西門(mén)子模塊6ES7 212-1BE40-0XB0現(xiàn)貨供應(yīng)
西門(mén)子模塊6ES7 212-1BE40-0XB0
4.2.2 PC機(jī)參數(shù)設(shè)置
參數(shù)分配:串口選擇COM1(默認(rèn)),傳輸波特率為9.6Kb/s, 8位數(shù)據(jù)位,無(wú)校驗(yàn),1位停止位,這些參數(shù)要和ET200s中1SI ASCII模塊設(shè)置一致,同時(shí)將串口調(diào)試軟件打開(kāi)。
圖17 串口調(diào)試軟件參數(shù)設(shè)置
4.3 通訊測(cè)試
1.ET200S 1SI發(fā)送數(shù)據(jù),調(diào)試軟件接收數(shù)據(jù)
首先將硬件配置和程序下載到PLC,將DB1中10個(gè)字節(jié)設(shè)為十六進(jìn)制的01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 ,然后將FB3的M0.0從FALSE置成TRUE,ET200S將發(fā)送數(shù)據(jù)10個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù),可以從串口調(diào)試軟件的接收字符窗口中看到收到的數(shù)據(jù)(十六進(jìn)制),結(jié)果如下圖18所示。
圖18 ET200S 1SI發(fā)送數(shù)據(jù)調(diào)試軟件接收數(shù)據(jù)測(cè)試結(jié)果
2.調(diào)試軟件發(fā)送數(shù)據(jù),ET200S 1 SI接收數(shù)據(jù)
首先將硬件配置和程序下載到CPU中,將FB2的M0.1設(shè)為T(mén)RUE,使能ET200S 接收。在PC機(jī)的串口軟件打開(kāi),在發(fā)送字符輸入窗口輸入16進(jìn)制數(shù)據(jù)1122334455667788 9900,然后點(diǎn)擊“手動(dòng)發(fā)送"按鈕發(fā)送數(shù)據(jù),則在PLC側(cè)DB2的10個(gè)字節(jié)能接收到數(shù)據(jù),接收的長(zhǎng)度為10,測(cè)試結(jié)果如下。
圖19調(diào)試軟件發(fā)送數(shù)據(jù)ET200S 1SI接收數(shù)據(jù)測(cè)試結(jié)果
.概述
1.1 S7-1200 的PROFINET 通信口
S7-1200 CPU 本體上集成了一個(gè) PROFINET 通信口,支持以太網(wǎng)和基于 TCP/IP 的通信標(biāo)準(zhǔn)。使用這個(gè)通信口可以實(shí)現(xiàn) S7-1200 CPU 與編程設(shè)備的通信,與HMI觸摸屏的通信,以及與其它 CPU 之間的通信。這個(gè)PROFINET 物理接口是支持10/100Mb/s的 RJ45口,支持電纜交叉自適應(yīng),因此一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的或是交叉的以太網(wǎng)線都可以用于這個(gè)接口。
1.2 S7-1200支持的協(xié)議和的連接資源
S7-1200 CPU 的PROFINET 通信口支持以下通信協(xié)議及服務(wù)
? TCP
? ISO on TCP ( RCF 1006 )
? S7 通信 (服務(wù)器端)
通信口所支持的通信連接數(shù)
S7-1200 CPU PROFINET 通信口所支持的通信連接數(shù)如下:
? 3個(gè)連接用于HMI (觸摸屏) 與 CPU 的通信
? 1個(gè)連接用于編程設(shè)備(PG)與 CPU 的通信
? 8個(gè)連接用于Open IE ( TCP, ISO on TCP) 的編程通信,使用T-block 指令來(lái)實(shí)現(xiàn)
? 3個(gè)連接用于S7 通信的服務(wù)器端連接,可以實(shí)現(xiàn)與S7-200,S7-300以及 S7-400 的以太網(wǎng)S7 通信
S7-1200 CPU可以同時(shí)支持以上15個(gè)通信連接,這些連接數(shù)是固定不變的,不能自定義。
TCP(Transport Connection Protocol)
TCP是由 RFC 793描述的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議,可以在通信對(duì)象間建立穩(wěn)定、安全的服務(wù)連接。如果數(shù)據(jù)用TCP協(xié)議來(lái)傳輸,傳輸?shù)男问绞菙?shù)據(jù)流,沒(méi)有傳輸長(zhǎng)度及信息幀的起始、結(jié)束信息。在以數(shù)據(jù)流的方式傳輸時(shí)接收方不知道一 條信息的結(jié)束和下一條信息的開(kāi)始。因此,發(fā)送方必須確定信息的結(jié)構(gòu)讓接收方能夠識(shí)別 。在多數(shù)情況下TCP應(yīng)用了IP (Internet protocol) ,也就是“TCP/IP 協(xié)議", 它位于 ISO-OSI 參考模型的第四層。
協(xié)議的特點(diǎn):
? 與硬件綁定的高效通信協(xié)議
? 適合傳輸中等到大量的數(shù)據(jù) (<=8192 bytes)
? 為大多數(shù)設(shè)備應(yīng)用提供
– 錯(cuò)誤恢復(fù)
– 流控制
– 可靠性
? 一個(gè)基于連接的協(xié)議
? 可以靈活的與支持TCP協(xié)議的第三方設(shè)備通信
? 具有路由兼容性
? 只可使用靜態(tài)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度
? 有確認(rèn)機(jī)制
? 使用端口號(hào)進(jìn)行應(yīng)用尋址
? 大多數(shù)應(yīng)用協(xié)議,如TELNET、FTP都使用TCP
? 使用 SEND/RECEIVE 編程接口進(jìn)行數(shù)據(jù)管理需要編程來(lái)實(shí)現(xiàn)
1.3 硬件需求和軟件需求
硬件:
?、?S7-1200 CPU
?、?S7-300 CPU + CP343-1(支持S7 Client)
③ PC(帶以太網(wǎng)卡)
?、?TP以太網(wǎng)電纜
軟件:
?、?STEP 7 Basic V10.5
?、?STEP 7 V5.4
2. ISO on TCP 通信
S7-1200 CPU 與S7-300/400 之間通過(guò)ISO on TCP 通信,需要在雙方都建立連接,連接對(duì)象選擇“Unspecified"。
所完成的通信任務(wù)為:
?、?S7-1200將DB3里的100個(gè)字節(jié)發(fā)送到S7-300的DB2中
② S7-300將輸入數(shù)據(jù)IB0發(fā)送給S7-1200的輸出數(shù)據(jù)區(qū)QB0。
2.1 S7-1200 CPU 的組態(tài)編程
組態(tài)編程過(guò)程與 S7-1200 CPU 之間的通信基本相似 (見(jiàn) 6.3 ),這里簡(jiǎn)單描述一下步驟:
① 使用STEP 7 Basic V10.5 軟件新建一個(gè)項(xiàng)目
在STEP 7 Basic 的“Portal View"中選擇 “Create new project"創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目
?、?添加新設(shè)備
然后進(jìn)入“Project view",在“Project tree"下雙擊“Add new device",在對(duì)話框中選擇所使用的S7-1200 CPU添加到機(jī)架上,命名為 PLC_1。
?、?為 PROFINET 通信口分配以太網(wǎng)地址
在“Device View"中點(diǎn)擊 CPU 上代表PROFINET 通信口的綠色小方塊,在下方會(huì)出現(xiàn)PROFINET 接口的屬性,在 “Ethernet addresses"下分配IP 地址為 192.168.0.1 ,子網(wǎng)掩碼為255.255.255.0。
?、?在 S7-1200 CPU 中調(diào)用“TSEND_C"通信指令并配置連接參數(shù)和塊參數(shù)
在主程序中調(diào)用發(fā)送通信指令,進(jìn)入“Project tree" > “ PLC_1">“Program blocks">“Main"主程序中,從右側(cè)窗口“Instructions"> “Extended Instructions">“Communications"下調(diào)用“TSEND_C"指令,并選擇“Single Instance"生成背景 DB塊。然后單擊指令塊下方的“下箭頭",使指令展開(kāi)顯示所有接口參數(shù)。
然后,創(chuàng)建并定義發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū) DB 塊。通過(guò)“Project tree">“ PLC_1"> “Program blocks" >“Add new block" ,選擇 “Data block"創(chuàng)建 DB 塊,選擇尋址,點(diǎn)擊“OK"鍵,定義發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)為 100個(gè)字節(jié)的數(shù)組。
根據(jù)所使用的參數(shù)創(chuàng)建符號(hào)表,如圖1所示。
配置連接參數(shù),如圖2所示。
配置塊接口參數(shù),如圖3所示。
圖1 創(chuàng)建所使用參數(shù)的符號(hào)表圖PLC tag
圖2 配置連接參數(shù)
圖3 配置 TSEND_C 塊參數(shù)