1FL6044-2AF21-1LA1西門子V90驅動器
西門子操作說明
鋼繩芯帶式輸送機 屬于度帶式輸送機,其輸送帶的帶芯中有平行的細鋼繩,一臺運輸機運距可達幾公里到幾十公里。 管鏈輸機的特點 1、結構緊湊,可以三維改變輸送方向。 式吸糧機在儲備糧庫中的運用已經廣大客戶的信賴。 伸縮皮帶輸送機,它可以在長度方向上伸縮,隨時控制輸送機的長度。 5、輸送管道無死區(qū)。
參數(shù) 參數(shù) 范圍 范圍 出廠設置 出廠設置 單位 單位 描述 描述
1) 使用報文 111 時,p2604 由控制字 POS_STW2.9 賦值。
3. 使用報文 7 和 9 時,配置信號 REF。
4a. 通過報文 111 回參考點
– 開始回參點之前,若停止擋塊使能(高電平),PLC 會通過 POS_STW2.15(1→0)
禁用停止擋塊;停止擋塊禁用后,PLC 不會再執(zhí)行任何動作。
– 開始回參考點后,如果伺服電機到達反向擋塊,搜索方向反向;否則伺服驅動會繼
續(xù)以 p2604 定義的方向搜索參考點擋塊。到達參考點擋塊后,PLC 會通過
POS_STW2.15 (0→1)使能停止擋塊。
4b. 通過報文 7 、9 及 110 回參考點
– 開始回參考點后,驅動禁用停止擋塊,伺服電機開始搜索參考點擋塊。如果伺服電
機到達反向擋塊,則搜索方向反向;否則伺服驅動會繼續(xù)以 p2604 定義的方向搜索
參考點擋塊。到達參考點擋塊后,驅動使能停止擋塊。
p2611 1 至 300 1000 LU/min 搜索參考點的速度
1) 使用報文 111 時,p2604 由控制字 POS_STW2.9 賦值。
2. 設置 STW1.11(0→1)從而開始回參考點。
說明 說明
回參考點時,如果將 STW1.11 設為 0,回參考點停止。
3. 當伺服驅動到達參考點時,信號 REFOK(若已配置)輸出。
4. 將控制字 STW1.11 設為 0,回參考點成功。
回參考點時反向擋塊使能( 回參考點時反向擋塊使能(p29239 =

本公司出售產品*,質保一年。
回參考點由控制字 STW1.11 觸發(fā)。然后,伺服驅動加速到 p2608 的速度,運行方向
(CW 或 CCW)由 p2604 定義。
如果伺服電機在找到個零脈沖之前先到達反向擋塊,搜索方向反向。伺服電機繼續(xù)在
反方向(與 p2604 定義的方向相反)尋找零脈沖。
控制功能
7.2 基本定位器( EPOS )
SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6
202 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
運行至參考點 運行至參考點
達到個零脈沖后,伺服電機開始以 p2611 的速度向 p2600 定義的參考點運行。
伺服電機到達參考點(p2599)后,信號 REFOK 輸出(0→1)。將控制字 STW1.11 設為
0,回參考點成功。
21, A5E37208845-009 203
搜索方向背向參考點擋塊 搜索方向背向參考點擋塊
① 搜索零脈沖的速度(p2608
3. 設置 STW1.11(0→1)從而開始回參考點。
3a. 通過報文 111 回參考點
– 開始回參點之前,若停止擋塊使能(高電平),PLC 會通過 POS_STW2.15(1→0)
禁用停止擋塊;停止擋塊禁用后,PLC 不會再執(zhí)行任何動作。
– 開始回參考點后,如果伺服電機到達反向擋塊,搜索方向反向;否則伺服驅動會繼
續(xù)以 p2604 定義的方向搜索參考點擋塊。到達參考點擋塊后,PLC 會通過
POS_STW2.15 (0→1)使能停止擋塊。
3b. 通過報文 7 、9 及 110 回參考點
– 開始回參考點后,驅動禁用停止擋塊,伺服電機開始搜索參考點擋塊。如果伺服電
機到達反向擋塊,則搜索方向反向;否則伺服驅動會繼續(xù)以 p2604 定義的方向搜索
參考點擋塊。到達參考點擋塊后,驅動使能停止擋塊。
說明 說明
回參考點過程中,如果將 STW1.11 設為 0,回參考點停止。
4. 伺服電機到達參考點后,信號 REFOK(ZSW1.11)輸出(0→1)。
5. 將控制字 STW1.11 設為 0,回參考點成功。
7.2.9 運行程序段 運行程序段
驅動系統(tǒng)中多可以保存 16 個不同的運行任務。程序段切換時所有描述一個運行任務的
參數(shù)都生效。
激活運行程序段功能 激活運行程序段功能
使用報文 111 時,可通過 PROFINET 控制字 POS_STW1.15 設置運行程序段功能:
控制字 控制字 設置 設置 描述 描述
POS_STW1.15 1 選擇 MDI。
0 選擇運行程序段。
使用報文 7、9,及 110 時,可通過 PROFINET 控制字 SATZANW.15 設置運行程序段功
能:
西門子操作說明6SL3210-5FB10-1UA2原裝
西門子操作說明
觸摸屏

本公司出售產品*,質保一年。
當水平輸送時,物料顆粒受到鏈片在運動方向的推力。 7、管鏈輸送機皆采用特殊定制的輸送盤片 ,具有極低的系數(shù)、較高的耐磨性和的輸送。可以隨著螺旋輸送機的大,物料的輸 螺旋輸送機工作在遠超共振的狀況下,振幅性好。 什么情況不能使用管鏈機? 含水量:一手捏成團撒手仍能松散為度 。 3、物料輸送中,能耗低,大限度的運行成本。
控制字 控制字 設置 設置 描述 描述
SATZANW.15 1 選擇 MDI。
0 選擇運行程序段。
控制功能
7.2 基本定位器( EPOS )
SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 205
選擇運行程序段編號 選擇運行程序段編號
使用報文 111 時,可分別通過 PROFINET 控制字 POS_STW1.0 至 POS_STW1.3 設置運行
程序段編號位 0 至位 3。
使用報文 7、9,及 110 時,可分別通過 PROFINET 控制字 SATZANW.0 至 SATZANW.3 設
置運行程序段編號位 0 至位 3。
通過設置組合位 0 至位 3 從 16 個運行程序段編號中選擇其一:
FINET 控制字 STW1.6 激活運行任務:
控制字 控制字 設置 設置 描述 描述
STW1.6 1 激活運行任務。
0 未激活運行任務。參數(shù)組 參數(shù)組
– 加速度倍率(p2619[0...15])
– 減速度倍率(p2620[0...15])
• 任務模式(p2623[0...15])
運行任務的執(zhí)行模式可以由參數(shù) p2623 設置。在工程工具 SINAMICS V-ASSISTANT 中
編寫運行程序段時,該模式會自動寫入。
值 = 0000 cccc bbbb aaaa
– aaaa:標識
000x → 顯示/隱藏程序段(x = 0:顯示,x = 1:隱藏)
1FL6044-2AF21-1LA1西門子V90驅動器