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6ES7212-1AB23-0XB8性能參數(shù)

閱讀：228 發(fā)布時(shí)間：2023-4-10

6ES7212-1AB23-0XB8性能參數(shù)

1、可編程序控制器

早期的PLC只能做些開關(guān)量的邏輯控制，因而叫PLC，但近年來，PLC采用微

處理器作為中央處理單元，不僅有邏輯控制功能，還有算術(shù)運(yùn)算、模擬量處理甚至通信聯(lián)網(wǎng)功能，正確應(yīng)稱為PC，但為了與個(gè)人計(jì)算機(jī)有所區(qū)別，仍稱其為PLC。

2、PLC的特點(diǎn)

1>、靈活、通用

控制功能改變，只要改變軟件及少量的線路即可實(shí)現(xiàn)。

2>、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)

① 硬件方面：采用微電子技術(shù)開關(guān)動(dòng)作由無觸點(diǎn)的半導(dǎo)體電路及大規(guī)模集成電路完成，CPU與輸入輸出之間，采用光電隔離措施，隔離了它們之間電的聯(lián)系。

② 軟件方面：有自身的監(jiān)控程序，對(duì)強(qiáng)干擾信號(hào)、欠電壓等外界環(huán)境定期檢查，有故障時(shí)，存現(xiàn)狀態(tài)到存儲(chǔ)器，并對(duì)其封閉以保護(hù)信息；監(jiān)視定時(shí)器WTD，檢查程序循環(huán)狀態(tài)，超出循環(huán)時(shí)間時(shí)報(bào)警；對(duì)程序進(jìn)行校驗(yàn)，程序有錯(cuò)誤進(jìn)輸出報(bào)警信息并停止執(zhí)行。

3>、使用簡(jiǎn)單

采用自然語言——梯形圖語言編程方式，編程容易，更改方便。輸入輸出接口可以與各種開關(guān)、傳感器、繼電器、接觸器、電磁閥連接，接線簡(jiǎn)單。

4>、功能強(qiáng)、體積小

縱向——PLC不僅可能完成各種條件控制，還能完成模/數(shù)、數(shù)/模轉(zhuǎn)換并進(jìn)行數(shù)字運(yùn)算，可以完成對(duì)模擬量的控制；橫向——可以控制一臺(tái)至幾臺(tái)設(shè)備，還可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制；重量輕，體積小，便于安裝。

3、PLC控制思路

以前面的星——角起動(dòng)二次回路為例。

按控制等效電路可分為三個(gè)部分：輸入部分、輸出部分及控制部分。

1>、輸入部分：

接收由各種主令電器發(fā)出的操作指令及由各種反映設(shè)備狀態(tài)信息的輸入元件傳來的各種狀態(tài)信息。PLC的一個(gè)輸入點(diǎn)單獨(dú)對(duì)應(yīng)一個(gè)內(nèi)部繼電器，當(dāng)輸入點(diǎn)與輸入用的公用腳COM接通時(shí)，該輸入繼電器得電。

2>、輸出部分：

根據(jù)控制程序的執(zhí)行結(jié)果直接驅(qū)動(dòng)相應(yīng)負(fù)載。在PLC內(nèi)部設(shè)有輸出繼電器（可能是繼電器形式，也可能是晶體管形式），每個(gè)繼電器對(duì)應(yīng)一個(gè)硬觸點(diǎn)，當(dāng)程序執(zhí)行結(jié)果讓輸出繼電器線圈通電時(shí)，該輸出繼電器的輸出觸點(diǎn)閉合，實(shí)現(xiàn)外部負(fù)載的控制運(yùn)行。

3>、控制部分：

是由用戶自行編制的控制程序。它存放在PLC的用戶程序存儲(chǔ)器中，系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，PLC依次讀取用戶程序存儲(chǔ)器中的程序內(nèi)容，并對(duì)它們進(jìn)行解釋并執(zhí)行，執(zhí)行結(jié)果送輸出端子，以使相應(yīng)的外部負(fù)載得到控制。PLC的用戶程序采用梯形圖的編程方式，它由繼電器控制電路演變而來，所不同的是，它內(nèi)部的繼電器并非實(shí)際的繼電器，而是“軟"繼電器，由軟繼電器組成的控制線路并不是真正意義上的物理連接，而只是邏輯關(guān)系上的連接（軟接線）。它的內(nèi)部繼電器線圈用表示，常開點(diǎn)用來表示，常閉點(diǎn)用來表示。

從PLC內(nèi)部可區(qū)分為六個(gè)部分即：輸入、輸出、存儲(chǔ)器、CPU、電源及操作顯示部分。詳見P8~14頁

① 輸入部分：負(fù)責(zé)采集外部指令及設(shè)備狀態(tài)，以使CPU作出判斷。見P11頁圖1.6及1.7。

② 輸出部分：將CPU的運(yùn)算結(jié)果向外部輸出，以完成過程動(dòng)作。見P12頁圖1.8、1.9、及1.10

注：以上輸入輸出部分CPM1A產(chǎn)品均可擴(kuò)展，最大可擴(kuò)展到40點(diǎn)輸入輸出。

③存儲(chǔ)器：存儲(chǔ)用戶程序及信息。

④CPU：執(zhí)行各種邏輯及運(yùn)算程序。

⑤電源：向輸入輸出及CPU提供電源。

⑥操作顯示：向存儲(chǔ)器輸入用戶程序或更改用戶程序，顯示程序運(yùn)行狀態(tài)。

從外型看見P31頁圖2.1，CPM1A主機(jī)與多數(shù)PLC主機(jī)一樣，有電源端子（交流供電型還設(shè)有供外部輸入設(shè)備用的服務(wù)電源）、功能接地端子（抗干擾、防電擊，務(wù)必接地）、保護(hù)接地端子（防觸電）、輸入輸出端子及其LED（當(dāng)對(duì)應(yīng)的輸入或輸出端子ON時(shí)，相應(yīng)的輸入輸出LED燈亮，但當(dāng)CPU異常、I/O總線發(fā)生異常時(shí)所有輸入LED滅；當(dāng)內(nèi)存異常及系統(tǒng)異常（FALS）發(fā)生時(shí)，所有輸入LED保持發(fā)生異常時(shí)的狀態(tài)，即使輸入狀態(tài)發(fā)生變化，輸入的LED狀態(tài)也不改變）、PLC狀態(tài)顯示LED（POWER電源、RUN 運(yùn)行監(jiān)視/編程停止、ERROR/ALARM亮故障/閃警告、COMM外設(shè)通訊亮）、模擬設(shè)定電位器及擴(kuò)展連接器

使用方法：在梯形圖的最末一個(gè)分支點(diǎn)以后有兩個(gè)以上的與接點(diǎn)串接的輸出，或在一個(gè)與

接點(diǎn)串接的輸出后面，還有一個(gè)沒有通過接點(diǎn)的直接輸出時(shí)，在分支點(diǎn)上要使用TR暫存繼電器，只能用LD及OUT指令。

⑤ 保持繼電器HR00~19CH 256點(diǎn)

在電源切斷時(shí)或在編程設(shè)備向編程狀態(tài)轉(zhuǎn)換時(shí),其仍保持原有的ON/OFF狀態(tài)使用方法與

內(nèi)部輔助繼電器一樣。一般可用KEEP（FUN11）指令；也可用OUT 指令，但切記使用OUT指令時(shí)要有自?；芈贰?/div>

保持繼電器的復(fù)位信號(hào)要盡量使用常開點(diǎn)，否則可能在復(fù)電時(shí)復(fù)位該HR繼電器。

⑥鏈接繼電器LR00~15CH 256點(diǎn)

鏈接繼電器用于安裝了PC鏈接單元，與其它PC進(jìn)行1：1鏈接數(shù)據(jù)交換（輸入輸出）。CPM1A可實(shí)現(xiàn)CPM1A族、及同CQM1、CPM1、C200HS作1：1連接，一方作主動(dòng)方，另一方作從動(dòng)方。在CPM1A中使用1：1上位鏈接功能時(shí)，能夠用外圍設(shè)備在主動(dòng)局和從動(dòng)局的系統(tǒng)設(shè)定區(qū)域（DM6650）中設(shè)定。

例：在主站CPM1A與從站CPM1A之間，互相將輸入000CH的狀態(tài)反映到對(duì)方的內(nèi)部輔助繼電器200CH

⑥ 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器（TIM/CNT）

定時(shí)器/計(jì)數(shù)器號(hào)，可以在定時(shí)（TIM）、計(jì)數(shù)（CNT）、高速計(jì)數(shù)（TIMH）、可逆計(jì)數(shù)（CNTR）

指令中使用，但這些指令不能使用相同的號(hào)數(shù)，例如：同一個(gè)程序中不可以同時(shí)有CNT010及TIM010，若重復(fù)使用時(shí)，程序檢查中，會(huì)有“線圈重復(fù)使用"的顯示，如執(zhí)行程序，則會(huì)產(chǎn)生動(dòng)作異常。

當(dāng)使用互鎖IL（02）和解鎖ILC（03）指令時(shí)，若IL（02）至ILC（03）指令之間有定時(shí)器（包括高速定時(shí)器）或計(jì)數(shù)器時(shí)，定時(shí)器根據(jù)本指令前面的條件OFF時(shí)復(fù)位，而計(jì)數(shù)器保持原有的數(shù)據(jù)。

定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的現(xiàn)在值，也可作為通道數(shù)據(jù)使用。

若使用中斷處理的定時(shí)器用高速定時(shí)器時(shí)，請(qǐng)TIM000~001。

⑦ 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器DM0000～1023（可讀/寫1024字） DM6144～6655（只讀 512字）共1536個(gè)通道，用于記憶一個(gè)字（16bit）為單位的數(shù)據(jù)，它只能以字為單位使用。它不是繼電器，因而不能做為繼電器線圈和接點(diǎn)使用，可作為數(shù)據(jù)的輸入輸出區(qū)使用；當(dāng)電源切斷時(shí)，DM仍保持原有數(shù)據(jù)；可以間接使用（*DM），這時(shí)，DM的內(nèi)容是要尋找的DM的地址。

數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器分為可讀/寫DM及只讀DM，只讀DM可以用編程器寫入，但不能在程序中寫入。其中DM6600～6614僅在編程模式時(shí)設(shè)定，而DM6615～6655則可在編程模式及監(jiān)控模式時(shí)設(shè)定。

在可讀寫DM區(qū)域內(nèi)，DM1000～1021這22個(gè)通道由DM6655的00～03bit可主要用于存放故障履歷；在只讀DM區(qū)域中DM6600～6655為系統(tǒng)設(shè)定區(qū)，用來設(shè)定各種系統(tǒng)參數(shù)。

DM系統(tǒng)設(shè)定區(qū)的具體功能

通道號(hào)	bit	功能						缺省值	定時(shí)讀出
DM6600	00~07	電源ON時(shí)工作模式。00—編程，01—監(jiān)控，02—運(yùn)行						根據(jù)編程器的模式設(shè)定開關(guān)	電源ON時(shí)
	08~15	電源ON時(shí)工作模式設(shè)定。00—編程器的模式設(shè)定開關(guān)；01—電源斷之前的模式；02：用00~07 bit的模式
DM6601	00~07	不可使用
	08~11	電源ON時(shí)IOM(內(nèi)繼)保持標(biāo)志保持/非保持設(shè)定					0— 非保持 1— 保持	非保持
	12~15	電源ON時(shí)S/R（特內(nèi)繼）保持標(biāo)志保持/非保持設(shè)定
DM6602	00~03	0—用戶程序存儲(chǔ)器可寫；1—用戶程序存儲(chǔ)器不可寫（除DM6602）						可寫（可修改）
	04~07	0—編程器的信息顯示用英文；1—編程器的信息顯示用日文						英文
	08~15	不可使用
DM6603~6614		不可使用
DM6615~6616		不可使用							運(yùn)行開始時(shí)
DM6617	00~07	外圍設(shè)備通信口服務(wù)時(shí)間的設(shè)定。對(duì)掃描周期而言，服務(wù)時(shí)間的比率可在00~99%之間（用BCD2桁）						無效
	08~15	外圍設(shè)備通信口服務(wù)時(shí)間設(shè)定的有效/無效。00：無效（固定為掃描周期的5%）；01：有效（用00~07bit）
DM6618	00~07	掃描監(jiān)視時(shí)間的設(shè)定。設(shè)定值00~99（BCD），單位用08~15位設(shè)定（設(shè)定為01~03時(shí)有效）						120 ms固定
	08~15	掃描監(jiān)視有效/無效設(shè)定。 00：無效（固定120ms）；01：?jiǎn)挝粫r(shí)間10 ms、有效；02：?jiǎn)挝粫r(shí)間100 ms、有效；03：?jiǎn)挝粫r(shí)間1s、有效。監(jiān)視時(shí)間=設(shè)定值X單位時(shí)間（最大99s）
DM6619		掃描周期可變/固定的設(shè)定。0000—掃描周期可變?cè)O(shè)定；0001~9999：掃描周期為固定時(shí)間（單位：ms）						掃描時(shí)間可變
DM6620	00~03	00000~00002的輸入時(shí)間常數(shù)設(shè)定				0：初始值（8ms） 1：1 ms 2：2 ms 3：4 ms 4：8 ms 5：16 ms 6：32 ms 7：64 ms 8：128 ms
	04~07	00003~00004的輸入時(shí)間常數(shù)設(shè)定
	08~11	00005~00006的輸入時(shí)間常數(shù)設(shè)定						0：初始值8 ms
	12~15	00007~00008的輸入時(shí)間常數(shù)設(shè)定
DM6621	00~07	001CH的輸入時(shí)間常數(shù)設(shè)定
	08~15	002CH的輸入時(shí)間常數(shù)設(shè)定

DM6622	00~07	003CH的輸入時(shí)間常數(shù)設(shè)定
	08~15	004CH的輸入時(shí)間常數(shù)設(shè)定
DM6623	00~07	005CH的輸入時(shí)間常數(shù)設(shè)定
	08~15	006CH的輸入時(shí)間常數(shù)設(shè)定
DM6624	00~07	007CH的輸入時(shí)間常數(shù)設(shè)定
	08~15	008CH的輸入時(shí)間常數(shù)設(shè)定
DM6625	00~07	009CH的輸入時(shí)間常數(shù)設(shè)定
	08~15	不可使用
DM6626~6627		不可使用
DM6628	00~03	輸入號(hào)00003的中斷輸入設(shè)定			0：通常輸入 1：中斷輸入 2：快速脈沖輸入			通常輸入
	04~07	輸入號(hào)00004的中斷輸入設(shè)定
	08~11	輸入號(hào)00005的中斷輸入設(shè)定
	12~15	輸入號(hào)00006的中斷輸入設(shè)定
DM6629~6641		不可使用						不使用高速計(jì)數(shù)器
DM6642	00~03	高速計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)模式設(shè)定。4：加算模式；0：加減算模式
	04~07	高速計(jì)數(shù)器的復(fù)位方式設(shè)定。0：Z相信號(hào)+軟復(fù)位；1：軟復(fù)位
	08~15	高速計(jì)數(shù)器使用設(shè)定。00——不使用；01：使用
DM6643~6644		不可使用
DM6645~6649		不可使用							電源ON時(shí)常讀出
DM6650	00~07	上位鏈接單元		外圍設(shè)備通信口通信條件標(biāo)準(zhǔn)格式設(shè)定。 00：標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定（即：?jiǎn)?dòng)位1位；字長(zhǎng)7位；偶校驗(yàn)；停止位2位；波特率9600bps） 01：個(gè)別設(shè)定（由DM6651設(shè)定）其它：系統(tǒng)設(shè)定異常（AR1302為ON）				外圍設(shè)備通信口設(shè)定為上位鏈接
	08~11	1：1鏈接（主動(dòng)局）		外圍設(shè)備通信口1：1鏈接區(qū)域設(shè)定 0：LR00~15CH
	12~15	全模式		外圍設(shè)備通信口使用模式設(shè)定。 0— 上位鏈接；2—1：1鏈接從動(dòng)局 2— 1：1鏈接主動(dòng)局；4：NT鏈接其它：系統(tǒng)設(shè)定異常（AR1302為ON）
DM6651	00~07	上位鏈接	外圍設(shè)備通信口波特率設(shè)定。00：1200 01：2400 02：4800 03：9600 04：19200
	08~15	上位鏈接	外圍設(shè)備通信口的幀格式設(shè)定啟動(dòng)位字長(zhǎng) 停止位奇偶校驗(yàn) 00： 1 7 1 偶校驗(yàn) 01： 1 7 1 奇校驗(yàn) 02： 1 7 1 無校驗(yàn) 03： 1 7 2 偶校驗(yàn) 04： 1 7 2 奇校驗(yàn) 05： 1 7 2 無校驗(yàn) 06： 1 8 1 偶校驗(yàn) 07： 1 8 1 奇校驗(yàn) 08： 1 8 1 無校驗(yàn) 09： 1 8 2 偶校驗(yàn) 10： 1 8 2 奇校驗(yàn) 11： 1 8 2 無校驗(yàn) 其它：系統(tǒng)設(shè)定異常（AR1302為ON）
DM6652	00~15	上位鏈接	外圍設(shè)備通信的發(fā)送延時(shí)設(shè)定。設(shè)定值：0000~9999（BCD碼）單位10ms 其它：系統(tǒng)設(shè)定異常（AR1302為ON）
DM6653	00~07	上位鏈接	外圍設(shè)備通信的上位bbbb模式的機(jī)號(hào)設(shè)定。設(shè)定值：00~31（BCD碼）其它：系統(tǒng)設(shè)定異常（AR1302為ON）
	08~15	不可使用
DM6654	00~15	不可使用
DM6655	00~03	故障履歷存入法的設(shè)定（存入故障履歷區(qū)域DM1000~1021） 0：超過10個(gè)記錄，則移位存入 1：存到10個(gè)記錄為止（不移位）其它：不存入						移位方式
	04~07	不可使用
	08~11	掃描周期超出檢測(cè)。0——檢測(cè)； 1——不檢測(cè)						檢測(cè)
	12~15	不可使用