V90編碼器1FL6096-1AC61-2LA1編碼器

位置系統(tǒng)

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操作說明, 04/2020, A5E36037873-008 337

主要步驟 子步驟/ / 注釋

⑤ 通過參數(shù) p29007 選擇通信協(xié)議。 設(shè)置 p29007 的值。

⑥ 為選定的通信協(xié)議配置相關(guān)參數(shù)。

1. 設(shè)置 RS485 地址（p29004）。

2. 設(shè)置波特率（p29009）。

3. 若使用 Modbus 協(xié)議，需要設(shè)置命令和設(shè)定值來源

⑨ 發(fā)送值編碼器的校準(zhǔn)狀態(tài)至 PLC。

1. 開啟上電使能信號（SON）。

2. PLC 通過伺服驅(qū)動的數(shù)字量輸出檢查靜止?fàn)顟B(tài)和報警

狀態(tài)。

3. 如無報警且電機處于靜止?fàn)顟B(tài)，則 PLC 通過 RS485

發(fā)送數(shù)據(jù)請求至伺服驅(qū)動。

4. 伺服驅(qū)動響應(yīng)來自 PLC 的數(shù)據(jù)請求，發(fā)送編碼器校準(zhǔn)

狀態(tài)（p2507[0]=3）至 PLC。

⑩ 發(fā)送位置數(shù)據(jù)至 PLC。

1. 如值編碼器已校準(zhǔn)，同時，伺服驅(qū)動就緒（數(shù)字

量輸出 RDY 為邏輯 1）且處于靜止?fàn)顟B(tài)（數(shù)字量輸出

信號 INP 為邏輯 1，則 PLC 通過 RS485 電纜發(fā)送數(shù)

據(jù)請求至驅(qū)動。

2. 伺服驅(qū)動響應(yīng)來自 PLC 的數(shù)據(jù)請求，發(fā)送位置數(shù)

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338 操作說明, 04/2020, A5E36037873-008

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操作說明, 04/2020, A5E36037873-008 339

Safety Integrated 功能 8 8

V90編碼器1FL6096-1AC61-2LA1編碼器

V90編碼器

1FL6096-1AC61-2LA1

編碼器

配件組成信號板測溫二模塊數(shù)字模擬量模塊模塊電頂=CPU廠10種種5種20點30點40點50點DE08AE04PROFIBUSSB DT04PM207 3ASR/STQR16,

二、速快。 2018年季度營收過億的企業(yè)數(shù)量在37家左右，去年同期30家左右，2018年*占據(jù)行業(yè)59%，去年同期62%，行業(yè)集中度正在下降。 此次海南省三亞市建立的建筑廢棄物綜合利用廠位于天涯區(qū)南島農(nóng)場14隊，109畝，投資約1.36億元，于2016年12月15日開建，項目建設(shè)的主要廠房約16000平方米，生活及配套用房3000平方米。 PPP滲透進環(huán)衛(wèi)市場后，隨之而來的還有績效考核的要求。

技術(shù)設(shè)備和產(chǎn)品的和銷售商有責(zé)任確保設(shè)備和產(chǎn)品的安全性。 也就是說，他們應(yīng)

采用的技術(shù)設(shè)計出盡可能安全的設(shè)備、機械及其它技術(shù)裝置。為此，有關(guān)經(jīng)濟合作

組織在標(biāo)準(zhǔn)中說明了所有對安全非常重要的技術(shù)。 遵循這些相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)能夠確保設(shè)備

達(dá)到了安全技術(shù)水平，進而確保設(shè)備安裝人員和機械/設(shè)備履行了相關(guān)義務(wù)。

安全技術(shù)應(yīng)盡可能避免設(shè)備對人和環(huán)境造成危險，同時盡可能少地限制工業(yè)生產(chǎn)和設(shè)備使

用（除非是一些必要的限制）。 一些標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)定旨在為所有國家的人員和環(huán)境提供

相同程度的保護。 這也避免了由于不同國家對安全要求高低不同而引起的惡性競爭。

在不同的國家和地區(qū)，設(shè)備安全保障有不同的方案和要求。 在法律規(guī)定和安全要求中，

何時檢查設(shè)備是否充分安全、采用什么方法檢查以及責(zé)任分配等也各不相同。

機械和設(shè)備安裝人員必須確保機械和設(shè)備的安全性符合使用地的法律法規(guī)。 例

如，在美國使用的機械的控制系統(tǒng)必須符合美國當(dāng)?shù)氐囊?，即使其來自歐洲經(jīng)濟

共同體（EEA）。

8.1.1.2 功能安全

從需要保護的對象的角度來看，安全是一個密不可分的整體。 但造成危險的原因和避免

這些危險的技術(shù)措施可能存在很大的差異。 因此人們將安全分為不同的類型，例如根據(jù)

造成危險的原因進行分類。 當(dāng)安全取決于功能正常工作時，該安全便是“功能安全"。

為了機械或設(shè)備的功能安全，保護裝置/控制裝置的安全部件必須正常工作。 并且在

故障狀態(tài)下能夠使設(shè)備保持在安全狀態(tài)或?qū)⒃O(shè)備進入安全狀態(tài)。 為此需要使用符合相關(guān)

標(biāo)準(zhǔn)的技術(shù)。 對功能安全的要求基于以下幾個基本目標(biāo)：

● 避免系統(tǒng)故障

● 控制系統(tǒng)故障

● 控制偶然發(fā)生的錯誤或故障

衡量達(dá)到的功能安全的尺度有：危險故障發(fā)生的幾率、故障公差和系統(tǒng)故障降到水平

后應(yīng)達(dá)到的質(zhì)量水平。 這些尺度在不同的標(biāo)準(zhǔn)中由不同的術(shù)語表示。 在 IEC/EN

Safety Integrated 功能

8.1 標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)定

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340 操作說明, 04/2020, A5E36037873-008

61508，IEC/EN 62061 中是“安全集成等級"（SIL）；在 EN ISO 13849-1 中是“類別"和

“性能等級"（PL）。

8.1.2 歐洲的機械安全

和產(chǎn)品生產(chǎn)相關(guān)的歐盟指令以調(diào)控自由商品貿(mào)易的歐盟條約第 95 條為基礎(chǔ)。 這些指令是

基于一個新的措施（“new approach"，“global approach"）形成的：

● 歐盟指令只描述了通用安全目標(biāo)和定義了基本安全要求。

● 技術(shù)詳細(xì)信息只能由歐洲議會和歐盟理事會委任的標(biāo)準(zhǔn)委員會（CEN、CENELEC）

在標(biāo)準(zhǔn)中定義。 這些標(biāo)準(zhǔn)與特定指令保持協(xié)調(diào)，并且公布在歐洲會議和歐盟理事會公

報中。 立法者不會強制規(guī)定要遵守某標(biāo)準(zhǔn)。 但是如果遵守了這些協(xié)調(diào)標(biāo)準(zhǔn)，便可假定

為滿足了相關(guān)指令的所有安全要求。

● 歐盟指令要求成員國之間相互承認(rèn)彼此的國家規(guī)定。

歐盟指令彼此之間具有等同的效力。 即一個特定的設(shè)備涉及到多個指令時，所有相關(guān)指

令的要求都生效（例如對于帶電氣裝置的機械，機械指令和低壓指令都適用）。

8.1.2.1 機械指令

附件 I 中規(guī)定了機械類產(chǎn)品的基本健康和安全要求，必須符合這些要求。

必須盡責(zé)地實施保護目標(biāo)，以符合指令要求。

機械必須出具證明，表明設(shè)備符合基本要求。 使用協(xié)調(diào)標(biāo)準(zhǔn)可以簡化證明過程。

8.1.2.2 歐洲協(xié)調(diào)標(biāo)準(zhǔn)

歐洲協(xié)調(diào)標(biāo)準(zhǔn)由歐盟委員會授權(quán)的兩個標(biāo)準(zhǔn)機構(gòu) CEN（Comité Européen de

Normalisation）和 CENELEC（Comité Européen de Normalisation éctrotechnique）制

定，用于對特定產(chǎn)品的歐盟指令要求進行詳細(xì)描述。 這些標(biāo)準(zhǔn)（歐盟標(biāo)準(zhǔn)）隨歐洲議會

和歐盟理事會公報頒布，之后必須不加更改地納入各成員國的國家標(biāo)準(zhǔn)中。 它們滿足基

本的安全和健康要求，以及機械指令的附件 I 中所述的保護目標(biāo)。

在遵循了相關(guān)協(xié)調(diào)標(biāo)準(zhǔn)的情況下，會“自動假定"為遵循了機械指令。 即相關(guān)的安全要求包

含在特定標(biāo)準(zhǔn)中時，在遵循了該標(biāo)準(zhǔn)的情況下可假定遵循了機械指令。 但并非所

有歐洲標(biāo)準(zhǔn)都為協(xié)調(diào)標(biāo)準(zhǔn)。 協(xié)調(diào)標(biāo)準(zhǔn)會公布在歐洲議會和歐盟理事會公報中。

Safety Integrated 功能

8.1 標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)定

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

操作說明, 04/2020, A5E36037873-008 341

歐洲的機械安全標(biāo)準(zhǔn)按等級分類。 它可劃分為：

● A 類標(biāo)準(zhǔn)（基本標(biāo)準(zhǔn)）

● B 類標(biāo)準(zhǔn)（類別標(biāo)準(zhǔn)）

● C 類標(biāo)準(zhǔn)（產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)）

A 類標(biāo)準(zhǔn)/ / 基本標(biāo)準(zhǔn)

A 類標(biāo)準(zhǔn)中包含對所有機械的概念和定義。 例如 EN ISO 12100-1（原 EN 292-1）“機械

安全 - 基本概念，通用設(shè)計原則"。

A 類標(biāo)準(zhǔn)主要針對制定 B 類/C 類標(biāo)準(zhǔn)的機構(gòu)。 如果沒有相應(yīng)的 C 類標(biāo)準(zhǔn)，其中的風(fēng)險

小化措施對也非常有用。

B 類標(biāo)準(zhǔn)/ / 類別標(biāo)準(zhǔn)

V90編碼器1FL6096-1AC61-2LA1編碼器

V90編碼器

1FL6096-1AC61-2LA1

技術(shù)數(shù)據(jù)

本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機，西門子人機界面，西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，*咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準(zhǔn)時，并且備有庫存.有效

SIEMENS 交、直流傳動裝置

B 類標(biāo)準(zhǔn)為涉及了多種機械類別的安全技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。 B 類標(biāo)準(zhǔn)主要針對制定 C 類標(biāo)準(zhǔn)的機

構(gòu)。 如果沒有相應(yīng)的 C 類標(biāo)準(zhǔn)，其中對機械設(shè)計和結(jié)構(gòu)的規(guī)定對也非常有用。

B 類標(biāo)準(zhǔn)還可以進一步劃分為：

● B1 類標(biāo)準(zhǔn)，用于安全要素，例如人體工學(xué)原則、與危險來源的安全距離，防止身

體部位受到撞擊的小距離。

● B2 類標(biāo)準(zhǔn)，用于各種機械類別的安全設(shè)備，例如急停設(shè)備、雙手控制設(shè)備、聯(lián)鎖設(shè)

備、非接觸生效防護設(shè)備、控制系統(tǒng)的安全部件。

C 類標(biāo)準(zhǔn)/ / 產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)

C 類標(biāo)準(zhǔn)為特定產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)，例如機床、木材加工機、升降機、包裝機、印刷機等。

產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)為對特定機械的要求。 這些要求有時可能會與基本標(biāo)準(zhǔn)和類別標(biāo)準(zhǔn)有所差別。

對于機械，C 類標(biāo)準(zhǔn)/產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)具有的優(yōu)先級。符合該標(biāo)準(zhǔn)時，便可以假定機

械符合了機械指令附錄 I 的基本要求（自動符合性假設(shè)）。 如果某種機械無產(chǎn)品標(biāo)

準(zhǔn)，則可在機械結(jié)構(gòu)設(shè)計時采用 B 類標(biāo)準(zhǔn)。

標(biāo)準(zhǔn)的完整清單以及授權(quán)的標(biāo)準(zhǔn)草案都可以從以下獲?。?/p>

建議： 由于科技高速發(fā)展，機械標(biāo)準(zhǔn)中的改動也較為頻繁，因此在使用這些標(biāo)準(zhǔn)（尤其

是 C 類標(biāo)準(zhǔn)）時需要特別注意它的時效性。 此外還需要注意，產(chǎn)品不一定符合這些標(biāo)

準(zhǔn)，但是一定要達(dá)到相關(guān)歐盟指令中的所有安全目標(biāo)。

Safety Integrated 功能

8.1 標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)定

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342 操作說明, 04/2020, A5E36037873-008

8.1.2.3 控制系統(tǒng)安 全設(shè)計相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)

如果機械的功能安全性能取決于控制系統(tǒng)功能，則在設(shè)計控制系統(tǒng)時必須將發(fā)生安全功能

風(fēng)險的幾率降到足夠低。標(biāo)準(zhǔn) EN ISO 13849-1 和 EN IEC61508 定義了機械控制系統(tǒng)安

全設(shè)計相關(guān)的原則，這些原則符合歐盟機械指令中的所有安全目標(biāo)。使用此標(biāo)準(zhǔn)即可滿足

機械指令中的相關(guān)安全目標(biāo)。

EN ISO 13849-1，EN 62061，和 EN 61508 的應(yīng)用范圍相近。為了便于用戶選擇，IEC

協(xié)會和 ISO 協(xié)會都在其標(biāo)準(zhǔn)的引言中以同一張表格列出了兩種標(biāo)準(zhǔn)的應(yīng)用范圍。根據(jù)工

藝（機械、氣動、液壓、電氣、電子、可編程電子）、風(fēng)險分級、架構(gòu)等要素選擇使用

EN ISO 13849-1 或 EN 62061。

類型 執(zhí)行安全相關(guān)控制功能的工藝 EN ISO 13849- -1 1 EN 62061

A 非電氣（例如液壓、氣壓） X 未被涵蓋

B 電子機械裝置（例如繼電器和/或簡單電

子裝置）

限制為制定架構(gòu)（參見注

釋 1），大為 PL = e

所有架構(gòu)，大到 SIL 3

C 復(fù)雜電子裝置（例如可編程電子裝置） 限制為制定架構(gòu)（參見注

釋 1），大為 PL = d

所有架構(gòu)，大到 SIL 3

D A 標(biāo)準(zhǔn) + B 標(biāo)準(zhǔn) 限制為制定架構(gòu)（參見注

釋 1），大為 PL = e

參見注釋 3

Safety Integrated 功能

8.1 標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)定

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

操作說明, 04/2020, A5E36037873-008 343

類型 執(zhí)行安全相關(guān)控制功能的工藝 EN ISO 13849- -1 1 EN 62061

E C 標(biāo)準(zhǔn) + B 標(biāo)準(zhǔn) 限制為制定架構(gòu)（參見注

釋 1），大為 PL = d

所有架構(gòu)，大到 SIL 3

F C 標(biāo)準(zhǔn) + A 標(biāo)準(zhǔn)或者 C 標(biāo)準(zhǔn) + A 標(biāo)準(zhǔn)或

者 C 標(biāo)準(zhǔn) + B 標(biāo)準(zhǔn)

參見注釋 3

“X"表示標(biāo)準(zhǔn)涵蓋了此項。

注釋 1：

構(gòu)在 EN ISO 13849-1 的附錄 B 中描述，是定量分析的簡單基礎(chǔ)。

注釋 2：

對于復(fù)雜電子裝置：使用符合 EN ISO 13849-1，大為 PL = d 的架構(gòu)，或者使用符合 EN 62061 的架

構(gòu)。

注釋 3：

對于非電氣工藝：使用符合 EN ISO 13849-1 的組件作為子系統(tǒng)。

8.1.2.4 DIN EN ISO 13849- -1 1

根據(jù) DIN ISO EN 13849-1 進行的定性分析已不適用于現(xiàn)代控制系統(tǒng)（工藝原因）。例如

DIN EN ISO 13849-1 中沒有考慮時間特性（例如時間間隔、循環(huán)測試、壽命）。而時間

特性是 DIN EN ISO 13849-1 中的可靠性測試基礎(chǔ)（每個時間單位發(fā)生故障的幾率）。

DIN EN ISO 13849-1 涵蓋了所有安全功能以及所有參與了安全功能執(zhí)行的設(shè)備。使用

DIN EN ISO 13849-1 時，對安全功能進行了定性分析和定量分析。并基于類別使用性能

等級（PL）這一參數(shù)。以下安全技術(shù)參數(shù)是組件/設(shè)備必需的：

● 類別（結(jié)構(gòu)要求）

● PL：性能等級

● MTTF d ：平均無危險故障時間

● DC：診斷覆蓋率

● CCF：共因故障

該標(biāo)準(zhǔn)描述了如何在構(gòu)的基礎(chǔ)上、計算控制系統(tǒng)中安全相關(guān)部件的性能等級 PL。

與此有偏差時，EN ISO 13849-1 參考 EN 61508。

對于由多個安全相關(guān)部件組成的整體系統(tǒng)，此標(biāo)準(zhǔn)用于說明如何計算總 PL。

說明

V90編碼器1FL6096-1AC61-2LA1編碼器V90編碼器1FL6096-1AC61-2LA1編碼器技術(shù)數(shù)據(jù)

西門子DP電纜 6SE70交流工程調(diào)速變頻器6RA70直流調(diào)速裝置 SITOP電源,

DIN EN ISO 13849- - 1 和

機械指令

從 2007 年五月起，DIN EN ISO 13849-1 和機械指令統(tǒng)一。

Safety Integrated 功能

8.1 標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)定

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

344 操作說明, 04/2020, A5E36037873-008

8.1.2.5 EN 62061

EN 62061（等同于 IEC 62061）是 IEC/EN 61508 以下的用于特定領(lǐng)域的標(biāo)準(zhǔn)。它對機

械上和安全相關(guān)的電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計和制造進行描述，涉及從設(shè)計階段到設(shè)備退役的整

個生命周期。 此標(biāo)準(zhǔn)基于安全功能的定量和定性分析，對于復(fù)雜的控制系統(tǒng)，標(biāo)準(zhǔn)采用

“Top-Down"的描述方式，即“功能分解（Functional Decomposition）"。 此時，它將通過

風(fēng)險分析得到的安全功能劃分為子安全功能，并將它們分配給實際設(shè)備（子系統(tǒng)和子系統(tǒng)

單元）。 其中涵蓋了硬件和軟件。 EN 62061 也描述了對應(yīng)用程序設(shè)計的要求。

和安全相關(guān)的控制系統(tǒng)由不同子系統(tǒng)組成。 子系統(tǒng)通過安全技術(shù)參數(shù)（SIL 索賠期限和

PFHD）說明。

可編程電子設(shè)備（例如 PLC）或者調(diào)速驅(qū)動器必須符合 EN 61508。它們可作為子系統(tǒng)集

成到控制系統(tǒng)中。 子系統(tǒng)的必須給出以下安全技術(shù)參數(shù)。

子系統(tǒng)安全技術(shù)參數(shù)：

● SIL CL： SIL 索賠期限

● PFHD： 每小時發(fā)生危險故障的幾率

● T1： 壽命

簡單子系統(tǒng)（例如由電子機械部件組成的傳感器或執(zhí)行器）由相連的不同子系統(tǒng)單元（設(shè)

備）組成，子系統(tǒng)的 PFHD 值可以由這些單元的參數(shù)值計算得出。

子系統(tǒng)單元（設(shè)備）的安全技術(shù)參數(shù)：

● λ： 故障率

● B10 值： 用于易磨損的單元

● T1： 壽命

對于電子機械設(shè)備，設(shè)備給出的是特定開關(guān)次數(shù)下的故障率。 和時間相關(guān)的故障

率、壽命必須根據(jù)實際應(yīng)用的開關(guān)頻率確定。

在結(jié)構(gòu)設(shè)計階段需要為子系統(tǒng)（由子系統(tǒng)單元構(gòu)成）定義的參數(shù)：

● T2： 診斷時間間隔

● β： 對共因故障的靈敏性

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