西門子模塊6AV2123-2DB03-0AX0

SIMOTION C 可水平或垂直安裝。

如果需要使用附加 I/O 模塊，則可通過 PROFIBUS DP 或 PROFINET IO 將分布式 SIMATIC ET 200 I/O 連接到 SIMOTION C（對(duì)于 C240 PN）。

可插 I/O 模塊的數(shù)量也受限于底板總線所需的電力。連接同一底板總線的所有模塊的電力消耗不應(yīng)超過1.2 A.

使用分布式 I/O 進(jìn)行擴(kuò)展

可為分布式 I/O 裝配智能 I/O 系統(tǒng)部件：

• SIMATIC ET 200S

• SIMATIC ET 200SP（用于 C240 PN）

• SIMATIC ET 200M

• SIMATIC ET 200pro

• SIMATIC ET 200eco

• SIMATIC ET 200eco PN（用于 C240 PN）

功能

基本功能性

SIMOTION C 提供有以下基本功能，可滿足廣泛的自動(dòng)化要求：

• SIMOTION 運(yùn)行系統(tǒng)

• 符合 IEC61131 的帶集中語言的用戶可編程序

• 各種程序執(zhí)行方式（循環(huán)、順序、事件驅(qū)動(dòng)）

• PLC 和算術(shù)功能

• 通訊和管理功能

• 運(yùn)動(dòng)控制功能 (Motion Control Basic)

• 測試及診斷工具

如果需要，此基本功能可通過可加載的技術(shù)軟件包進(jìn)行擴(kuò)展。

SIMOTION 技術(shù)功能包

SIMOTION 的一個(gè)專門特性是它的操作系統(tǒng)功能性可以通過增加工藝包來擴(kuò)展,例如：

• 帶各種功能的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)：

• POS – 定位

• GEAR – 同步操作／電子驅(qū)動(dòng)裝置

• CAM – 凸輪

• PATH – 路徑插補(bǔ)

• 溫度控制器 – TControl

• MIIF – 多用途信息接口

由于技術(shù)功能具有模塊化*，您只需購買所需的功能。

配置／參數(shù)確定／編程

SIMOTION SCOUT是一個(gè)有效且用戶界面友好的工程工具。它是從配置和參數(shù)化，到編程，再到測試及診斷的所有工程步驟的集成系統(tǒng)。提示、使用對(duì)話框以及向?qū)У膱D形操作提示，以及用于編程的，基于測試的圖形語言，顯著減少了熟悉及練習(xí)時(shí)間。

操作員控制和監(jiān)視 (HMI)

SIMOTION C 控制器的基本功能中集成了支持與 HMI 設(shè)備進(jìn)行用戶友好的數(shù)據(jù)交換的通訊工具。操作員控制與監(jiān)視可使用 TP（觸摸面板）、OP（操作員面板）或 MP（多功能面板）等 SIMATIC HMI 設(shè)備來完成。

這些設(shè)備可通過工業(yè)以太網(wǎng)、PROFIBUS 或 PROFINET 與 SIMOTION C 相連（用于 C240 PN）。它們使用 ProTool/Pro 或 WinCC flexible 進(jìn)行組態(tài)。

通過 SIMATIC NET 通訊軟件，開放的標(biāo)準(zhǔn)化 OPC 接口可被用于從其他基于 Windows 的 HMI 系統(tǒng)來訪問 SIMOTION。

SIMOTION IT 為 SIMOTION C 提供了一個(gè)集成 Web 服務(wù)器，可在該服務(wù)器上存儲(chǔ)用戶 Web 頁面等?？蓪?duì)運(yùn)動(dòng)控制器變量進(jìn)行讀寫訪問。通過 Java Script 或 Applet，也可在 Web 頁面中執(zhí)行有效的操作與顯示功能，這些功能可在一個(gè)帶有因特網(wǎng)瀏覽器的客戶端 PC 上執(zhí)行。

處理及數(shù)據(jù)通信

由于其集成接口，SIMOTION C 支持過程與數(shù)據(jù)通訊。SCOUT 工程系統(tǒng)用于用戶界面友好通信的配置及診斷。

功能

機(jī)器控制和運(yùn)動(dòng)控制功能可在 SIMOTION C 控制器上集中運(yùn)行。

這些功能從簡單的定位，一直到復(fù)雜的凸輪運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)。

位置控制的運(yùn)動(dòng)控制

設(shè)定點(diǎn)輸出/實(shí)際值采集

• 通過模擬量設(shè)定點(diǎn)輸出進(jìn)行位置控制
  SIMOTION C240 運(yùn)動(dòng)控制器具有一點(diǎn)模擬量輸出（用于速度設(shè)定點(diǎn)）和一點(diǎn)編碼器輸入（用于循環(huán)檢測每個(gè)軸的實(shí)際位置）。在使用液壓驅(qū)動(dòng)器時(shí)，通過模擬輸出定位閥的設(shè)定點(diǎn)。

• 使用步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器脈沖方向輸出實(shí)現(xiàn)的位置控制
  SIMOTION C240 運(yùn)動(dòng)控制器具有一點(diǎn)脈沖輸出，用于每個(gè)軸的位置設(shè)定點(diǎn)。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器可不使用編碼器而運(yùn)行，或者可通過一個(gè)編碼器進(jìn)行位置控制。

• 通過數(shù)字量設(shè)定點(diǎn)輸出進(jìn)行位置控制
  為此，可使用 PROFIBUS DP 接口 (PROFIdrive) 或用于 C240 PN 的 PROFINET 接口。實(shí)際位置值通過 PROFIBUS DP 或 PROFINET 獲取，轉(zhuǎn)速設(shè)定點(diǎn)被輸出。

• 通過混合設(shè)定點(diǎn)輸出進(jìn)行位置控制
  模擬、步進(jìn)電機(jī)和 PROFIBUS 驅(qū)動(dòng)器可用于 SIMOTION C240 運(yùn)動(dòng)控制器的混合配置?？蓪?4 個(gè)內(nèi)置接口通道用于模擬或步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。PROFIBUS 和 PROFINET 驅(qū)動(dòng)器可作為用于 C240 PN 的混合配置而運(yùn)行。

• 相對(duì)位置檢測（C240）
  增量型編碼器按照分辨率提供橫動(dòng)距離的計(jì)數(shù)脈沖。
  通常，必須搜索自導(dǎo)引參考。
  可使用：

• 轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器

• 平移編碼器（長度尺寸）

• 位置檢測（C240）
  可使用帶串行接口的值編碼器（SSI 值編碼器）。
  無需搜索自導(dǎo)引參考。

• 通過 ADI 4 或 IM 174 的位置控制/位置傳感
  ADI 4（4 根軸的模擬驅(qū)動(dòng)接口）或 IM 174（4 根軸的接口模塊）模塊可用于連接帶有模擬設(shè)定點(diǎn)接口的驅(qū)動(dòng)器。
  IM 174 還可用于連接帶有脈沖方向接口的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器。
  所有模塊均連接 PROFIBUS DP
  可將下列設(shè)備連接到 ADI 4 或 IM 174 模塊：

• 4個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置

• 4 編碼器

• 數(shù)字量輸入和輸出

• 同步 PROFIBUS 編碼器

西門子模塊6AV2123-2DB03-0AX0

圖片: 內(nèi)部冷卻緊湊書本型 SLM 的安裝圖

緊固扭矩：

1. 首先用手?jǐn)Q緊螺母。
   緊固扭矩：0.5 Nm (4.4 lbf in)

2. 再按照 1 到 4 的順序依次擰緊螺母。
   緊固扭矩：6 Nm (53.1 lbf in)

帶冷卻板的緊湊書本型 SLM 的安裝圖

圖片: 帶冷卻板的緊湊書本型 SLM 的安裝圖

緊固扭矩：

1. 首先用手?jǐn)Q緊螺母。
   緊固扭矩：0.5 Nm (4.4 lbf in)

2. 再按照 1 到 4 的順序依次擰緊螺母。
   緊固扭矩：10 Nm (88.5 lbf in)

在冷卻板上安裝時(shí)的特點(diǎn)

必須使用導(dǎo)熱介質(zhì)，加速熱傳遞，例如：可使用特制的球壓導(dǎo)熱片。所有緊湊書本型 SLM 在發(fā)貨時(shí)都有一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格的導(dǎo)熱片。要注意導(dǎo)熱片的安裝位置。

列表: 導(dǎo)熱片

列表: 緊湊書本型非調(diào)節(jié)電源模塊的技術(shù)參數(shù)

1) 給定的功率適用于 380 V 至 480 V 的電源電壓范圍。

2) 400 V 電源的缺省設(shè)置，欠壓斷路閾值根據(jù)參數(shù)設(shè)置的額定電壓調(diào)整

3) 大電纜總長 = Σ 電機(jī)電纜，電源濾波器和電源模塊之間的連接電纜

非調(diào)節(jié)型電源模塊的額定工作周期

圖片: 非調(diào)節(jié)型電源模塊的額定工作周期

直流母線電容器的剩余電荷可引發(fā)電擊危險(xiǎn)

由于直流母線電容器的作用，在切斷電源后的 5 分鐘內(nèi)仍有危險(xiǎn)電壓。

接觸帶電部件會(huì)造成人員重傷，甚至死亡。

5 分鐘之后才可以打開直流母線的保護(hù)蓋。

開始工作前，應(yīng)測量直流母線端子 DCP 和 DCN 上的電壓。

警告

打開直流母線保護(hù)蓋可引發(fā)電擊

接觸帶電部件會(huì)造成人員重傷，甚至死亡。

只有在合上直流母線保護(hù)蓋后才可以運(yùn)行組件。

警告

未按規(guī)定連接直流母線可引發(fā)電擊

未按規(guī)定連接可能會(huì)導(dǎo)致設(shè)備過熱，產(chǎn)生煙霧，引發(fā)火災(zāi)。此外還可引發(fā)電擊危險(xiǎn)，造成人員重傷，甚至是死亡。

僅允許使用西門子的適配器（直流母線適配器和直流母線供電適配器）連接直流母線。

警告

錯(cuò)誤安裝直流母線連接片可引發(fā)電擊

未按規(guī)定安裝驅(qū)動(dòng)組左側(cè)的直流母線連接片可能會(huì)引發(fā)電擊危險(xiǎn)。

在所有 50 mm 寬的電機(jī)模塊1)上連同螺釘一起拆卸直流母線連接片。要連同直流母線連接片一起擰入螺栓。

對(duì)于所有寬度大于等于 75 mm 的組件，既不可以向左移動(dòng)直流母線連接片，也不可以卸下直流母線連接片2)。

1) 對(duì)于 50 mm 寬的模塊，不可以向內(nèi)移動(dòng)直流母線連接片。
2) 直流母線連接片確保了直流母線母排的機(jī)械穩(wěn)定性。

警告

缺少直流母線側(cè)面蓋板可引發(fā)電擊

如果缺少直流母線側(cè)面蓋板，接觸組件時(shí)可能會(huì)引發(fā)電擊危險(xiǎn)。

將標(biāo)配的側(cè)面蓋板安裝在驅(qū)動(dòng)組中的個(gè)和后一個(gè)組件上。

訂購側(cè)面蓋板（產(chǎn)品編號(hào)：6SL3162-A00-0AA0）。