西門子6AV2123-2GB03-0AX0

任何一種電器控制系統(tǒng)都是為了實(shí)現(xiàn)被控制對象（生產(chǎn)設(shè)備或生產(chǎn)過程）的工藝要求，以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，因此，在設(shè)計PLC控制系統(tǒng)時，應(yīng)遵循以下基本原則：

1、最大限度地滿足工藝流程和控制要求。工藝流程的特點(diǎn)和要求是開發(fā)PLC控制系統(tǒng)的主要依據(jù)。設(shè)計前，應(yīng)深入現(xiàn)場進(jìn)行調(diào)查研究，收集資料，明確控制任務(wù)，并與機(jī)械設(shè)計人員與實(shí)際操作人員密切配合，共同擬定電器控制方案，協(xié)同解決設(shè)計中出現(xiàn)的各種問題。

2、監(jiān)控參數(shù)、精度要求以滿足實(shí)際需要為準(zhǔn)，不宜過多、過高，力求使控制系統(tǒng)簡單、經(jīng)濟(jì)，使用及維修方便，并降低系統(tǒng)的復(fù)雜性和開發(fā)成本。

3、保證控制系統(tǒng)的運(yùn)行安全、穩(wěn)定、可靠。正確進(jìn)行程序調(diào)試、充分考慮環(huán)境條件、選用可靠性高的PLC、定期對PLC進(jìn)行維護(hù)和檢查等都是很重要和的。

4、考慮到生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的改進(jìn)，在選擇PLC容量時，應(yīng)適當(dāng)留有余量

隨著PLC技術(shù)的不斷發(fā)展，PLC的應(yīng)用范圍日益廣泛，使得當(dāng)今的電氣工程技術(shù)人員在設(shè)計電氣控制系統(tǒng)時，會有更多的機(jī)會考慮選用PLC控制。在傳統(tǒng)的繼電器-接觸器控制系統(tǒng)和PLC控制系統(tǒng)、微機(jī)控制系統(tǒng)這三種控制方式中，究竟選取哪一種更合適，這需要從技術(shù)上的適用性、經(jīng)濟(jì)上的合理性進(jìn)行各方面的比較論證。這里提供以下幾點(diǎn)依據(jù)，以供在考慮是否選用PLC控制時參考：

（1）輸入、輸出量以開關(guān)量為主，也可有少量模擬量。

（2）I/O點(diǎn)數(shù)較多。這是一個相對的概念。在70年代，人們普遍認(rèn)為I/O點(diǎn)數(shù)應(yīng)在70點(diǎn)以上選用PLC才合算；到了80年代，降為40點(diǎn)左右；現(xiàn)在，隨著PLC性能價格比的不斷提高，當(dāng)總點(diǎn)數(shù)達(dá)10點(diǎn)以上就可以考慮選用PLC了。

（3）控制對象工藝流程比較復(fù)雜，邏輯設(shè)計部分用繼電器控制難度較大。

（4）有較大的工藝變化或控制系統(tǒng)擴(kuò)充的可能性。

（5）現(xiàn)場處于工業(yè)環(huán)境，而又要求控制系統(tǒng)具有較高的工作可靠性。

（6）系統(tǒng)的調(diào)試比較方便，能在現(xiàn)場進(jìn)行。

（7）現(xiàn)場人員有條件掌握PLC技術(shù)。

 在發(fā)達(dá)的工業(yè)國家，PLC已經(jīng)廣泛地應(yīng)用在所有的工業(yè)部門，隨著其性能價格比的不斷提高，應(yīng)用范圍不斷擴(kuò)大，主要有以下幾個方面： 

     1．開關(guān)量邏輯控制 

    PLC具有“與"、“或"、“非"等邏輯指令，可以實(shí)現(xiàn)觸點(diǎn)和電路的串、并聯(lián)，代替繼電器進(jìn)行組合邏輯控制、定時控制與順序邏輯控制。開關(guān)量邏輯控制可以用于單臺設(shè)備，也可以用于自動生產(chǎn)線，其應(yīng)用領(lǐng)域已遍及各行各業(yè)，甚至深入到家庭。 

    2．運(yùn)動控制 

    PLC使用專用的指令或運(yùn)動控制模塊，對直線運(yùn)動或圓周運(yùn)動的位置、速度和加速度進(jìn)行控制，可實(shí)現(xiàn)單軸、雙軸、3軸和多軸位置控制，使運(yùn)動控制與順序控制功能有機(jī)地結(jié)合在一起。PLC的運(yùn)動控制功能廣泛地用于各種機(jī)械，如金屬切削機(jī)床、金屬成形機(jī)械、裝配機(jī)械、機(jī)器人、電梯等場合。 

  3．閉環(huán)過程控制 

    過程控制是指對溫度、壓力、流量等連續(xù)變化的模擬量的閉環(huán)控制。PLC通過模擬量I／O模塊，實(shí)現(xiàn)模擬量(Analog)和數(shù)字量(Digital)之間的A／D轉(zhuǎn)換與D／A轉(zhuǎn)換，并對模擬量實(shí)行閉環(huán)PID(比例-積分-微分)控制?，F(xiàn)代的大中型PLC一般都有PID閉環(huán)控制功能，這一功能可以用PID子程序或?qū)Ｓ玫?/span>PID模塊來實(shí)現(xiàn)。其PID閉環(huán)控制功能已經(jīng)廣泛地應(yīng)用于塑料擠壓成形機(jī)、加熱爐、熱處理爐、鍋爐等設(shè)備，以及輕工、化工、機(jī)械、冶金、電力、建材等行業(yè)。 

 4．?dāng)?shù)據(jù)處理 

    現(xiàn)代的PLC具有數(shù)學(xué)運(yùn)算(包括四則運(yùn)算、矩陣運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算、字邏輯運(yùn)算、求反、循環(huán)、移位和浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算等)、數(shù)據(jù)傳送、轉(zhuǎn)換、排序和查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析和處理。這些數(shù)據(jù)可以與儲存在存儲器中的參考值比較，也可以用通信功能傳送到別的智能裝置，或者將它們打印制表。 

 5．通信聯(lián)網(wǎng) 

    PLC的通信包括主機(jī)與遠(yuǎn)程I／O之間的通信、多臺PLC之間的通信、PLC與其他智能控制設(shè)備(如計算機(jī)、變頻器、數(shù)控裝置)之間的通信。PLC與其他智能控制設(shè)備一起，可以組成“集中管理、分散控制"的分布式控制系統(tǒng)。 

    必須指出，并不是所有的PLC都有上述全部功能，有些小型PLC只有上述的部分功能，但是價格較低

西門子6AV2123-2GB03-0AX0

Sinamics S120 是西門子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一體的驅(qū)動控制系統(tǒng),它不僅能控制普通的三相異步電動機(jī),還能控制同步電機(jī)、扭矩電機(jī)及直線電機(jī)。其強(qiáng)大的定位功能將實(shí)現(xiàn)進(jìn)給軸的*、相對定位。

Sinamics S120 產(chǎn)品包括:用于共直流母線的DC/AC 逆變器和用于單軸的AC/AC 變頻器。
? 共直流母線的DC/AC 逆變器通常又稱為Sinamics S120 多軸驅(qū)動器,其結(jié)構(gòu)形式為電源模塊和電
機(jī)模塊分開,一個電源模塊將3 相交流電整流成540V 或600V 的直流電,將電機(jī)模塊(一個或多個)
都連接到該直流母線上,特別適用于多軸控制,尤其是造紙、包裝、紡織、印刷、鋼鐵等行業(yè)。優(yōu)
點(diǎn)是各電機(jī)軸之間的能量共享,接線方便、簡單。
? 單軸控制的AC/AC 變頻器,通常又稱為Sinamics S120 單軸交流驅(qū)動器,其結(jié)構(gòu)形式為電源模塊
和電機(jī)模塊集在一起,特別適用于單軸的速度和定位控制。
系統(tǒng)概述:SINAMICS S120 組件
SINAMICS S120 DC/AC模塊

 
 
電源模塊:

 
電機(jī)模塊:
1)書本型電機(jī)模塊

 
2)裝機(jī)裝柜型電機(jī)模塊

 
SINAMICS S120 AC/AC模塊(PM340)

 
? 模塊型
?? 功率范圍:從0.12kw 到90kw。
?? 進(jìn)線電壓:1 相200V-240V 及3 相380V-480V 兩種規(guī)格。
?? 有內(nèi)置濾波器和不含濾波器兩種形式。

 
裝機(jī)裝柜型
?? 功率范圍:從110kw 到250kw。
?? 進(jìn)線電壓:3 相380V-480V