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6ES7211-0BA23-0XB0性能參數(shù)

閱讀:262        發(fā)布時間:2023-4-10

6ES7211-0BA23-0XB0性能參數(shù)

①輸入單元000~009CH
輸入阻抗:IN00000~00002為2KΩ,其它為4.7 KΩ
輸入電壓:DC24V+10%、-15%
ON電壓:最小  DC14.4V
OFF電壓:最大  DC5.0V
ON及OFF響應時間(IN00000~00002作為高速計數(shù)器使用時除外):1~128ms以
                   下可選,缺省為8 ms
IN00000~00002作為高速計數(shù)器使用時響應時間:200μs左右(可滿足高速計數(shù)頻率單相5KHZ、兩相2.5KHZ)的要求
IN00003~00006作為中斷輸入時響應時間為0.3 ms以下(從輸入ON開始到執(zhí)行中斷處理子程序為止的時間)
    輸入單元是可以把外部輸入設備的信號直接取到PLC內部的繼電器,當CPU及輸入
單元裝入時,方有輸入繼電器的動作。
     輸入繼電器可以作為程序中的接點或通道數(shù)據(jù)使用。
     在程序中繼電器號的順序及常開/常閉接點的使用次數(shù)是沒有限制的,但要注意:請
不要對輸入繼電器的號數(shù)使用輸出命令。
   ②輸出單元010~019CH
斷電器輸出型:最大開關能力AC250V/2A  DC24V/2A  公共端4A
              最小開關能力DC5V、10mA
              繼電器壽命:電氣壽命:阻性負載30萬次
                                    感性負載10萬次
                           機械壽命:2000萬次
              ON響應時間:15mS以下
              OFF響應時間:15 mS以下
晶體管輸出型:最大開關能力:24VDC+10% -15%   300 mA
              最小開關能力:10 mA
              ON響應時間:0.1 mS以下
              OFF響應時間:1 mS以下
    輸出單元可以把PLC內部程序執(zhí)行結果送到外部。
輸出點在程序中,可以作為繼電器線圈接點及通道數(shù)據(jù)使用:在程序中輸出繼電器的號數(shù)使用順序、常開/常閉接點的使用次數(shù)均沒有限制。
在編程過程中注意不要對同一個輸出繼電器重復使用兩次輸出命令
名稱
點數(shù)
通道
繼電器
功能
輸入繼電器
160點(10字)
000~009CH
00000~00915
能分配給外部輸入輸出端子的繼電器(當輸入輸出通道不使用的繼電器號能作為內部輔助繼電器使用)
輸出繼電器
160點(10字)
010~019CH
01000~01915
內部輔助繼電器
512點(32字)
200~231CH
20000~23115
程序中能自由使用的繼電器
特殊輔助繼電器
384點(24字)
232~255CH
23200~25507
具有特定功能的繼電器
暫存繼電器
8點
TR0~7
用于在回路分叉點臨時記憶的繼電器,
保持繼電器(HR)
320點(20字)
HR00~19CH
HR0000~1915
程序中能自由使用的繼電器,
輔助記憶繼電器(AR)
256點(16字)
AR00~15CH
AR0000~1515
具有特定功能的繼電器, 電源斷時能記住ON/OFF狀態(tài)
鏈接繼電器(LR)
256點(16字)
LR00~15CH
LR0000~1515
1:1連接中作為輸入輸出使用的繼電器(也可作為內部輔助繼電器使用)
定時器/計數(shù)器(TIM/CNT)
128點
TIM/CNT000~127
定時器和計數(shù)器共用相同號
數(shù)據(jù)
內存
(DM)
可讀寫
1002字
DM0000~0999  DM1022~1023
以字為單位(16位使用,電源斷時數(shù)據(jù)保持. DM1000~1021不作為存放異常歷史使用時, 可作為一般的DM自由使用。. 
DM6144~6599、DM6600~6655不能在程序中寫入(可從外圍設備設定)
異常歷史存放區(qū)
22字
DM1000~1023
只讀
456字
DM6144~6599
PC系統(tǒng)設置區(qū)
56字
DM6600~6655
①  內部輔助繼電器512點,200~231CH
僅可在程序中作為繼電器線圈、接點、通道數(shù)據(jù)使用的繼電器,而不能作為輸入輸出繼電器去直接取入外部信號或向外部輸出,程序中使用的順序及常開/常閉點的使用次數(shù)無限制,電源切斷或運行停止時復位。相當于在繼電器控制回路中的中間繼電器。
內部繼電器在電源切斷時、運行停止時復位。
②  特殊輔助繼電器384點,232~255CH
特殊輔助繼電器只能當作具有特定功能的繼電器接點使用。
        特殊輔助繼電器功能
通道號
繼電器號
功能
232~235

宏指令輸入?yún)^(qū),不使用宏指令時,可作為內部輔助繼電器使用
236~239

宏指令輸出區(qū),不使用宏指令時,可作為內部輔助繼電器使用
240

中斷0的計數(shù)器設定值
輸入中斷使用計數(shù)器模式時的設定值(0000~FFFF)。輸入中斷不使用計數(shù)器模式時,可作為內部輔助繼電器使用
241

中斷1的計數(shù)器設定值
242

中斷2的計數(shù)器設定值
243

中斷3的計數(shù)器設定值
244

中斷0的計數(shù)器當前值-1
輸入中斷使用計數(shù)器模式時的計數(shù)器當前值-1(0000~FFFF)。輸入中斷不使用計數(shù)器模式時,可作為內部輔助繼電器使用
245

中斷1的計數(shù)器當前值-1
246

中斷2的計數(shù)器當前值-1
247

中斷3的計數(shù)器當前值-1
248~249

高速計數(shù)器的當前值區(qū)域,不使用高速計數(shù)器時,可作為內部輔助繼電器使用
250

模擬電位器0設定值存入?yún)^(qū)域
存入值0000~0200(BCD碼)
251

模擬電位器1設定值存入?yún)^(qū)域
252
00
高速計數(shù)器復位標志(軟件設置復位)ON時(由復位設置方式<兩種——①25200軟件復位;② 25200+Z相信號復位>決定),復位高速計數(shù)器
01~07
不可使用
08
外設通信口復位時為ON(使用總線無效),之后自動回到OFF狀態(tài)
09
不可使用
10
PC系統(tǒng)設定區(qū)域(DM6600~6655)初始化的時候為ON,之后自動回到OFF狀態(tài)(僅編程模式時有效)
11
強制置位/復位的保持標志。OFF:編程模式與監(jiān)控模式切換時,解除強制置位/復位的接點;ON:編程模式與監(jiān)控模式切換時,保持強制置位/復位的接點
12
I/O保持標志。
OFF:運行開始/停止時,輸入/輸出、內部輔助繼電器、鏈接繼電器的狀態(tài)被復位;
ON:運行開始/停止時,輸入/輸出、內部輔助繼電器、鏈接繼電器的狀態(tài)被保持
13
不可使用
14
故障履歷復位時為ON,之后自動回到OFF
15
不可使用
253
00~07
故障碼存儲區(qū),故障發(fā)生時將故障碼存入。故障報警(FAL/FALS)指令執(zhí)行時,F(xiàn)AL號(故障碼)被存儲;FAL00指令執(zhí)行時,該區(qū)復位(成為00)
08
不可使用
09
掃描周期超過100ms時為ON
10~12
不可使用
13
常ON
14
常OFF
15
運行開始時1個掃描周期內為ON
254
00
1分時鐘脈沖(30秒ON/30秒OFF)
01
0.02秒時鐘脈沖(0.01秒ON/0.01秒OFF)
02
負數(shù)標志
03~05
不可使用
06
微分監(jiān)視完了標志(微分監(jiān)視完了時為ON)
07
STEP指令中一個行程開始時,僅一個掃描周期為ON
08~15
不可使用
255
00
0.1秒時鐘脈沖(0.05ON/0.05秒OFF)
01
0.2秒時鐘脈沖(0.1秒ON/0.1秒OFF)
02
1秒時鐘脈沖(0.5秒ON/0.5秒OFF)
03
出錯標志(執(zhí)行指令時,出錯發(fā)生時為ON)
04
進位標志(執(zhí)行指令時結果有進位或借位發(fā)生時為ON)
05
>大于標志(比較結果大于時為ON)
06
=等于標志(比較結果等于時為ON):
07
<小于標志(比較結果小于時為ON)
08~15
不可使用





 
 
③  輔助記憶繼電器AR00~15CH  256點
用于PC的工作狀態(tài)信息
通道號
繼電器號
功能
AR00~AR01

不可使用
AR02
00~07
不可使用
08~11
擴展單元連接的臺數(shù)
12~15
不可使用
AR03~AR07

不可使用
AR08
00~07
不可使用
08~11
外圍設備通信出錯碼(BCD碼):0——正常終了,1——奇偶出錯,2——格式出錯,3——溢出出錯
12
外圍設備通信異常時為ON
13~15
不可使用
AR09

不可使用
AR10
00~15
電源斷電發(fā)生的次數(shù)(BCD碼),復位時用外圍設備寫入0000
AR11
00
1號比較條件滿足時為ON
高速計數(shù)器進行區(qū)域比較時,各編號的條件符合時成為ON的繼電器
01
2號比較條件滿足時為ON
02
3號比較條件滿足時為ON
03
4號比較條件滿足時為ON
04
5號比較條件滿足時為ON
05
6號比較條件滿足時為ON
06
7號比較條件滿足時為ON
07
8號比較條件滿足時為ON
08~14
不可使用
15
脈沖輸出狀態(tài)。0——停止中,1——輸入中
AR12

不可使用
AR13
00
DM6600~6614(電源ON時讀出的PC系統(tǒng)設定區(qū)域)中有異常時為ON
01
DM6615~6644(運行開始時讀出的PC系統(tǒng)設定區(qū)域)中有異常時為ON
02
DM6645~6655(經(jīng)常讀出的PC系統(tǒng)設定區(qū)域)中有異常時為ON
03~04
不可使用
05
與DM6619中設定的掃描周期比實際的掃描周期大的時候為ON
06~07
不可使用
08
在用戶存儲器(程序區(qū)域)范圍以外存在有繼電器區(qū)域時為ON
09
高速存儲器發(fā)生異常的時候為ON
10
固定(只讀)DM區(qū)域(DM6144~6599)發(fā)生累加和校驗出錯時為ON
11
PC系統(tǒng)設定區(qū)域(DM6600~6614)發(fā)生累加和較驗出錯時為ON
12
在用戶存儲器(程序區(qū))發(fā)生累加和校驗出錯、執(zhí)行不正確指令時為ON
13~15
不可使用
AR14
00~15
掃描周期最大值(BCD碼4位)(X0.1ms)。運行開始以后存入的最大掃描周期;運行停止時不復位,但運行開始時被復位
AR15
00~15
掃描周期當前值(BCD碼4位)(X0。1 ms)。運行中最新的掃描周期被存入;運行停止時不復位,但運行開始時被復位
 
④  暫存繼電器8點TR0~7
它是復雜的梯形圖回路中不能用助記符描述的時候,用于對回路的分叉點的ON/OFF狀態(tài)
作暫存的繼電器,僅在用助記符編程時使用。用梯形圖編程時,在內部由于能自動處理,暫存繼電器沒有使用的必要.
程序中暫存繼電器使用順序及使用次數(shù)無限制,但在同一段程序中,TR繼電器號不能重復
使用,否則會造成程序出錯。


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