西門子人機(jī)界面6AV6640-0DA11-0AX0

• MOTION-CONNECT DRIVE-CLiQ 信號(hào)電纜，帶有 IP20/IP67 連接器

  信號(hào)電纜為預(yù)置電纜，以米為單位訂購(gòu)，可用于連接不同的部件。

  可提供以下不同種類的電纜：

• DRIVE - CLiQ 接口信號(hào)電纜

• MOTION-CONNECT DRIVE-CliQ 信號(hào)電纜

• MOTION-CONNECT 預(yù)置信號(hào)電纜

• 預(yù)置信號(hào)電纜的供貨型式

  預(yù)置信號(hào)電纜可以 10 cm (3.94 in) 為長(zhǎng)度單位訂購(gòu)。

  這些電纜在重量達(dá) 30 kg ，長(zhǎng)度達(dá) 100 m 的電纜卷軸上供貨。超過(guò) 30 kg 或 100 m時(shí)，會(huì)用電纜盤來(lái)代替電纜卷軸。

  

  應(yīng)用

  DRIVE - CLiQ 接口信號(hào)電纜

  將具有自身或者外部 24 V DC 電源的部件與 DRIVE-CLiQ 接頭連接時(shí)使用。

  MOTION-CONNECT DRIVE-CliQ 信號(hào)電纜

  如果對(duì)具有DRIVE-CLiQ接頭的部件要求比較高，如機(jī)械負(fù)荷和耐油性，就需使用這種電纜，例如在控制柜之外在下列部件之間進(jìn)行連接時(shí)

• 逆變單元和編碼器模塊之間

• 逆變單元和帶有DRIVE-CLiQ接口的電機(jī)之間

• 帶有 DRIVE-CLiQ 接口的逆變單元和直接測(cè)量系統(tǒng)（包括第三方測(cè)量系統(tǒng)）

• 如果以連接器可能阻止裝配的方式在電纜托架中安裝預(yù)置信號(hào)電纜，還可提供不帶連接器的預(yù)置電纜。這些電纜的接點(diǎn)為壓接式，接頭外殼單獨(dú)供貨。在電纜布線結(jié)束之后，應(yīng)由用戶自行裝上接頭外殼。

  6FX.002-2C..-.... 和 6FX.002-2E...-.... 信號(hào)電纜可帶有壓接觸點(diǎn)，并單獨(dú)提供連接器外殼（對(duì)于 DRIVE-CLiQ 信號(hào)電纜，不單獨(dú)提供）。

  帶有單獨(dú)提供的電機(jī)端連接器外殼的信號(hào)電纜。在這種情況下，必須將訂貨號(hào)的第六位數(shù)字從0 更改為 4：
  6FX.042-2C...-....

  帶有單獨(dú)提供的電機(jī)端連接器外殼的信號(hào)電纜。在這種情況下，必須將訂貨號(hào)的第六位數(shù)字從0 更改為 1：

  MOTION-CONNECT DRIVE-CLiQ 電纜具有24 V DC芯線。

  MOTION-CONNECT 預(yù)置信號(hào)電纜

  在將電機(jī)上沒(méi)有 DRIVE-CLiQ 接口的電機(jī)編碼器與編碼器模塊連接在一起時(shí)使用

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下面是控制字節(jié)的說(shuō)明： 
Q0.0 Q0.1 控制字節(jié)說(shuō)明 
?SM67.0 ?SM77.0 ?PTO/PWM更新周期值 0=不更新，1=更新周期值 
?SM67.1 ?SM77.1 ?PWM更新脈沖寬度值 0=不更新，1=脈沖寬度值 
?SM67.2 ?SM77.2 ?PTO更新脈沖數(shù) 0=不更新，1=更新脈沖數(shù) 
?SM67.3 ?SM77.3 ?PTO/PWM時(shí)間基準(zhǔn)選擇 0=1微秒值，1=1毫秒值 
?SM67.4 ?SM77.4 ?PWM更新方法 0=異步更新，1=同步更新 
?SM67.5 ?SM77.5 ?PTO操作 0=單段操作，1=多段操作 
?SM67.6 ?SM77.6 ?PTO/PWM模式選擇 0=選擇PTO，1=選擇PWM 
?SM67.7 ?SM77.7 ?PTO/PWM允許 0=禁止PTO/PWM，1=允許 
??這樣根據(jù)以上表格，我們得出Q0.0控制字：SMB67為：10000101
采用PTO輸出，微妙級(jí)周期，發(fā)脈沖的周期（也就是頻率）與脈沖個(gè)數(shù)都要重新輸入。10000101轉(zhuǎn)化為??16進(jìn)制?為85，有了控制字以后，我們來(lái)寫這一段程序：

根據(jù)上面這段程序，我們知道了控制字的使用，同時(shí)也知道步進(jìn)電機(jī)的脈沖周期與沖個(gè)數(shù)的存放位置（對(duì)??Q0.0來(lái)說(shuō)是SMW68與SMD72）。當(dāng)然，VW100與VD102內(nèi)的數(shù)據(jù)不同的話，步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)就不一樣。
???還有一點(diǎn)需要說(shuō)明得是：M0.0導(dǎo)通---PLC捕捉到上升沿發(fā)動(dòng)脈沖輸出后，想停止的話，只須改變端口脈沖的?控制字，再啟動(dòng)PLS即可，程序如下：

2.高速計(jì)數(shù)功能。
???西門子S7-200系列PLC具有高速計(jì)數(shù)的功能；舉一例子來(lái)談?wù)劯咚儆?jì)數(shù)的用途，我們采用普通電機(jī)來(lái)帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，我們想控制轉(zhuǎn)動(dòng)距離，怎么來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題？那么我們可在電機(jī)另一頭與一編碼器聯(lián)接，電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，編碼器也隨之轉(zhuǎn)一圈，同時(shí)根據(jù)規(guī)格發(fā)出不同的脈沖數(shù)。當(dāng)然，這些脈沖數(shù)的頻率比較高，PLC不能用普通的上升沿計(jì)數(shù)來(lái)取得這些脈沖，只能通過(guò)高速計(jì)數(shù)功能了。
???啟動(dòng)高速計(jì)數(shù)功能，也要具有控制字 
HSCO HSC1 描述 
?SM37.0 ?SM47.0 ?復(fù)位有效電平控制位 0=高電平有效， 1=低電平有效 
?SM37.1 ?SM47.1 ?啟動(dòng)有效電平控制位于 0=高電平有效， 1=低電平有效 
?SM37.2 ?SM47.2 ?正交計(jì)數(shù)器速率選擇 0=4X計(jì)數(shù)率， 1=1X計(jì)數(shù)率 
?SM37.3 ?SM47.3 ?計(jì)數(shù)方向控制位 0=減計(jì)數(shù)， 1=正計(jì)數(shù) 
?SM37.4 ?SM47.4 ?向HSC中寫入計(jì)數(shù)方向 0=不更新， 1=更新計(jì)數(shù)方向 
?SM37.5 ?SM47.5 ?向HSC中寫入預(yù)置值 0=不更新， 1=更新預(yù)置值 
?SM37.6 ?SM47.6 ?向HSC中寫入當(dāng)前值 0=不更新， 1=更新當(dāng)前值 
?SM37.7 ?SM47.7 ?HSC允許 0=禁止HSC， 1=允許HSC 

西門子S7-200系列PLC的PID控制相當(dāng)?shù)暮?jiǎn)單，可以通過(guò)micro/win軟件的一個(gè)向?qū)С绦颍凑仗崾?一步一步執(zhí)行您所要求PID控制的屬性即可，在這里談一談PID這三個(gè)參數(shù)的具體意義：P為增益項(xiàng)，Ｐ越大，響應(yīng)起就快，在調(diào)節(jié)流量閥時(shí)：設(shè)定流量為50%，當(dāng)目前流量接近50%，剛超過(guò)，如果P值很大的話，那么流量閥會(huì)馬上會(huì)關(guān)閉，而不會(huì)控制在某一區(qū)域。這就是增益項(xiàng)太大引起。在調(diào)節(jié)的過(guò)程中應(yīng)該先將P值調(diào)節(jié)比較適當(dāng)了，再去調(diào)節(jié)I值，它為積分項(xiàng)，是在控制器回路中控制對(duì)當(dāng)前值與設(shè)定值相等的偏差范圍。D為微分項(xiàng)，主要作用是避免給定值的微分作用而引起的跳變。
??在現(xiàn)場(chǎng)的PID參數(shù)的調(diào)整過(guò)程中，針對(duì)西門子S7-200型PLC我的建議是在不同的控制階段，采用不同的PID參數(shù)組，具體而言就是當(dāng)目前距離設(shè)定值差距較大時(shí)，采用P值較大的一套PID參數(shù)，如果當(dāng)前值快接近設(shè)定值范圍時(shí)，采用P值較小的一套PID參數(shù)