西門子6SL3330-6TE41-7AA3質(zhì)保一年
西門子6SL3330-6TE41-7AA3
SINAMICS S120M 分布式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括:
AM600 適配器模塊
分布式驅(qū)動(dòng)單元(1FK7 同步伺服電機(jī),帶集成式電機(jī)模塊和多圈絕對(duì)式編碼器)
MOTION-CONNECT 混合電纜
有關(guān)電纜的更多信息,請(qǐng)參見章節(jié)“ MOTION-CONNECT 連接系統(tǒng)"。
DRIVE-CLiQ Extension(分布式驅(qū)動(dòng)裝置超過(guò) 6 個(gè)時(shí)需要使用)
混合型電控柜襯套,可選
端接連接器(用于實(shí)現(xiàn)該防護(hù)等級(jí);包括在 AM600 適配器模塊的供貨范圍中)
24 V 電源可采用外部電源或者控制電源模塊 (CSM) 進(jìn)行供電。電源供電也可采用 24 V 端子連接器從中央驅(qū)動(dòng)排線取電
采用了SINAMICS S120 系列產(chǎn)品中的整流裝置(有源整流裝置、基本整流裝置和回饋整流裝置)
AM600 適配器模塊可打開一行分布式驅(qū)動(dòng)單元。它向直流回路、輔助電壓和混合電纜中的 DRIVE-CLiQ 提供電源和其它信號(hào)。
需要使用多個(gè)驅(qū)動(dòng)單元時(shí),可以使用的驅(qū)動(dòng)單元數(shù)取決于中央控制單元。如果使用了額外的控制單元,閉環(huán)控制信號(hào)將通過(guò) DRIVE-CLiQ Extension 送入 DRIVE-CLiQ 總線
AM600 適配器模塊、DRIVE-CLiQ Extension 和混合型電控柜襯套在拓?fù)渲胁皇恰翱梢姷? DRIVE-CLiQ 節(jié)點(diǎn)。DRIVE-CLiQ Extensions 的數(shù)量不受限制。SINAMICS/SIMOTION/SINUMERIK 系列產(chǎn)品中的所有多軸控制單元通常都可用作控制單元或控制裝置 (CU320?2、D4xx?2、CX32?2、 NCUxx)。
更換零部件時(shí)需要使用以下工具:
標(biāo)準(zhǔn)工具箱,有螺絲起、螺母扳手、套筒扳手等工具
扭力扳手,扭力為 1.5 Nm 到 100 Nm
套筒扳手加長(zhǎng)桿,600 mm 長(zhǎng)
螺釘連接件的緊固扭矩
在擰緊導(dǎo)電部件的連接件(直流母線接口、電機(jī)接口、通用母排、電纜終端)和其他連接件(接地端子、保護(hù)接地端子、鋼制連接端子)時(shí),必須遵循下列緊固扭矩。
安裝輔助裝置:
安裝輔助裝置用來(lái)安裝和拆卸裝機(jī)裝柜型基本型/非調(diào)節(jié)型/調(diào)節(jié)型電源模塊和電機(jī)模塊的功率單元。
安裝輔助裝置不能用于裝置 2 型電機(jī)模塊。
安裝輔助裝置可以輔助安裝,它位于模塊之前并被固定在模塊上。借助伸縮架可以使抽拉板與功率單元的安裝高度相匹配。在斷開機(jī)械和電氣連接后,可以將功率單元從設(shè)備中取出。這種情況下可以通過(guò)抽拉板的導(dǎo)軌引導(dǎo)并支撐功率單元。
通過(guò)吊孔運(yùn)輸功率單元:
功率單元上已鉆有吊孔,在更換功率單元時(shí)吊具可穿過(guò)吊孔運(yùn)輸。
箭頭指出了吊孔位置。
不按規(guī)定運(yùn)輸設(shè)備造成的損壞
不按規(guī)定運(yùn)輸設(shè)備可導(dǎo)致功率單元?dú)んw或母排上出現(xiàn)機(jī)械負(fù)載,從而導(dǎo)致設(shè)備損壞。
運(yùn)輸功率單元時(shí)請(qǐng)使用吊繩或吊鏈垂直運(yùn)動(dòng)的吊具。
功率單元上的母排不允許在運(yùn)輸時(shí)用作支架或用于固定吊具。
給直流母線電容器充電:
在存放基本型/非調(diào)節(jié)型/調(diào)節(jié)型電源模塊和電機(jī)模塊超過(guò)兩年后,必須重新給直流母線電容器充電。如果不重新充電,設(shè)備可能會(huì)在加載直流母線電壓后帶載運(yùn)行時(shí)損壞。
如果在生產(chǎn)后的兩年內(nèi)進(jìn)行過(guò)調(diào)試,則無(wú)需為直流母線電容器充電。生產(chǎn)的時(shí)間您可以從銘牌上的工廠編號(hào)獲取
采用一臺(tái)中央控制器的全新系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
每個(gè)電子協(xié)同型驅(qū)動(dòng)裝置都可協(xié)同進(jìn)行工作,以便完成用戶的驅(qū)動(dòng)任務(wù)。上位控制器可使驅(qū)動(dòng)裝置產(chǎn)生所需的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。這就要求控制器與所有驅(qū)動(dòng)裝置之間應(yīng)實(shí)現(xiàn)循環(huán)數(shù)據(jù)交換。迄今為止,這種數(shù)據(jù)交換必須通過(guò)一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)總線實(shí)現(xiàn),安裝和設(shè)計(jì)費(fèi)用相應(yīng)較高。而 SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜則采取了一條不同的途徑:一個(gè)中央控制器對(duì)所有連接的軸進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制,并且還可在驅(qū)動(dòng)裝置之間或者在軸之間實(shí)現(xiàn)技術(shù)性的邏輯互連。由于全部所需數(shù)據(jù)均存儲(chǔ)在中央控制器中,這些數(shù)據(jù)無(wú)需進(jìn)行傳輸。在一個(gè)控制器內(nèi)即可交叉軸連接,利用一個(gè)鼠標(biāo),使用 STARTER 調(diào)試工具即可進(jìn)行便捷的組態(tài)。
SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜控制器可自動(dòng)執(zhí)行簡(jiǎn)單的技術(shù)功能任務(wù)
CU310?2 DP 或 CU310?2 PN 控制單元可用于單機(jī)驅(qū)動(dòng)
CU320?2 控制單元專為多軸應(yīng)用而設(shè)計(jì)
借助于 SIMOTION D 的功能更加強(qiáng)大的控制單元 D410、D425-2、D435-2、D445?2 和 D455-2(按照性能進(jìn)行分級(jí)),可完成復(fù)雜運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)。
這些控制單元均基于面向?qū)ο蟮?/span>
SINAMICS S120 標(biāo)準(zhǔn)固件,該固件包含所有常用的控制模式,可升級(jí)以滿足*的性能要求。
驅(qū)動(dòng)控制以組態(tài)方便的驅(qū)動(dòng)對(duì)象形式來(lái)提供:
進(jìn)線整流控制,
用于廣泛的異步(感應(yīng))電機(jī)應(yīng)用 - 可靠的“矢量控制"和
用于具有苛刻動(dòng)態(tài)要求的永磁同步電機(jī) -“伺服控制"
而 V/f 控制模式可用于簡(jiǎn)單應(yīng)用,如含有 SIEMOSYN 電機(jī)的成組驅(qū)動(dòng)
驅(qū)動(dòng)對(duì)象
一個(gè)驅(qū)動(dòng)對(duì)象就是一個(gè)獨(dú)立軟件功能,它帶有自己的參數(shù),如有必要,還帶有自己的故障消息和報(bào)警。
通過(guò) SIMOTION 對(duì)工藝功能加以擴(kuò)展
SIMOTION D 控制單元支持多驅(qū)動(dòng)器的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)控制。除驅(qū)動(dòng)對(duì)象外,還可在這些控制單元上實(shí)現(xiàn)工藝對(duì)象??蓪⑦@些對(duì)象進(jìn)行分組以形成工藝功能包,并提供擴(kuò)展的運(yùn)動(dòng)控制功能(如同步操作、凸輪盤、路徑插補(bǔ)等)或工藝功能(如凸輪控制器、溫度或壓力控制)。SIMOTION D 中集成有符合 IEC 61131?-3 的 PLC,這意味著該系統(tǒng)不僅能夠控制運(yùn)動(dòng)序列,而且還可控制包括 HMI 及 I/O 的整臺(tái)機(jī)器