6SL3210-5FB11-5UF0西門子V90驅(qū)動(dòng)器 6SL3210-5FB11-5UF0西門子V90驅(qū)動(dòng)器
① 搜索擋塊的速度(p2605)
② 搜索零脈沖的速度(p2608)
③ 搜索參考點(diǎn)的速度(p2611)
1) 搜索零脈沖的運(yùn)行方向與 p2604 的方向相反。
控制功能
西門子操作說明6SL3210-5FB10-1UA2原裝
西門子操作說明
鋼繩芯帶式輸送機(jī) 屬于度帶式輸送機(jī),其輸送帶的帶芯中有平行的細(xì)鋼繩,一臺(tái)運(yùn)輸機(jī)運(yùn)距可達(dá)幾公里到幾十公里。 管鏈輸機(jī)的特點(diǎn) 1、結(jié)構(gòu)緊湊,可以三維改變輸送方向。 式吸糧機(jī)在儲(chǔ)備糧庫中的運(yùn)用已經(jīng)廣大客戶的信賴。 伸縮皮帶輸送機(jī),它可以在長度方向上伸縮,隨時(shí)控制輸送機(jī)的長度。 5、輸送管道無死區(qū)。
7.2 基本定位器( EPOS )
SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6
198 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
搜索方向背向參考點(diǎn)擋塊 搜索方向背向參考點(diǎn)擋塊
① 搜索擋塊的速度(p2605)
② 搜索零脈沖的速度(p2608)
③ 搜索參考點(diǎn)的速度(p2611)
1) 搜索零脈沖的運(yùn)行方向?yàn)?p2604 的方向。
執(zhí)行以下步驟以該模式回參考點(diǎn):
1. 設(shè)置相關(guān)參數(shù):
參數(shù) 參數(shù) 范圍 范圍 出廠設(shè)置 出廠設(shè)置 單位 單位 描述 描述
p2599 - 至
0 LU 設(shè)置參考點(diǎn)坐標(biāo)軸的位
置值。
p2600 - 至
0 LU 參考點(diǎn)偏移
p2604 1) 0 至 1 0 - 設(shè)置搜索擋塊的開始方
向:
• 0:以正向開始
• 1:以負(fù)向開始
p2605 1 至 5000 1000 LU/min 搜索擋塊的速度
p2606 0 至 LU 搜索擋塊的大距離
控制功能
回參考點(diǎn)時(shí)反向擋塊禁用( 回參考點(diǎn)時(shí)反向擋塊禁用(p29239=0 )
運(yùn)行至零脈沖 運(yùn)行至零脈沖
回參考點(diǎn)由控制字 STW1.11 觸發(fā)。然后,伺服驅(qū)動(dòng)加速到 p2608 的速度,運(yùn)行方向
(CW 或 CCW)由 p2604 定義。
運(yùn)行至參考點(diǎn) 至參考點(diǎn)
達(dá)到個(gè)零脈沖后,伺服驅(qū)動(dòng)開始以 p2611 的速度向 p2600 定義的參考點(diǎn)運(yùn)行。
伺服電機(jī)到達(dá)參考點(diǎn)(p2599)后,信號(hào) REFOK 輸出(0→1)。將控制字 STW1.11 設(shè)為
0,回參考點(diǎn)成功。
① 搜索零脈沖的速度(p2608)
② 搜索參考點(diǎn)的速度(p2611)
控制功能
7.2 基本定位器( EPOS )
SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 201
執(zhí)行以下步驟以該模式回參考點(diǎn):
1. 設(shè)置相關(guān)參數(shù):
參數(shù) 參數(shù) 范圍 范圍 出廠設(shè)置 出廠設(shè)置 單位 單位 描述 描述
p2599 - 至
0 LU 設(shè)置參考點(diǎn)坐標(biāo)軸的位置
值。
p2600 - 至
0 LU 參考點(diǎn)偏移
p2604 1) 0 至 1 0 - 設(shè)置搜索擋塊的開始方向:
• 0:以正向開始
• 1:以負(fù)向開始
p2608 1 至 300 1000 LU/min 搜索零脈沖的速度
p2609 0 至 20000 LU 搜索零脈沖的大距離
p2611 1 至 300 1000 LU/min 搜索參考點(diǎn)的速度
1) 使用報(bào)文 111 時(shí),p2604 由控制字 POS_STW2.9 賦值。
2. 設(shè)置 STW1.11(0→1)從而開始回參考點(diǎn)。
說明 說明
回參考點(diǎn)時(shí),如果將 STW1.11 設(shè)為 0,回參考點(diǎn)停止。
3. 當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)到達(dá)參考點(diǎn)時(shí),信號(hào) REFOK(若已配置)輸出。
4. 將控制字 STW1.11 設(shè)為 0,回參考點(diǎn)成功。
回參考點(diǎn)時(shí)反向擋塊使能( 回參考點(diǎn)時(shí)反向擋塊使能(p29239 = 1 )
運(yùn)行至零脈沖 運(yùn)行至零脈沖
西門子操作說明6SL3210-5FB10-1UA2原裝
西門子操作說明
6SL3210-5FB10-1UA2
觸摸屏
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本公司出售產(chǎn)品*,質(zhì)保一年。
回參考點(diǎn)由控制字 STW1.11 觸發(fā)。然后,伺服驅(qū)動(dòng)加速到 p2608 的速度,運(yùn)行方向
(CW 或 CCW)由 p2604 定義。
如果伺服電機(jī)在找到個(gè)零脈沖之前先到達(dá)反向擋塊,搜索方向反向。伺服電機(jī)繼續(xù)在
反方向(與 p2604 定義的方向相反)尋找零脈沖。
控制功能
7.2 基本定位器( EPOS )
SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6
202 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
運(yùn)行至參考點(diǎn) 運(yùn)行至參考點(diǎn)
達(dá)到個(gè)零脈沖后,伺服電機(jī)開始以 p2611 的速度向 p2600 定義的參考點(diǎn)運(yùn)行。
伺服電機(jī)到達(dá)參考點(diǎn)(p2599)后,信號(hào) REFOK 輸出(0→1)。將控制字 STW1.11 設(shè)為
0,回參考點(diǎn)成功。
搜索方向面向參考點(diǎn)擋塊 搜索方向面向參考點(diǎn)擋塊
① 搜索零脈沖的速度(p2608)
參考點(diǎn)擋塊。到達(dá)參考點(diǎn)擋塊后,驅(qū)動(dòng)使能停止擋塊。
說明 說明
回參考點(diǎn)過程中,如果將 STW1.11 設(shè)為 0,回參考點(diǎn)停止。
4. 伺服電機(jī)到達(dá)參考點(diǎn)后,信號(hào) REFOK(ZSW1.11)輸出(0→1)。
5. 將控制字 STW1.11 設(shè)為 0,回參考點(diǎn)成功。
7.2.9 運(yùn)行程序段 運(yùn)行程序段
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中多可以保存 16 個(gè)不同的運(yùn)行任務(wù)。程序段切換時(shí)所有描述一個(gè)運(yùn)行任務(wù)的
參數(shù)都生效。
激活運(yùn)行程序段功能 激活運(yùn)行程序段功能
使用報(bào)文 111 時(shí),可通過 PROFINET 控制字 POS_STW1.15 設(shè)置運(yùn)行程序段功能:
控制字 控制字 設(shè)置 設(shè)置 描述 描述
POS_STW1.15 1 選擇 MDI。
0 選擇運(yùn)行程序段。
使用報(bào)文 7、9,及 110 時(shí),可通過 PROFINET 控制字 SATZANW.15 設(shè)置運(yùn)行程序段功
能:
西門子操作說明6SL3210-5FB10-1UA2原裝
西門子操作說明
觸摸屏
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本公司出售產(chǎn)品*,質(zhì)保一年。
當(dāng)水平輸送時(shí),物料顆粒受到鏈片在運(yùn)動(dòng)方向的推力。 7、管鏈輸送機(jī)皆采用特殊定制的輸送盤片 ,具有極低的系數(shù)、較高的耐磨性和的輸送??梢噪S著螺旋輸送機(jī)的大,物料的輸 螺旋輸送機(jī)工作在遠(yuǎn)超共振的狀況下,振幅性好。 什么情況不能使用管鏈機(jī)? 含水量:一手捏成團(tuán)撒手仍能松散為度 。 3、物料輸送中,能耗低,大限度的運(yùn)行成本。
控制字 控制字 設(shè)置 設(shè)置 描述 描述
SATZANW.15 1 選擇 MDI。
0 選擇運(yùn)行程序段。
控制功能
7.2 基本定位器( EPOS )
SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 205
選擇運(yùn)行程序段編號(hào) 選擇運(yùn)行程序段編號(hào)
使用報(bào)文 111 時(shí),可分別通過 PROFINET 控制字 POS_STW1.0 至 POS_STW1.3 設(shè)置運(yùn)行
程序段編號(hào)位 0 至位 3。
使用報(bào)文 7、9,及 110 時(shí),可分別通過 PROFINET 控制字 SATZANW.0 至 SATZANW.3 設(shè)
置運(yùn)行程序段編號(hào)位 0 至位 3。
通過設(shè)置組合位 0 至位 3 從 16 個(gè)運(yùn)行程序段編號(hào)中選擇其一:
運(yùn)行程序段編號(hào) 運(yùn)行程序段編號(hào) 位 位 3 位 位 2 位 位 1 位 位 0
運(yùn)行程序段 1 0 0 0 0
運(yùn)行程序段 2 0 0 0 1
運(yùn)行程序段 3 0 0 1 0
... ...
運(yùn)行程序段 16 1 1 1 1
激活運(yùn)行任務(wù) 激活運(yùn)行任務(wù)
使用報(bào)文 7、9、110,及 111 時(shí),可通過 PROFINET 控制字 STW1.6 激活運(yùn)行任務(wù):
控制字 控制字 設(shè)置 設(shè)置 描述 描述
STW1.6 1 激活運(yùn)行任務(wù)。