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PAC3200支持的MODBUS TCP 功能碼
在MODBUS TCP 的報文中，通過使用功能碼請求通信伙伴的數(shù)據(jù)，如對內(nèi)部寄存器的讀寫操作、讀輸入寄存器、寫輸出寄存器等。不同的操作使用不同的功能碼，如FC1、2、3、4、5、6、7、15、16等，PAC3200支持FC2、FC3、FC4、FC6、FC16，在下面將介紹PAC3200這些功能碼的報文格式：

FC2 讀輸入的位信號：
請求：
Byte 0： 功能碼，2
Byte 1-2： 開始的位地址
Byte 3-4：位的個數(shù) (1-2000)

響應(yīng)：

Byte 0: 返回的功能碼 2
Byte 1: 返回的字節(jié)個數(shù) (B=(位的個數(shù)+7)/8)
Byte 2-(B+1): 位信號的值 (低有效位是個位信號)

FC3 讀多個寄存器信號：
請求：
Byte 0： 功能碼，3
Byte 1-2： 寄存器開始地址
Byte 3-4： 寄存器的個數(shù) (1-125)

響應(yīng)：

Byte 0: 返回的功能碼 3
Byte 1: 返回的字節(jié)個數(shù) (B=2倍寄存器數(shù))
Byte 2-(B+1): 寄存器的值

FC4 讀輸入寄存器信號：
請求：
Byte 0： 功能碼，4
Byte 1-2： 輸入寄存器開始地址
Byte 3-4： 輸入寄存器的個數(shù) (1-125)

響應(yīng)：

Byte 0: 返回的功能碼 4
Byte 1: 返回的字節(jié)個數(shù) (B=2倍輸入寄存器數(shù))
Byte 2-(B+1): 輸入寄存器的值

FC6 寫單個寄存器信號：
請求：
Byte 0： 功能碼，6
Byte 1-2： 寄存器地址
Byte 3-4： 寄存器的值

響應(yīng)：

Byte 0: 返回的功能碼 6
Byte 1-2: 寄存器地址
Byte 3-4: 寄存器的值

FC16 寫多個寄存器信號：
請求：
Byte 0： 功能碼，10（HEX）
Byte 1-2： 寄存器開始地址
Byte 3-4： 寄存器的個數(shù) (1-100)
Byte 5：字節(jié)的個數(shù) (B=2倍輸入寄存器數(shù))
Byte 6-（B＋5） 預(yù)置的寄存器值

響應(yīng)：

Byte 0: 返回的功能碼 10（HEX）
Byte 1-2: 寄存器開始地址
Byte 3-4: 寄存器個數(shù)

西門子6SL3210-1SE14-1UAO

一個寄存器為兩個字節(jié)，上面介紹的首地址為MODBUS TCP 報文中PDU的首地址。

5 PAC3200的地址
使用不同的功能碼可以對PAC3200不同的地址區(qū)進行操作：
測量變量：例如電壓、電流值、輸入、輸出等變量可以使用FC3和FC4，F(xiàn)C3與FC4功能相
同，兩者都可以讀。
狀態(tài)參數(shù)：例如限制值0、1、2以及輸入0、輸出0等位信號，使用FC2可以讀出這些信
號。
設(shè)定參數(shù)：例如連接類型、是否使用電壓變送器電壓、一次側(cè)電壓等，可以使用FC3、FC4進
行讀操作，兩者功能相同，使用FC16進行寫操作。
通信參數(shù)：例如IP地址、網(wǎng)關(guān)等參數(shù)，可以使用FC3、FC4進
行讀操作，兩者功能相同，使用FC16進行寫操作。
信息參數(shù)：例如產(chǎn)品的序列號等，可以使用FC3、FC4進行讀操作，兩者功能相同，使用
FC16進行寫操作。
命令參數(shù)：例如復(fù)位大值、小值以及能量計數(shù)器等參數(shù)，使用FC6進行寫操作

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SINAMICS V90 伺服驅(qū)動內(nèi)置數(shù)字量輸入/輸出接口、脈沖接口和模擬量接口?？蓪Ⅱ?qū)動與 S7-200、S7-1200 或 S7-200 SMART 等西門子控制器或者其他第三方控制器相連。PLC 通過 RS485 端口可以讀出伺服驅(qū)動的位置信息。

您還可以在 PC 上安裝配置軟件工具 SINAMICS V-ASSISTANT。由此可以使 PC 通過 USB 電纜與 SINAMICS V90 伺服驅(qū)動進行通訊，從而實現(xiàn)參數(shù)設(shè)置、試運行、狀態(tài)顯示監(jiān)控、增益調(diào)整等操作。

下圖給出了 SINAMICS V90 伺服系統(tǒng)的配置示例：

SINAMICS V90 200 V 系列

FSB 用于單相電網(wǎng)的配置圖：

使用在三相電網(wǎng)中的 FSD 和軸高為 50 mm 的低慣量電機之間的連接配置：

SINAMICS V90 400 V 系列

FSB 用于三相電網(wǎng)的配置圖：

小心 不充分的保護措施導(dǎo)致人身傷害和設(shè)備損壞 如不采取充分的保護措施則可能導(dǎo)致輕微的人身傷害或設(shè)備損壞。 使用的第二根保護接地線線徑應(yīng)與電源線保持一致，且二者通過不同的端子分別接地，或者使用線徑為 10 mm2 的銅質(zhì)地線來共用一個端子接地 保護接地端子中的等電位端子不可形成環(huán)路。 為了保證安全防護距離，AC 200 V/380 V 交流電供電系統(tǒng)必須采用隔離變壓器