微型 SD 卡/SD 卡可用于拷貝驅(qū)動(dòng)參數(shù)或者執(zhí)行固件升級(jí)。微型 SD 卡用于 200 V 系列伺

服驅(qū)動(dòng)，而 SD 卡用于 400 V 系列伺服驅(qū)動(dòng)。建議使用西門(mén)子的 SD 卡（訂貨號(hào)：

6SL3054-4AG00-2AA0）。

● 對(duì)于固件版本為 V1.04.00 及更高版本的驅(qū)動(dòng)，你可以選擇 Kingston 或 SanDisk 廠商

生產(chǎn)的高品質(zhì)微型 SD 卡/SD 卡，支持容量為 32 GB。

● 對(duì)于較早固件版本的驅(qū)動(dòng)，你可以選擇 KINGMAX、Kingston 或 SanDisk 廠商生產(chǎn)的

高品質(zhì)微型 SD 卡/SD 卡，支持容量為 2 GB。

2.5.9 風(fēng)扇

下表給出了用于 SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)的風(fēng)扇備件信息。

58 操作說(shuō)明, 12/2018, A5E36037873-006

2.6 功能列表

(頁(yè) 217)

通過(guò)兩種脈沖輸入通道進(jìn)行高精度定位：5 V 差分或

速度控制（S） (頁(yè) 255) 通過(guò)外部模擬速度指令（DC 0 V - ±10 V）或參數(shù)設(shè)

置的內(nèi)部速度指令（七組）來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服電機(jī)

速度和方向的靈活控制。

扭矩控制（T） (頁(yè) 261) 通過(guò)外部模擬扭矩指令（DC 0 V - ±10 V）或參數(shù)設(shè)

置的內(nèi)部扭矩指令來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服電機(jī)輸出扭矩的靈

活控制。同時(shí)還支持速度功能，可以防止無(wú)負(fù)

載時(shí)電機(jī)速度過(guò)高

復(fù)合控制 (頁(yè) 205) 支持位置控制、速度控制和扭矩控制

間的靈活切換。

PTI/T, IPos/T, S/T

位置 (頁(yè) 297) 當(dāng)使用值編碼器的伺服上電后，可以立即

執(zhí)行控制任務(wù)，而無(wú)需預(yù)先回參考點(diǎn)或執(zhí)行零

位操作。

PTI

數(shù)控伺服驅(qū)動(dòng)模塊6SL3210-5FB10-1UA2

SIEMENS 交、直流傳動(dòng)裝置

增益切換 (頁(yè) 342) 在電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)或停止時(shí)通過(guò)外部或內(nèi)部參數(shù)設(shè)置

切換增益，以噪音、縮短定位時(shí)間和

PI/P 切換 (頁(yè) 348) 通過(guò)外部或內(nèi)部參數(shù)設(shè)置實(shí)現(xiàn)從 PI（比例/積

分）控制到 P（比例）控制的切換，以在加減速時(shí)

避免速度過(guò)沖（速度控制）、在定位時(shí)避免下

沖（位置控制）和縮短位置時(shí)間（位置控

切斷扭矩產(chǎn)生的電機(jī)電源以防止電機(jī)意外重啟 PTI, IPos, S, T

零速鉗位 (頁(yè) 258) 當(dāng)電機(jī)速度設(shè)定值低于已設(shè)定的閾值時(shí)停止電機(jī)并

一鍵自動(dòng) (頁(yè) 325) 自動(dòng)估算機(jī)械特性并設(shè)置閉環(huán)控制參數(shù)（位置環(huán)增

益、速度環(huán)增益、速度積分補(bǔ)償和必要時(shí)濾波器

實(shí)時(shí)自動(dòng) (頁(yè) 331) 地實(shí)時(shí)估算機(jī)械特性并自動(dòng)設(shè)置閉環(huán)控制參數(shù)

低頻振動(dòng) (頁(yè) 341) 機(jī)床上的低頻振動(dòng) IPos

部扭矩指令（三組）來(lái)伺服電機(jī)扭

當(dāng)內(nèi)部制動(dòng)電阻容量不足以吸收再生能量時(shí)可使用

控制和狀態(tài)可以分配給八個(gè)可編輯 DI 和六

功能 (頁(yè) 219) 將位置特征曲線由脈沖序列輸入設(shè)定值轉(zhuǎn)變?yōu)樵O(shè)置

SINAMICS V-ISTANT 可以使用該工具在 PC 上進(jìn)行參數(shù)設(shè)置、試運(yùn)行、

保護(hù)功能 接地故障保護(hù)、輸出短路保護(hù) 1)過(guò)壓/欠壓保護(hù) 2)、I2t 逆變器，I2t 電機(jī)、

速度控制范圍 模擬量速度指令 1:2000，內(nèi)部速度指令 1:5000

模擬量速度指令輸入 直流 -10 V 至 +10 V/額定速度

扭矩 通過(guò)參數(shù)或模擬量輸入指令進(jìn)行設(shè)置（直流 0 V 至 +10 V/扭）

誤差公差 ±1/10 轉(zhuǎn)

扭矩 通過(guò)參數(shù)或模擬量輸入指令進(jìn)行設(shè)置（直流 0 V 至 +10 V/扭矩）

模擬量扭矩指令輸入 DC -10 V 至 DC +10 V/扭矩（輸入阻抗 10 kΩ 至 12 kΩ）

速度 通過(guò)參數(shù)或模擬量輸入指令進(jìn)行設(shè)置（DC 0 V 至 DC +10 V/額定速

溫度 運(yùn)行 0 ℃ 至 45 °C：無(wú)功率降額

45 °C 至 55 °C:有功率降額

存放 -40 ℃ 至 +70 ℃

濕度 運(yùn)行 < 90%（無(wú)凝露）

存放 90%（無(wú)凝露）

運(yùn)行 室內(nèi)（無(wú)陽(yáng)光直射）、無(wú)腐蝕性氣體、油氣或灰塵

海拔 ≤ 1000 m（無(wú)功率降額

抗沖擊性 II 類運(yùn)行地區(qū)

抗振性 II 類運(yùn)行地區(qū)

10 Hz 至 58 Hz：0.075 mm 偏轉(zhuǎn)

58 Hz 至 200 Hz：1 g 振動(dòng)

產(chǎn)品包裝 抗振性 2 Hz 至 9 Hz：3.5 mm 偏轉(zhuǎn)

9 Hz 至 200 Hz：1 g 振動(dòng)

循環(huán)數(shù)量：每軸 10 個(gè)

掃頻速率：1 個(gè)倍頻程/分鐘

1) 集成固態(tài)短路保護(hù)不提供支流電路保護(hù)。分支電路保護(hù)必須和電氣代碼以及本地代碼相符。

2) V90 200 V 伺服驅(qū)動(dòng)的過(guò)壓閾值為 DC 410 V，欠壓閾值為 DC 150 V；V90 400 V 伺服驅(qū)動(dòng)的過(guò)壓閾值為

DC 820 V，欠壓閾值為 DC 320 V。

3) SINAMICS V90 不支持電機(jī)過(guò)熱保護(hù)。電機(jī)過(guò)熱保護(hù)由 I2t 計(jì)算，通過(guò)驅(qū)動(dòng)的輸出電流進(jìn)行保護(hù)。

特定技術(shù)數(shù)據(jù)

訂貨號(hào) 6SL3210-5FB... 10-1UA2 10-2UA2 10-4UA1 10-8UA0 11-0UA1 11-5UA0 12-0UA0

外形尺寸 FSA FSA FSB FSC FSD FSD FSD

額定輸出電流（A） 1.2 1.4 2.6 4.7 6.3 10.6 11.6

2.7 技術(shù)數(shù)據(jù)

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

操作說(shuō)明, 12/2018, A5E36037873-006 63

訂貨號(hào) 6SL3210-5FB... 10-1UA2 10-2UA2 10-4UA1 10-8UA0 11-0UA1 11-5UA0 12-0UA0

外形尺寸 FSA FSA FSB FSC FSD FSD FSD

功率損耗 1)

主回路（W） 8 15 33 48 65 105 113

再生電阻 5 5 7 9 13 25 25

控制回路（W） 16 16 16 16 16 18 18

合計(jì)功率損耗（W） 29 36 56 73 94 148 156

主電源

電壓/

FSA、FSB 和 FSC：?jiǎn)蜗?三相 AC 200 V 至 AC 240 V，50/60 Hz

FSD：三相 AC 200 V 至 AC 240 V，50/60 Hz

允許的電壓公差 -15% 至 +10%

允許的公差 -10% 至 +10%

適用的電網(wǎng)制式 TN，TT，IT

短路電流（SCCR） 允許的短路電流：65 kA rms

允許的短路電流：5 kA rms

單相 0.5 0.7 1.2 2.0 - - -

三相 0.5 0.7 1.1 1.9 2.7 4.2 4.6

接通沖擊電流（A） 8.0

DC 24 V 電源

電壓（V） 24（-15% 至 +20%）2）

電流（A） 使用不帶抱閘的電機(jī)時(shí)：1.6 A

使用帶抱閘的電機(jī)時(shí)：1.6 A + 電機(jī)停機(jī)抱閘額定電流（參見(jiàn)“技術(shù)數(shù)據(jù) - 伺服電

機(jī) (頁(yè) 69)"。）

整流器引起的波動(dòng) ≤ 5%

絕緣等級(jí) PELV

1) 額定負(fù)載時(shí)的凈值。

2）

當(dāng) SINAMICS V90 使用帶抱閘的電機(jī)時(shí)，為抱閘工作的電壓要求，DC 24 V 電源的電壓公差必須為 -

10% 至 +10%。

概覽

2.7 技術(shù)數(shù)據(jù)

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

64 操作說(shuō)明, 12/2018, A5E36037873-006

2.7.1.2 SINAMICS V90 400 V 系列

過(guò)載能力 300%

控制 伺服控制

能耗制動(dòng) 內(nèi)置式

保護(hù)功能 接地故障保護(hù)、輸出短路保護(hù) 1)、過(guò)壓/欠壓保護(hù) 2)、I2t 逆變器，I2t 電機(jī)、

IGBT 過(guò)熱保護(hù) 3)

過(guò)壓等級(jí) 類別 III

認(rèn)證

速度控制

速度控制范圍 模擬量速度指令 1:2000，內(nèi)部速度指令 1:5000

模擬量速度指令輸入 直流 -10 V 至 +10 V/額定速度

扭矩 通過(guò)參數(shù)或模擬量輸入指令進(jìn)行設(shè)置（直流 0 V 至 +10 V/扭矩）

位置控制

輸入脈沖 1 M（差分輸入），200 kpps（開(kāi)集極輸入）

指令脈沖乘法系數(shù) 電子齒輪比（A/B）

A：1 - 10000，B：1 - 10000

1/50 < A/B < 200

位置到達(dá)范圍設(shè)置 0 至 ±10000 脈沖（指令脈沖單位）

誤差公差 ±1/10 轉(zhuǎn)

扭矩 通過(guò)參數(shù)或模擬量輸入指令進(jìn)行設(shè)置（直流 0 V 至 +10 V/扭矩）

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

操作說(shuō)明, 12/2018, A5E36037873-006 65

參數(shù) 描述

扭矩控制

數(shù)控伺服驅(qū)動(dòng)模塊6SL3210-5FB10-1UA2

公司主營(yíng)：數(shù)控,S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 西門(mén)子屏,變頻器,西門(mén)子DP電纜,MM420 變頻器MM430 變頻器MM440 6SE70交流工程調(diào)速變頻器6RA70直流調(diào)速裝置 SITOP電源,電線電纜,數(shù)控備件,伺服電機(jī)等工控產(chǎn)品.

速度 通過(guò)參數(shù)或模擬量輸入指令進(jìn)行設(shè)置（DC 0 V 至 DC +10 V/額定速

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

1) 集成固態(tài)短路保護(hù)不提供支流電路保護(hù)。分支電路保護(hù)必須和電氣代碼以及本地代碼相符。

2) V90 200 V 伺服驅(qū)動(dòng)的過(guò)壓閾值為 DC 410 V，欠壓閾值為 DC 150 V；V90 400 V 伺服驅(qū)動(dòng)的過(guò)壓閾值為

DC 820 V，欠壓閾值為 DC 320 V。

3) SINAMICS V90 不支持電機(jī)過(guò)熱保護(hù)。電機(jī)過(guò)熱保護(hù)由 I2t 計(jì)算，通過(guò)驅(qū)動(dòng)的輸出電流進(jìn)行保護(hù)。

外形尺寸 FSAA FSA FSA FSB FSB FSC FSC FSC

額定輸出電流（A） 1.2 2.1 3.0 5.3 7.8 11.0 12.6 13.2

操作說(shuō)明, 12/2018, A5E36037873-006 67

外形尺寸 FSAA FSA FSA FSB FSB FSC FSC FSC

主回路（W） 12 29 32 84 96 92 115 138

控制回路（W） 32 32 35 35 35 36 36 36

合計(jì)功率損耗（W） 61 118 124 250 262 467 490 513

電壓/ 3 相交流 380 V 至 480 V，50/60 Hz

電源容量（kVA） 1.7 3.0 4.3 7.6 11.1 15.7 18.0 18.9

使用帶抱閘的電機(jī)時(shí)：1.6 A + 電機(jī)停機(jī)抱閘額定電流（參見(jiàn)“技術(shù)數(shù)據(jù) - 伺服電