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SIMOTICS S-1FK7可以用在爆炸環(huán)境中嗎

1FK7第二代產(chǎn)品，適用于危險區(qū)域 Zone 2/22 ，需訂購選項(xiàng) M03 和 M39
(1) 在含有易爆氣體的區(qū)域內(nèi)使用：選項(xiàng) M03
在訂購選項(xiàng) M03 并滿足特定使用條件時，第二代 1FK7 電機(jī)適合在含有易爆氣體的區(qū)域 (組別 II、類別 3G (Zone 2)，溫度組別 T1 至 T3) 中使用，并符合歐盟指令 94/9/EC 的規(guī)定。
電機(jī)上的標(biāo)識：EEx II 3 G Ex nA IIB T3 Gc -15°C ≤ Ta ≤ +40°C
(2) 在含有易爆粉塵的區(qū)域內(nèi)使用：選項(xiàng) M39
在訂購選項(xiàng) M39 并滿足特定使用條件時，第二代 1FK7 電機(jī)適合在含有易爆粉塵的區(qū)域 (組別 II、類別 3D (Zone 22)，表面溫度 160°C) 中使用，并符合歐盟指令 94/9/EC 的規(guī)定。
電機(jī)上的標(biāo)識：EEx II 3 D Ex tc IIIB  T160°C Dc IP64 -15°C ≤ +40°C
帶有選項(xiàng) M03 和 M39 的電機(jī)在與其它選件和電機(jī)型號進(jìn)行組合的能力方面有一定限制

西門子有哪幾種伺服電機(jī)

1FK7系列：
SIMOTICS S-1FK7 電機(jī)是緊湊型永磁同步電機(jī)。1FK7 電機(jī)具有多種選件、減速裝置和編碼器及廣泛的產(chǎn)品范圍，能夠地用以替代任何應(yīng)用，因此能夠滿足*機(jī)械設(shè)備不斷提升的要求。
1FT7系列：
1FT7 電機(jī)可滿足動態(tài)性能、轉(zhuǎn)速設(shè)定范圍、軸和法蘭精度這些方
面的苛刻要求。此系列電機(jī)配備了*的編碼器技術(shù)，并針對*數(shù)字化驅(qū)動和控制系統(tǒng)上的運(yùn)行進(jìn)行了優(yōu)化。
異步伺服電機(jī)1PH8系列產(chǎn)品：
SIMOTICS M-1PH8 系列電機(jī)是新一代電機(jī)，可廣泛應(yīng)用于各種運(yùn)動控制設(shè)備和機(jī)械。該系列電機(jī)基于靈活的模塊式原理，分為異步電機(jī)和緊湊型同步電機(jī)，既可采用強(qiáng)制風(fēng)冷也可采用水冷。該系列電機(jī)擁有強(qiáng)大的擴(kuò)展能力，例如，可以通過不同的軸承方案擴(kuò)展應(yīng)用的范圍。
在 SINAMICS S120 驅(qū)動系統(tǒng)上，用戶可以自由選擇采用矢量控制還是伺服控制，相應(yīng)地，使用 1PH8 電機(jī)系列時，用戶可以選擇采用異步電機(jī)還是同步電機(jī)?，F(xiàn)在，通過變頻器和電機(jī)之間這種靈活的協(xié)調(diào)工作，可以更為輕松地應(yīng)對的工作周期、短暫的控制上升時間以及轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩和定位方面的高精度任務(wù)

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1. 定位和相對定位區(qū)別？

答：相對定位是指在軸當(dāng)前位置的基礎(chǔ)上正方向或負(fù)方向移動一段距離；定位指的是當(dāng)軸建立了坐標(biāo)系后，軸的每個位置都有固定的坐標(biāo)，無論軸的當(dāng)前位置值是多少，當(dāng)軸指令了運(yùn)行指令后相同的坐標(biāo)值，軸終都定位到同一個位置。

2. 如何設(shè)置MC_MoveRelative方向運(yùn)行？

答： 將MC_MoveRelative指令中的“Distance"設(shè)置成負(fù)值就可以讓軸向負(fù)方向運(yùn)行了。如下圖所示。

3. 為什么有時用戶在監(jiān)控程序的時候看不到指令的完成位Done的為1？

答：帶有Execute管腳的指令，例如MC_MoveRelative等指令的Done和Execute之間有下圖中描述的關(guān)系：

如上圖所示，如果"Execute"在命令執(zhí)行完成之前設(shè)置為 FALSE，則"Done"的值僅在一個執(zhí)行周期內(nèi)為 TRUE。因此，如果用戶用|P|指令觸發(fā)帶有“Execute"管腳的指令，則該指令的“Done"只在一個掃描周期內(nèi)為1，因此在監(jiān)控程序時看不到Done位為1。用戶可以通過在程序中添加指令用Done置位一個位來判斷，如下圖所示，用MC_MoveRelative為例進(jìn)行說明。

4. 回原點(diǎn)已完成信號什么時候會丟失？

答：請參見下表。

*：成功完成回原點(diǎn)操作之后，"已回原點(diǎn)"狀態(tài)將再次置位。

5. 什么時候需要執(zhí)行回原點(diǎn)命令？

答：用戶需要使用MC_MoveAbsolute指令之前執(zhí)行回原點(diǎn)指令。

6. 如果實(shí)際沒有原點(diǎn)開關(guān)和限位開關(guān)，可以使用定位指令MC_MoveAbsolute嗎？

答： 可以。

對于PTO軸或使用增量編碼器的閉環(huán)軸，使用MC_Home指令的Mode=0和Mode=1方式，讓軸完成坐標(biāo)定位。然后就可以調(diào)用MC_MoveAbsolute指令進(jìn)行運(yùn)動了。

對于使用值編碼器的閉環(huán)軸，使用MC_Home指令的Mode=6和Mode=7方式，讓軸完成坐標(biāo)定位。然后就可以調(diào)用MC_MoveAbsolute指令進(jìn)行運(yùn)動了。

MC_Home指令的Mode 0、1、6、7參見鏈接。

7. 為什么用戶在實(shí)際執(zhí)行回原點(diǎn)指令時，軸遇到原點(diǎn)開關(guān)沒有變化，直到運(yùn)行到硬件限位開關(guān)停止報(bào)錯？

答：首先要測試原點(diǎn)開關(guān)是否起作用，也就是說當(dāng)軸碰到原點(diǎn)開關(guān)時，原點(diǎn)開關(guān)的DI點(diǎn)的指示燈是否點(diǎn)亮。

可能的原因如下：

①尋找原點(diǎn)開關(guān)的速度過快，可以減小“逼近速度"和“參考速度"