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西門子6SL3330-6TG35-5AA3

M101-P/M102-P支持Profibus DP協(xié)議，在PCS/PLC系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中它作為Profibus從站。Profibus DP是一種主-從式的現(xiàn)場總線協(xié)議。PCS/PLC系統(tǒng)循環(huán)讀取M101-P/M102-P各輸入點(diǎn)的狀態(tài)，并且能夠?qū)ζ鋱?zhí)行控制命令。

M101-P/M102-P的Profibus DP通訊接口芯片采用西門子公司的SPC3芯片，通訊介質(zhì)通常采用屏蔽雙絞線，其通訊速率為1.5Mbit/s。

建立主站（如PCS系統(tǒng)）與從站（M101-P/M102-P）的通訊過程通常包括：

1）通過參數(shù)設(shè)置軟件將參數(shù)寫入裝置M101-P/M102-P，并將其掛到總線上；通過參數(shù)軟件設(shè)定M101-P/M102-P的網(wǎng)絡(luò)通訊地址。

2）通過M101-P/M102-P的GSD文件進(jìn)行PCS配置（參閱4.3）。  

2.2Profibus術(shù)語非循環(huán)通訊：

當(dāng)接收到主站的請求時(shí)，從站非循環(huán)發(fā)送響應(yīng)信息。循環(huán)通訊：

當(dāng)接收到主站的請求時(shí)，從站根據(jù)設(shè)定的時(shí)間間隔循環(huán)發(fā)送響應(yīng)信息。 GSD 文件：

GSD文件是一種ASCII格式的設(shè)備詳細(xì)描述，每類Profibus產(chǎn)品都應(yīng)有GSD文件。主站：

可以控制總線的設(shè)備。 PCS/DCS：

過程控制系統(tǒng)，是M101-P/M102-P的上層系統(tǒng)。服務(wù)存取點(diǎn)（SAPs）：

Profibus通過服務(wù)存取點(diǎn)（簡稱“SAP"）來訪問數(shù)據(jù)鏈路層（***層），各種SAP功能的定義參閱4.2。從站：

不能控制總線，只能被動響應(yīng)請求的設(shè)備

采用一臺中央控制器的全新系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
每個電子協(xié)同型驅(qū)動裝置都可協(xié)同進(jìn)行工作，以便完成用戶的驅(qū)動任務(wù)。上位控制器可使驅(qū)動裝置產(chǎn)生所需的協(xié)調(diào)運(yùn)動。這就要求控制器與所有驅(qū)動裝置之間應(yīng)實(shí)現(xiàn)循環(huán)數(shù)據(jù)交換。迄今為止，這種數(shù)據(jù)交換必須通過一個現(xiàn)場總線實(shí)現(xiàn)，安裝和設(shè)計(jì)費(fèi)用相應(yīng)較高。而 SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜則采取了一條不同的途徑：一個中央控制器對所有連接的軸進(jìn)行驅(qū)動控制，并且還可在驅(qū)動裝置之間或者在軸之間實(shí)現(xiàn)技術(shù)性的邏輯互連。由于全部所需數(shù)據(jù)均存儲在中央控制器中，這些數(shù)據(jù)無需進(jìn)行傳輸。在一個控制器內(nèi)即可交叉軸連接，利用一個鼠標(biāo)，使用 STARTER 調(diào)試工具即可進(jìn)行便捷的組態(tài)。

SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜控制器可自動執(zhí)行簡單的技術(shù)功能任務(wù)
CU310?2 DP 或 CU310?2 PN 控制單元可用于單機(jī)驅(qū)動
CU320?2 控制單元專為多軸應(yīng)用而設(shè)計(jì)
借助于 SIMOTION D 的功能更加強(qiáng)大的控制單元 D410、D425-2、D435-2、D445?2 和 D455-2（按照性能進(jìn)行分級），可完成復(fù)雜運(yùn)動控制任務(wù)。
這些控制單元均基于面向?qū)ο蟮?/span>

SINAMICS S120 標(biāo)準(zhǔn)固件，該固件包含所有常用的控制模式，可升級以滿足*的性能要求。

驅(qū)動控制以組態(tài)方便的驅(qū)動對象形式來提供：

進(jìn)線整流控制，
用于廣泛的異步（感應(yīng)）電機(jī)應(yīng)用 - 可靠的“矢量控制"和
用于具有苛刻動態(tài)要求的永磁同步電機(jī) -“伺服控制"
而 V/f 控制模式可用于簡單應(yīng)用，如含有 SIEMOSYN 電機(jī)的成組驅(qū)動
驅(qū)動對象
一個驅(qū)動對象就是一個獨(dú)立軟件功能，它帶有自己的參數(shù)，如有必要，還帶有自己的故障消息和報(bào)警。

 
通過 SIMOTION 對工藝功能加以擴(kuò)展

SIMOTION D 控制單元支持多驅(qū)動器的協(xié)調(diào)運(yùn)動控制。除驅(qū)動對象外，還可在這些控制單元上實(shí)現(xiàn)工藝對象?？蓪⑦@些對象進(jìn)行分組以形成工藝功能包，并提供擴(kuò)展的運(yùn)動控制功能（如同步操作、凸輪盤、路徑插補(bǔ)等）或工藝功能（如凸輪控制器、溫度或壓力控制）。SIMOTION D 中集成有符合 IEC 61131?-3 的 PLC，這意味著該系統(tǒng)不僅能夠控制運(yùn)動序列，而且還可控制包括 HMI 及 I/O 的整臺機(jī)器。

全面的開環(huán)和閉環(huán)控制功能
廣泛的標(biāo)準(zhǔn)功能（如設(shè)定點(diǎn)輸入、數(shù)據(jù)組切換、控制器優(yōu)化、動態(tài)緩沖等）確保了*的運(yùn)行可靠性和優(yōu)異的應(yīng)用靈活性