么將保留系統(tǒng)分配的默認(rèn)符號(hào)名。例如此處為DB塊分配的符號(hào)名為“Data_block_2"；

類(lèi)型：此處可以通過(guò)下拉菜單選擇所要?jiǎng)?chuàng)建的數(shù)據(jù)塊類(lèi)型-全局?jǐn)?shù)據(jù)塊或背景數(shù)據(jù)塊。如果要?jiǎng)?chuàng)建背景數(shù)據(jù)塊，下拉菜單中列出了此項(xiàng)目中已有的FB供用戶選擇。

語(yǔ)言：對(duì)于創(chuàng)建數(shù)據(jù)塊，此處不可更改。

編號(hào)：默認(rèn)配置為“自動(dòng)"，即系統(tǒng)自動(dòng)為所生成的數(shù)據(jù)塊配分塊號(hào)。當(dāng)然也可以選擇“手動(dòng)"，則“編號(hào)"處的下來(lái)菜單變?yōu)楦吡翣顟B(tài),以便用戶自行分配DB塊編號(hào)。

塊訪問(wèn)：默認(rèn)選項(xiàng)為“已優(yōu)化"，當(dāng)選擇此項(xiàng)時(shí)，數(shù)據(jù)塊中的變量?jī)H有符號(hào)名，沒(méi)有地址偏移量的信息，該數(shù)據(jù)塊僅可進(jìn)行符號(hào)尋址訪問(wèn)。選擇“已優(yōu)化"創(chuàng)建數(shù)據(jù)塊可優(yōu)化CPU對(duì)存儲(chǔ)空間的分配及訪問(wèn)，提升CPU性能；

用戶也可以選擇“標(biāo)準(zhǔn)-與S7-300/400兼容"，獲得與S7-300/400數(shù)據(jù)塊相同的特性，數(shù)據(jù)塊中的變量有符號(hào)名和偏移量，可以進(jìn)行符號(hào)訪問(wèn)和絕對(duì)地址訪問(wèn)。

注意：數(shù)據(jù)塊的塊訪問(wèn)屬性只能在創(chuàng)建數(shù)據(jù)塊時(shí)定義。創(chuàng)建完成后無(wú)法修改數(shù)據(jù)塊的訪問(wèn)屬性。如果在編程中需要對(duì)數(shù)據(jù)塊進(jìn)行絕對(duì)地址訪問(wèn)，必須在創(chuàng)建該數(shù)據(jù)塊時(shí)將塊訪問(wèn)設(shè)置成“標(biāo)準(zhǔn)-與S7-300/400兼容"。

當(dāng)以上的數(shù)據(jù)塊屬性全部定義完成，點(diǎn)擊“確定"按鈕即創(chuàng)建完成一個(gè)數(shù)據(jù)塊。用戶可以在項(xiàng)目樹(shù)中看到剛剛創(chuàng)建的數(shù)據(jù)塊，如圖2所示：

圖2 項(xiàng)目樹(shù)中的DB塊

2. 為數(shù)據(jù)塊定義變量：雙擊打開(kāi)數(shù)據(jù)塊即可逐行添加變量，如圖3 所示。

圖3 DB塊的編輯

如果數(shù)據(jù)塊時(shí)選擇“標(biāo)準(zhǔn)-與S7-300/400兼容"，則在數(shù)據(jù)塊中可以看到“偏移量"列，并且系統(tǒng)在編譯之后在該列生成每個(gè)變量的地址偏移量。設(shè)置成優(yōu)化訪問(wèn)的數(shù)據(jù)塊則無(wú)此列。

默認(rèn)情況下會(huì)有一些變量屬性列未被顯示出來(lái)，可以通過(guò)右鍵單擊任意列標(biāo)題，可在出現(xiàn)的菜單中選擇顯示被隱藏的列，見(jiàn)圖4：

圖4 顯示隱藏列

表1是對(duì)數(shù)據(jù)塊變量定義的所有列的說(shuō)明：

表1 DB塊中的列屬性

定義變量的數(shù)據(jù)類(lèi)型：可以為變量定義基本數(shù)據(jù)類(lèi)型，復(fù)雜數(shù)據(jù)類(lèi)型（時(shí)間與日期，字符串，結(jié)構(gòu)體，數(shù)組等），PLC數(shù)據(jù)類(lèi)型（如用戶自定義數(shù)據(jù)類(lèi)型），系統(tǒng)數(shù)據(jù)類(lèi)型和硬件數(shù)據(jù)類(lèi)型?？梢灾苯渔I入數(shù)據(jù)類(lèi)型標(biāo)識(shí)符，或者通過(guò)該列中的選擇按鈕選擇。如下圖所示：

圖5 定義數(shù)據(jù)類(lèi)型

需要?jiǎng)?chuàng)建多個(gè)數(shù)據(jù)類(lèi)型相同的變量時(shí)，可以將光標(biāo)置于第一個(gè)變量名稱(chēng)的右下角，待光標(biāo)變?yōu)椤埃?符號(hào)后向下拖動(dòng)光標(biāo)，即可輕松創(chuàng)建多個(gè)具有類(lèi)似屬性的變量：

圖6 創(chuàng)建多個(gè)變量

DB塊數(shù)據(jù)的保持性：對(duì)于可優(yōu)化訪問(wèn)的數(shù)據(jù)塊，其中的每個(gè)變量可以分別設(shè)置其保持與否；而標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)塊僅可設(shè)置其中所有的變量保持或不保持，不能對(duì)每個(gè)變量單獨(dú)設(shè)置。如圖7和圖8所示：

圖7 標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)塊中僅可設(shè)置所有的變量保持或不保持

圖8 可優(yōu)化訪問(wèn)的數(shù)據(jù)塊中可以分別設(shè)置每個(gè)變量的保持性

3. 數(shù)據(jù)塊的訪問(wèn)：

符號(hào)訪問(wèn)：.<變量名>；例如：Data_Block_1.Var1；

絕對(duì)地址訪問(wèn)：.<變量長(zhǎng)度及偏移量>：DB1.DBX0.0；DB1.DBB0；DB1.DBW0；DB1.DBD0。

注意：復(fù)雜數(shù)據(jù)類(lèi)型只能符號(hào)尋址。

CPU 1215C DC/DC/繼電器

同樣我們以用A號(hào)PLC的輸入控制B號(hào)PLC的輸出，B號(hào)PLC的輸入控制A號(hào)PLC的輸出這樣一個(gè)簡(jiǎn)單控制方式為例來(lái)說(shuō)明如何配置這樣的一個(gè)通信過(guò)程，這里以A號(hào)PLC作為控制器，B號(hào)PLC作為一臺(tái)遠(yuǎn)程的智能設(shè)備。

一、對(duì)B號(hào)PLC進(jìn)行通信的配置和程序的編寫(xiě)

（1）設(shè)置好以太網(wǎng)接口的IP地址、操作模式以及數(shù)據(jù)的傳輸區(qū)。

（以太網(wǎng)IP地址的設(shè)置）

（操作模式及傳輸區(qū)設(shè)置）

（2）導(dǎo)出GSD文件

注意：GSD文件導(dǎo)出后，不能再對(duì)操作模式中的數(shù)據(jù)傳輸區(qū)進(jìn)行修改，若需要修改，則修改完后，需要重新導(dǎo)出GSD文件，不然無(wú)法建立通信，但可以對(duì)操作模式的數(shù)據(jù)傳輸區(qū)以外的程序進(jìn)行修改編輯。

（3）編寫(xiě)B(tài)#PLC的程序并下載到B#PLC中。

變量表：

程序：

二、對(duì)A號(hào)PLC進(jìn)行通信參數(shù)的配置和程序的編寫(xiě)

（1）在A號(hào)PLC的設(shè)備視圖的選擇中點(diǎn)擊“選項(xiàng)"菜單進(jìn)行GSD文件的安裝，把前面導(dǎo)出的GSD文件安裝進(jìn)去，如下圖所示

（2）GSD文件添加完后，設(shè)置好A號(hào)PLC的以太網(wǎng)接口參數(shù)并設(shè)置好IP地址，保證與B號(hào)PLC的IP地址在同一個(gè)網(wǎng)段并對(duì)網(wǎng)絡(luò)配置進(jìn)行組態(tài)。

網(wǎng)絡(luò)組態(tài)配置：

打開(kāi)網(wǎng)絡(luò)視圖，從右側(cè)的硬件目錄中的其他現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備中的PROFINET  IO中找到PLCS&CPS中找到剛導(dǎo)入的GSD的文件的目錄，拖拽到網(wǎng)絡(luò)視圖中進(jìn)行配置。

在設(shè)備視圖界面中切換B#PLC，查看生成的數(shù)據(jù)交換區(qū)，數(shù)據(jù)交換區(qū)如下圖示：

根據(jù)兩臺(tái)設(shè)備的數(shù)據(jù)交換區(qū)，可以得到以下的數(shù)據(jù)傳輸示意圖：

（3）編寫(xiě)變量表及控制程序：

IO控制設(shè)備（A號(hào)PLC）的變量表及程序，并把做好的程序**到PLC中

變量表：