西門子模塊6AV2124-0UC02-0AX1

SIMOTION C 是一個具有 S7-300 設計形式的運動控制器。除已集成的接口外，該控制器還可以使用 SIMATIC S7-300 系列的 I/O 模塊進行擴展。

該運動控制器分為兩種類型：
SIMOTION C240 和 SIMOTION C240 PN。雖然 C240 和 C240 PN 這兩個型號具有相同的 PLC 和運動控制性能，但在接口上有所不同。

設計

接口

操作、顯示和診斷

1 只方式選擇器
1 個用于故障和狀態(tài)指示的 LED 條

集成 I/O

18 點數(shù)字量輸入
(C240:其中兩個用于局部測量輸入，四個用于全局測量輸入/零標記，C240 PN：其中四個用于全局測量輸入）
8 點數(shù)字量輸出

驅動器接口（C240）

1 個整定值輸出接口，可用于多達 4 軸（還可選擇模擬、步進電機或液壓驅動裝置；還可作為可自由分配的模擬量輸出）
4 點編碼器輸入，用于增量式或值編碼器（還可用作可自由分配的加/減計數(shù)器）

通信

1 個用于工業(yè)以太網(wǎng)的接口
用于PROFIBUS DP的2個接口
（其中一個接口為MPI）
3 個 PROFINET IO 端口 (C240 PN)

數(shù)據(jù)后備

1 個用于 SIMOTION 微存貯卡的插槽

附加接口（非數(shù)據(jù)傳輸）

電源端子

數(shù)據(jù)存儲/數(shù)據(jù)備份

SIMOTION C 運動控制器具有一個用于存儲過程變量的的集成非易失性數(shù)據(jù)存儲器。

數(shù)據(jù)在 SIMOTION 微型存儲卡 (MMC) 進行備份。

對于擴展*的I/O模板：

集中 I/O 可直接插入 SIMOTION C 運動控制器。用于集中式控制 I/O 的 I/O 構造可為兩層（第二層使用IM 365接口），各層均帶有8塊 I/O 模塊，并總共有塊4模擬模塊。此處可使用 SIMATIC S7－300 系列的 I/O 模塊。

使用分布式 I/O 進行擴展

以下分布式 I/O 部件可以使用：

PROFIBUS DP：

所有經(jīng)過認證的 PROFIBUS 標準從站（DP-V0、DP-V1、DP-V2）
SIMATIC ET 200S/M/eco/pro 分布式 I/O 系統(tǒng)
MASTERDRIVES、SIMODRIVE 和 SINAMICS 系列的伺服變頻器，通過 PROFIBUS DP (PROFIdrive) 接口連接
MICROMASTER 和 COMBIMASTER 變頻器
步進驅動器，通過 PROFIBUS DP (PROFIdrive) 接口連接

PROFINET IO (C240 PN):

SIMATIC ET 200S/SP/M/pro/eco PN 分布式 I/O 系統(tǒng)
SINAMICS S120 伺服變頻器，通過帶 IRT (PROFIdrive) 的 PROFINET IO 連接

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在空間上分開的工廠組件之間可能會產(chǎn)生電位差。 這類電位差可導致數(shù)據(jù)電纜上出現(xiàn)高均衡電流，從而毀壞接口。 如果兩端都采用了電纜屏蔽，并在不同的工廠部件處接地，可能會產(chǎn)生均衡電流。

當系統(tǒng)連接到其它電源時，電位差可能更明顯。

等電位聯(lián)結的常規(guī)要求

必須通過等電位聯(lián)結消除電位差，以確保電氣系統(tǒng)的相關組件在運行時不會出現(xiàn)故障。 因此，在安裝等電位聯(lián)結電路時必須遵守以下規(guī)定：

• 當?shù)入娢宦?lián)結導線的阻抗減小時，或者等電位聯(lián)結導線的橫截面積增加時，等電位聯(lián)結的有效性將增加。

• 如果兩個工廠部件通過屏蔽數(shù)據(jù)電纜互連，并且其屏蔽層在兩端都連接到接地/保護導體上，則額外敷設的等電位聯(lián)結電纜的阻抗不得超過屏蔽阻抗的 10％。

• 等電位聯(lián)結導線的橫截面必須能夠承受大均衡電流。 使用小橫截面為 16 mm2 的導線實現(xiàn)了兩個機柜之間等電位聯(lián)結的佳實踐效果。

• 使用銅或鍍鋅鋼材質的等電位聯(lián)結導線。 在等電位聯(lián)結導線與接地/保護導線之間保持大面積接觸，并防止被腐蝕。

• 使用合適的電纜夾將數(shù)據(jù)電纜的屏蔽層平齊地夾緊在 HMI 設備上，并靠近等電位導軌。

• 平行敷設等電位聯(lián)結導線和數(shù)據(jù)電纜，使其相互間隙距離小。

  提示 等電位聯(lián)結電纜 電纜屏蔽層不適用于等電位聯(lián)結。 請始終使用的等電位聯(lián)結導線。 等電位聯(lián)結導線的橫截面不得小于 16 mm2。 安裝 MPI 和 PROFIBUS DP 網(wǎng)絡時，始終使用具有適當橫截面的電纜。 否則，可能會損壞或破壞接口模塊。

步驟

使用編程裝置可以：

• 傳輸項目。

• 傳輸操作設備鏡像。

將編程裝置連接到 Basic Panel DP