6SL3210-5FB10-4UF1西門子V90驅(qū)動器 6SL3210-5FB10-4UF1西門子V90驅(qū)動器
開始方向不同而不同 1) 。信號 REF 關(guān)閉(1→0)。伺服電機(jī)繼續(xù)運(yùn)行直至到達(dá)個(gè)零脈
沖。
運(yùn)行至參考點(diǎn) 運(yùn)行至參考點(diǎn)
達(dá)到零脈沖后,伺服驅(qū)動開始以 p2611 的速度向 p2600 定義的參考點(diǎn)運(yùn)行。
伺服電機(jī)到達(dá)參考點(diǎn)(p2599)后,信號 REFOK 輸出(0→1)。設(shè)置 STW1.11 為 0,回
參考點(diǎn)成功。
控制功能
7.2 基本定位器( EPOS )
搜索方向面向參考點(diǎn)擋塊 搜索方向面向參考點(diǎn)擋塊
① 搜索擋塊的速度(p2605)
② 搜索零脈沖的速度(p2608)
③ 搜索參考點(diǎn)的速度(p2611)
1) 搜索零脈沖的運(yùn)行方向與 p2604 的方向相反。
控制功能
西門子操作說明6SL3210-5FB10-1UA2原裝
西門子
– 開始回參點(diǎn)之前,若停止擋塊使能(高電平),PLC 會通過 POS_STW2.15(1→0)
禁用停止擋塊;停止擋塊禁用后,PLC 不會再執(zhí)行任何動作。
– 開始回參考點(diǎn)后,如果伺服電機(jī)到達(dá)反向擋塊,搜索方向反向;否則伺服驅(qū)動會繼
續(xù)以 p2604 定義的方向搜索參考點(diǎn)擋塊。到達(dá)參考點(diǎn)擋塊后,PLC 會通過
POS_STW2.15 (0→1)使能停止擋塊。
4b. 通過報(bào)文 7 、9 及 110 回參考點(diǎn)
– 開始回參考點(diǎn)后,驅(qū)動禁用停止擋塊,伺服電機(jī)開始搜索參考點(diǎn)擋塊。如果伺服電
機(jī)到達(dá)反向擋塊,則搜索方向反向;否則伺服驅(qū)動會繼續(xù)以 p2604 定義的方向搜索
參考點(diǎn)擋塊。到達(dá)參考點(diǎn)擋塊后,驅(qū)動使能停止擋塊。
說明 說明
回參考點(diǎn)過程中,如果將 STW1.11 設(shè)為 0,回參考點(diǎn)停止。
5. 伺服電機(jī)到達(dá)參考點(diǎn)后,信號 REFOK(ZSW1.11)輸出(0→1)。
6. 將控制字 STW1.11 設(shè)為 0,回參考點(diǎn)成功。
7.2.8.3 僅通過編碼器零脈沖回參考點(diǎn)( 僅通過編碼器零脈沖回參考點(diǎn)(p29240 = 2 )
在該回參考點(diǎn)模式下,可以選擇使能或禁用反向擋塊。若反向擋塊使能,伺服電機(jī)在找到
零脈沖之前先到達(dá)反向擋塊時(shí),搜索方向反向。伺服電機(jī)繼續(xù)在反方向搜索零脈沖。
控制功能
7.2 基本定位器( EPOS )
SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6
200 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
回參考點(diǎn)時(shí)反向擋塊禁用( 回參考點(diǎn)時(shí)反向擋塊禁用(p29239=0 )
運(yùn)行至零脈沖 運(yùn)行至零脈沖
回參考點(diǎn)由控制字 STW1.11 觸發(fā)。然后,伺服驅(qū)動加速到 p2608 的速度,運(yùn)行方向
(CW 或 CCW)由 p2604 定義。
運(yùn)行至參考點(diǎn) 至參考點(diǎn)
達(dá)到個(gè)零脈沖后,伺服驅(qū)動開始以 p2611 的速度向 p2600 定義的參考點(diǎn)運(yùn)行。
伺服電機(jī)到達(dá)參考點(diǎn)(p2599)后,信號 REFOK 輸出(0→1)。將控制字 STW1.11 設(shè)為
0,回參考點(diǎn)成功。
① 搜索零脈沖的速度(p2608)
② 搜索參考點(diǎn)的速度(p2611)
控制功能
7.2 基本定位器( EPOS )
SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 201
執(zhí)行以下步驟以該模式回參考點(diǎn):
1. 設(shè)置相關(guān)參數(shù):
本公司出售產(chǎn)品*,質(zhì)保一年。
回參考點(diǎn)由控制字 STW1.11 觸發(fā)。然后,伺服驅(qū)動加速到 p2608 的速度,運(yùn)行方向
(CW 或 CCW)由 p2604 定義。
如果伺服電機(jī)在找到個(gè)零脈沖之前先到達(dá)反向擋塊,搜索方向反向。伺服電機(jī)繼續(xù)在
反方向(與 p2604 定義的方向相反)尋找零脈沖。
控制功能
7.2 基本定位器( EPOS )
SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6
202 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
運(yùn)行至參考點(diǎn) 運(yùn)行至參考點(diǎn)
達(dá)到個(gè)零脈沖后,伺服電機(jī)開始以 p2611 的速度向 p2600 定義的參考點(diǎn)運(yùn)行。
伺服電機(jī)到達(dá)參考點(diǎn)(p2599)后,信號 REFOK 輸出(0→1)。將控制字 STW1.11 設(shè)為
0,回參考點(diǎn)成功。
搜索方向面向參考點(diǎn)擋塊 搜索方向面向參考點(diǎn)擋塊
① 搜索零脈沖的速度(p2608)
② 搜索參考點(diǎn)的速度(p2611)
控制功能
7.2 基本定位器( EPOS )
SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 203
搜索方向背向參考點(diǎn)擋塊 搜索方向背向參考點(diǎn)擋塊
① 搜索零脈沖的速度(p2608)
② 搜索參考點(diǎn)的速度(p2611)
執(zhí)行以下步驟以該模式回參考點(diǎn):
1. 設(shè)置相關(guān)參數(shù):
參數(shù) 參數(shù) 范圍 范圍 出廠設(shè)置 出廠設(shè)置 單位 單位 描述 描述
p2599 -
– 開始回參點(diǎn)之前,若停止擋塊使能(高電平),PLC 會通過 POS_STW2.15(1→0)
禁用停止擋塊;停止擋塊禁用后,PLC 不會再執(zhí)行任何動作。
– 開始回參考點(diǎn)后,如果伺服電機(jī)到達(dá)反向擋塊,搜索方向反向;否則伺服驅(qū)動會繼
續(xù)以 p2604 定義的方向搜索參考點(diǎn)擋塊。到達(dá)參考點(diǎn)擋塊后,PLC 會通過
POS_STW2.15 (0→1)使能停止擋塊。
3b. 通過報(bào)文 7 、9 及 110 回參考點(diǎn)
– 開始回參考點(diǎn)后,驅(qū)動禁用停止擋塊,伺服電機(jī)開始搜索參考點(diǎn)擋塊。如果伺服電
機(jī)到達(dá)反向擋塊,則搜索方向反向;否則伺服驅(qū)動會繼續(xù)以 p2604 定義的方向搜索
參考點(diǎn)擋塊。到達(dá)參考點(diǎn)擋塊后,驅(qū)動使能停止擋塊。
能:
西門子操作說明6SL3210-5FB10-1UA2原裝
西門子操作說明
觸摸屏
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本公司出售產(chǎn)品*,質(zhì)保一年。
當(dāng)水平輸送時(shí),物料顆粒受到鏈片在運(yùn)動方向的推力。 7、管鏈輸送機(jī)皆采用特殊定制的輸送盤片 ,具有極低的系數(shù)、較高的耐磨性和的輸送??梢噪S著螺旋輸送機(jī)的大,物料的輸 螺旋輸送機(jī)工作在遠(yuǎn)超共振的狀況下,振幅性好。 什么情況不能使用管鏈機(jī)? 含水量:一手捏成團(tuán)撒手仍能松散為度 。 3、物料輸送中,能耗低,大限度的運(yùn)行成本。
控制字 控制字 設(shè)置 設(shè)置 描述 描述
SATZANW.15 1 選擇 MDI。
0 選擇運(yùn)行程序段。
控制功能
7.2 基本定位器( EPOS )
SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 205
選擇運(yùn)行程序段編號 選擇運(yùn)行程序段編號
STW1.6 1 激活運(yùn)行任務(wù)。
0 未激活運(yùn)行任務(wù)。參數(shù)組 參數(shù)組
運(yùn)行程序段由具有固定結(jié)構(gòu)的參數(shù)組設(shè)置:
運(yùn)行任務(wù)的執(zhí)行模式可以由參數(shù) p2623 設(shè)置。在工程工具 SINAMICS V-ASSISTANT 中
編寫運(yùn)行程序段時(shí),該模式會自動寫入。
值 = 0000 cccc bbbb aaaa
– aaaa:標(biāo)識