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西門子模塊6ES7 214-1AG40-0XB0現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子模塊6ES7 214-1AG40-0XB0
⑤ 調(diào)用“TRCV"通信指令并配置塊參數(shù)如圖6 47所示。
因?yàn)榕c發(fā)送使用的是同一連接，所以使用的是不帶連接的發(fā)送指令“TRCV"，連接“ID"使用的也是“TSEND_C"中的“Connection ID"號(hào)，如圖4所示。
圖4 配置 T_RCV 塊參數(shù)
2.2 S7-300 CPU 的ISO on TCP通信的組態(tài)編程
① 使用STEP 7 軟件新建一個(gè)項(xiàng)目并進(jìn)行硬件組態(tài)
創(chuàng)建完新項(xiàng)目，在項(xiàng)目的窗口下，右鍵菜單里，選擇“Insert New Object">“SIMATIC 300 Station" ，插入一個(gè)S7-300 站。
為了編程方便，我們使用時(shí)鐘脈沖激活通信任務(wù)，在CPU的“Properties"＞“Cycle/Clock Memory"中設(shè)置，如圖5所示。
圖5 設(shè)置時(shí)鐘脈沖
每一個(gè)時(shí)鐘位都按照不同的周期／頻率在０和１之間切換變化，見表1。
?、?配置以太網(wǎng)模塊
進(jìn)入“HW Config"中，組態(tài)所使用的 CPU 及“CP343-1"模板。并新建以態(tài)網(wǎng) Ethernet (1) ，配置“CP343-1"模板IP 地址為：192.168.0.2，子網(wǎng)掩碼為： 255.255.255.0 。如圖6所示。配置完硬件組態(tài)及屬性，編譯存盤并下載所有硬件組態(tài)。
圖6 S7-300 硬件配置
③ 網(wǎng)絡(luò)組態(tài)
打開 “NetPro" 配置網(wǎng)絡(luò)，選中 CPU，在連接列表里建立新的連接并選擇連接對(duì)象和通信協(xié)議，如圖7所示。
圖7 創(chuàng)建新的連接并選擇 ISO-on-TCP 協(xié)議
這時(shí)會(huì)跳出通用信息，如圖8所示。
圖8 通用信息
然后，進(jìn)入“Addresses"配置通信雙方的IP 地址及TSAP 地址，如圖9所示。
圖9 配置通信的IP 地址及TSAP 地址
配置完連接并編譯存盤后，將網(wǎng)絡(luò)組態(tài)下載到CPU300中。
?、?軟件編程
在OB1中，從“Libraries">“SIMATIC_NET_CP">“CP300"下，調(diào)用FC5（AG_SEND）、FC6（AG_RECV）通信指令。創(chuàng)建接收數(shù)據(jù)區(qū)為 DB2，定義成100個(gè)字節(jié)的數(shù)組。
CALL “ AG_RECV" //調(diào)用FC6
ID ：=1 // 連接號(hào)，要與連接配置列表中一致，見圖8
LADDR ：=W#16#100 //CP的地址，要與配置中一致，見圖8
RECV ：=P#DB2.DBX 0.0 BYTE 100 //接收數(shù)據(jù)區(qū)
NDR ：=M10.0 //為1時(shí)，接收到新數(shù)據(jù)
ERROR ：=M10.1 //為1時(shí)，有故障發(fā)生
STATUS ：=MW12 //狀態(tài)代碼
LEN ：=MW14 //接收到的實(shí)際數(shù)據(jù)長度
CALL “AG_SEND" //調(diào)用FC5
ACT ：=M0.2 //為１時(shí)，激活發(fā)送任務(wù)
ID ：=1 // 連接號(hào)，要與連接配置中一致
LADDR ：=W#16#100 //CP的地址，要與配置中一致
SEND ：=IB0 //發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)
LEN ：=1 //發(fā)送數(shù)據(jù)的長度
DONE ：=M10.2 //為1時(shí)，發(fā)送完成
ERROR ：=M10.3 //為1時(shí)，有故障發(fā)生
STATUS ：=MW16 //狀態(tài)代碼
2.3 監(jiān)控通信結(jié)果
下載S7-1200和S7-300中的所有組態(tài)及程序，監(jiān)控通信結(jié)果，如圖10、圖11所示。
在S7-1200 CPU中向DB3中寫入數(shù)據(jù)：“11"、“22"、“33"，則在S7-300中的DB2塊收到數(shù)據(jù)也為“11"、“22"、“33"。
在S7-300 CPU中，將“2#1111_1111"寫入IB0，則在S7-1200 CPU中QB0中收到的數(shù)據(jù)也為“2#1111_1111"。
圖10 S7-1200監(jiān)控表
圖11 S7-300 變量表
3. TCP 通信
使用TCP 協(xié)議通信，除了連接參數(shù)的定義不同，通信雙方的其它組態(tài)及編程與前面的ISO on TCP 協(xié)議通信相同。
S7-1200 CPU中，使用 TCP 協(xié)議與S7-300通信時(shí)，PLC_1的連接參數(shù)，如圖12所示。通信伙伴 S7-300 的連接參數(shù)，如圖13所示。
圖12 S7-1200 的TCP連接參數(shù)的配置
圖13 S7-300 的TCP連接參數(shù)的配置