6ES7211-0BA23-0XB0性能參數(shù)
閱讀:262 發(fā)布時間:2023-4-10
6ES7211-0BA23-0XB0性能參數(shù)
①輸入單元000~009CH
輸入阻抗:IN00000~00002為2KΩ,其它為4.7 KΩ
輸入電壓:DC24V+10%、-15%
ON電壓:最小 DC14.4V
OFF電壓:最大 DC5.0V
ON及OFF響應時間(IN00000~00002作為高速計數(shù)器使用時除外):1~128ms以
下可選,缺省為8 ms
IN00000~00002作為高速計數(shù)器使用時響應時間:200μs左右(可滿足高速計數(shù)頻率單相5KHZ、兩相2.5KHZ)的要求
IN00003~00006作為中斷輸入時響應時間為0.3 ms以下(從輸入ON開始到執(zhí)行中斷處理子程序為止的時間)
輸入單元是可以把外部輸入設備的信號直接取到PLC內部的繼電器,當CPU及輸入
單元裝入時,方有輸入繼電器的動作。
輸入繼電器可以作為程序中的接點或通道數(shù)據(jù)使用。
在程序中繼電器號的順序及常開/常閉接點的使用次數(shù)是沒有限制的,但要注意:請
不要對輸入繼電器的號數(shù)使用輸出命令。
②輸出單元010~019CH
斷電器輸出型:最大開關能力AC250V/2A DC24V/2A 公共端4A
最小開關能力DC5V、10mA
繼電器壽命:電氣壽命:阻性負載30萬次
感性負載10萬次
機械壽命:2000萬次
ON響應時間:15mS以下
OFF響應時間:15 mS以下
晶體管輸出型:最大開關能力:24VDC+10% -15% 300 mA
最小開關能力:10 mA
ON響應時間:0.1 mS以下
OFF響應時間:1 mS以下
輸出單元可以把PLC內部程序執(zhí)行結果送到外部。
輸出點在程序中,可以作為繼電器線圈接點及通道數(shù)據(jù)使用:在程序中輸出繼電器的號數(shù)使用順序、常開/常閉接點的使用次數(shù)均沒有限制。
在編程過程中注意不要對同一個輸出繼電器重復使用兩次輸出命令
名稱 | 點數(shù) | 通道 | 繼電器 | 功能 | |
輸入繼電器 | 160點(10字) | 000~009CH | 00000~00915 | 能分配給外部輸入輸出端子的繼電器(當輸入輸出通道不使用的繼電器號能作為內部輔助繼電器使用) | |
輸出繼電器 | 160點(10字) | 010~019CH | 01000~01915 | ||
內部輔助繼電器 | 512點(32字) | 200~231CH | 20000~23115 | 程序中能自由使用的繼電器 | |
特殊輔助繼電器 | 384點(24字) | 232~255CH | 23200~25507 | 具有特定功能的繼電器 | |
暫存繼電器 | 8點 | TR0~7 | 用于在回路分叉點臨時記憶的繼電器, | ||
保持繼電器(HR) | 320點(20字) | HR00~19CH | HR0000~1915 | 程序中能自由使用的繼電器, | |
輔助記憶繼電器(AR) | 256點(16字) | AR00~15CH | AR0000~1515 | 具有特定功能的繼電器, 電源斷時能記住ON/OFF狀態(tài) | |
鏈接繼電器(LR) | 256點(16字) | LR00~15CH | LR0000~1515 | 1:1連接中作為輸入輸出使用的繼電器(也可作為內部輔助繼電器使用) | |
定時器/計數(shù)器(TIM/CNT) | 128點 | TIM/CNT000~127 | 定時器和計數(shù)器共用相同號 | ||
數(shù)據(jù) 內存 (DM) | 可讀寫 | 1002字 | DM0000~0999 DM1022~1023 | 以字為單位(16位使用,電源斷時數(shù)據(jù)保持. DM1000~1021不作為存放異常歷史使用時, 可作為一般的DM自由使用。. DM6144~6599、DM6600~6655不能在程序中寫入(可從外圍設備設定) | |
異常歷史存放區(qū) | 22字 | DM1000~1023 | |||
只讀 | 456字 | DM6144~6599 | |||
PC系統(tǒng)設置區(qū) | 56字 | DM6600~6655 |
① 內部輔助繼電器512點,200~231CH
僅可在程序中作為繼電器線圈、接點、通道數(shù)據(jù)使用的繼電器,而不能作為輸入輸出繼電器去直接取入外部信號或向外部輸出,程序中使用的順序及常開/常閉點的使用次數(shù)無限制,電源切斷或運行停止時復位。相當于在繼電器控制回路中的中間繼電器。
內部繼電器在電源切斷時、運行停止時復位。
② 特殊輔助繼電器384點,232~255CH
特殊輔助繼電器只能當作具有特定功能的繼電器接點使用。
特殊輔助繼電器功能
通道號 | 繼電器號 | 功能 | ||
232~235 | 宏指令輸入?yún)^(qū),不使用宏指令時,可作為內部輔助繼電器使用 | |||
236~239 | 宏指令輸出區(qū),不使用宏指令時,可作為內部輔助繼電器使用 | |||
240 | 中斷0的計數(shù)器設定值 | 輸入中斷使用計數(shù)器模式時的設定值(0000~FFFF)。輸入中斷不使用計數(shù)器模式時,可作為內部輔助繼電器使用 | ||
241 | 中斷1的計數(shù)器設定值 | |||
242 | 中斷2的計數(shù)器設定值 | |||
243 | 中斷3的計數(shù)器設定值 | |||
244 | 中斷0的計數(shù)器當前值-1 | 輸入中斷使用計數(shù)器模式時的計數(shù)器當前值-1(0000~FFFF)。輸入中斷不使用計數(shù)器模式時,可作為內部輔助繼電器使用 | ||
245 | 中斷1的計數(shù)器當前值-1 | |||
246 | 中斷2的計數(shù)器當前值-1 | |||
247 | 中斷3的計數(shù)器當前值-1 | |||
248~249 | 高速計數(shù)器的當前值區(qū)域,不使用高速計數(shù)器時,可作為內部輔助繼電器使用 | |||
250 | 模擬電位器0設定值存入?yún)^(qū)域 | 存入值0000~0200(BCD碼) | ||
251 | 模擬電位器1設定值存入?yún)^(qū)域 | |||
252 | 00 | 高速計數(shù)器復位標志(軟件設置復位)ON時(由復位設置方式<兩種——①25200軟件復位;② 25200+Z相信號復位>決定),復位高速計數(shù)器 | ||
01~07 | 不可使用 | |||
08 | 外設通信口復位時為ON(使用總線無效),之后自動回到OFF狀態(tài) | |||
09 | 不可使用 | |||
10 | PC系統(tǒng)設定區(qū)域(DM6600~6655)初始化的時候為ON,之后自動回到OFF狀態(tài)(僅編程模式時有效) | |||
11 | 強制置位/復位的保持標志。OFF:編程模式與監(jiān)控模式切換時,解除強制置位/復位的接點;ON:編程模式與監(jiān)控模式切換時,保持強制置位/復位的接點 | |||
12 | I/O保持標志。 OFF:運行開始/停止時,輸入/輸出、內部輔助繼電器、鏈接繼電器的狀態(tài)被復位; ON:運行開始/停止時,輸入/輸出、內部輔助繼電器、鏈接繼電器的狀態(tài)被保持 | |||
13 | 不可使用 | |||
14 | 故障履歷復位時為ON,之后自動回到OFF | |||
15 | 不可使用 | |||
253 | 00~07 | 故障碼存儲區(qū),故障發(fā)生時將故障碼存入。故障報警(FAL/FALS)指令執(zhí)行時,F(xiàn)AL號(故障碼)被存儲;FAL00指令執(zhí)行時,該區(qū)復位(成為00) | ||
08 | 不可使用 | |||
09 | 掃描周期超過100ms時為ON | |||
10~12 | 不可使用 | |||
13 | 常ON | |||
14 | 常OFF | |||
15 | 運行開始時1個掃描周期內為ON | |||
254 | 00 | 1分時鐘脈沖(30秒ON/30秒OFF) | ||
01 | 0.02秒時鐘脈沖(0.01秒ON/0.01秒OFF) | |||
02 | 負數(shù)標志 | |||
03~05 | 不可使用 | |||
06 | 微分監(jiān)視完了標志(微分監(jiān)視完了時為ON) | |||
07 | STEP指令中一個行程開始時,僅一個掃描周期為ON | |||
08~15 | 不可使用 | |||
255 | 00 | 0.1秒時鐘脈沖(0.05ON/0.05秒OFF) | ||
01 | 0.2秒時鐘脈沖(0.1秒ON/0.1秒OFF) | |||
02 | 1秒時鐘脈沖(0.5秒ON/0.5秒OFF) | |||
03 | 出錯標志(執(zhí)行指令時,出錯發(fā)生時為ON) | |||
04 | 進位標志(執(zhí)行指令時結果有進位或借位發(fā)生時為ON) | |||
05 | >大于標志(比較結果大于時為ON) | |||
06 | =等于標志(比較結果等于時為ON): | |||
07 | <小于標志(比較結果小于時為ON) | |||
08~15 | 不可使用 | |||
③ 輔助記憶繼電器AR00~15CH 256點
用于PC的工作狀態(tài)信息
通道號 | 繼電器號 | 功能 | |
AR00~AR01 | 不可使用 | ||
AR02 | 00~07 | 不可使用 | |
08~11 | 擴展單元連接的臺數(shù) | ||
12~15 | 不可使用 | ||
AR03~AR07 | 不可使用 | ||
AR08 | 00~07 | 不可使用 | |
08~11 | 外圍設備通信出錯碼(BCD碼):0——正常終了,1——奇偶出錯,2——格式出錯,3——溢出出錯 | ||
12 | 外圍設備通信異常時為ON | ||
13~15 | 不可使用 | ||
AR09 | 不可使用 | ||
AR10 | 00~15 | 電源斷電發(fā)生的次數(shù)(BCD碼),復位時用外圍設備寫入0000 | |
AR11 | 00 | 1號比較條件滿足時為ON | 高速計數(shù)器進行區(qū)域比較時,各編號的條件符合時成為ON的繼電器 |
01 | 2號比較條件滿足時為ON | ||
02 | 3號比較條件滿足時為ON | ||
03 | 4號比較條件滿足時為ON | ||
04 | 5號比較條件滿足時為ON | ||
05 | 6號比較條件滿足時為ON | ||
06 | 7號比較條件滿足時為ON | ||
07 | 8號比較條件滿足時為ON | ||
08~14 | 不可使用 | ||
15 | 脈沖輸出狀態(tài)。0——停止中,1——輸入中 | ||
AR12 | 不可使用 | ||
AR13 | 00 | DM6600~6614(電源ON時讀出的PC系統(tǒng)設定區(qū)域)中有異常時為ON | |
01 | DM6615~6644(運行開始時讀出的PC系統(tǒng)設定區(qū)域)中有異常時為ON | ||
02 | DM6645~6655(經(jīng)常讀出的PC系統(tǒng)設定區(qū)域)中有異常時為ON | ||
03~04 | 不可使用 | ||
05 | 與DM6619中設定的掃描周期比實際的掃描周期大的時候為ON | ||
06~07 | 不可使用 | ||
08 | 在用戶存儲器(程序區(qū)域)范圍以外存在有繼電器區(qū)域時為ON | ||
09 | 高速存儲器發(fā)生異常的時候為ON | ||
10 | 固定(只讀)DM區(qū)域(DM6144~6599)發(fā)生累加和校驗出錯時為ON | ||
11 | PC系統(tǒng)設定區(qū)域(DM6600~6614)發(fā)生累加和較驗出錯時為ON | ||
12 | 在用戶存儲器(程序區(qū))發(fā)生累加和校驗出錯、執(zhí)行不正確指令時為ON | ||
13~15 | 不可使用 | ||
AR14 | 00~15 | 掃描周期最大值(BCD碼4位)(X0.1ms)。運行開始以后存入的最大掃描周期;運行停止時不復位,但運行開始時被復位 | |
AR15 | 00~15 | 掃描周期當前值(BCD碼4位)(X0。1 ms)。運行中最新的掃描周期被存入;運行停止時不復位,但運行開始時被復位 |
④ 暫存繼電器8點TR0~7
它是復雜的梯形圖回路中不能用助記符描述的時候,用于對回路的分叉點的ON/OFF狀態(tài)
作暫存的繼電器,僅在用助記符編程時使用。用梯形圖編程時,在內部由于能自動處理,暫存繼電器沒有使用的必要.
程序中暫存繼電器使用順序及使用次數(shù)無限制,但在同一段程序中,TR繼電器號不能重復
使用,否則會造成程序出錯。