微型 SD 卡/SD 卡可用于拷貝驅(qū)動(dòng)參數(shù)或者執(zhí)行固件升級(jí)。微型 SD 卡用于 200 V 系列伺

服驅(qū)動(dòng)，而 SD 卡用于 400 V 系列伺服驅(qū)動(dòng)。建議使用西門子的 SD 卡（訂貨號(hào)：

6SL3054-4AG00-2AA0）。

● 對(duì)于固件版本為 V1.04.00 及更高版本的驅(qū)動(dòng)，你可以選擇 Kingston 或 SanDisk 廠商

生產(chǎn)的高品質(zhì)微型 SD 卡/SD 卡，支持容量為 32 GB。

● 對(duì)于較早固件版本的驅(qū)動(dòng)，你可以選擇 KINGMAX、Kingston 或 SanDisk 廠商生產(chǎn)的

高品質(zhì)微型 SD 卡/SD 卡，支持容量為 2 GB。

2.5.9 風(fēng)扇

下表給出了用于 SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)的風(fēng)扇備件信息。

58 操作說明, 12/2018, A5E36037873-006

2.6 功能列表

(頁 217)

通過兩種脈沖輸入通道進(jìn)行高精度定位：5 V 差分或

速度控制（S） (頁 255) 通過外部模擬速度指令（DC 0 V - ±10 V）或參數(shù)設(shè)

置的內(nèi)部速度指令（七組）來實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服電機(jī)

速度和方向的靈活控制。

扭矩控制（T） (頁 261) 通過外部模擬扭矩指令（DC 0 V - ±10 V）或參數(shù)設(shè)

置的內(nèi)部扭矩指令來實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服電機(jī)輸出扭矩的靈

活控制。同時(shí)還支持速度功能，可以防止無負(fù)

載時(shí)電機(jī)速度過高

復(fù)合控制 (頁 205) 支持位置控制、速度控制和扭矩控制

間的靈活切換。

PTI/T, IPos/T, S/T

位置 (頁 297) 當(dāng)使用值編碼器的伺服上電后，可以立即

執(zhí)行控制任務(wù)，而無需預(yù)先回參考點(diǎn)或執(zhí)行零

位操作。

PTI

數(shù)控伺服驅(qū)動(dòng)模塊6SL3210-5FB10-1UA2

SIEMENS 交、直流傳動(dòng)裝置

增益切換 (頁 342) 在電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)或停止時(shí)通過外部或內(nèi)部參數(shù)設(shè)置

切換增益，以噪音、縮短定位時(shí)間和

PI/P 切換 (頁 348) 通過外部或內(nèi)部參數(shù)設(shè)置實(shí)現(xiàn)從 PI（比例/積

分）控制到 P（比例）控制的切換，以在加減速時(shí)

避免速度過沖（速度控制）、在定位時(shí)避免下

沖（位置控制）和縮短位置時(shí)間（位置控

切斷扭矩產(chǎn)生的電機(jī)電源以防止電機(jī)意外重啟 PTI, IPos, S, T

零速鉗位 (頁 258) 當(dāng)電機(jī)速度設(shè)定值低于已設(shè)定的閾值時(shí)停止電機(jī)并

一鍵自動(dòng) (頁 325) 自動(dòng)估算機(jī)械特性并設(shè)置閉環(huán)控制參數(shù)（位置環(huán)增

益、速度環(huán)增益、速度積分補(bǔ)償和必要時(shí)濾波器

實(shí)時(shí)自動(dòng) (頁 331) 地實(shí)時(shí)估算機(jī)械特性并自動(dòng)設(shè)置閉環(huán)控制參數(shù)

低頻振動(dòng) (頁 341) 機(jī)床上的低頻振動(dòng) IPos

部扭矩指令（三組）來伺服電機(jī)扭

當(dāng)內(nèi)部制動(dòng)電阻容量不足以吸收再生能量時(shí)可使用

控制和狀態(tài)可以分配給八個(gè)可編輯 DI 和六

功能 (頁 219) 將位置特征曲線由脈沖序列輸入設(shè)定值轉(zhuǎn)變?yōu)樵O(shè)置

SINAMICS V-ISTANT 可以使用該工具在 PC 上進(jìn)行參數(shù)設(shè)置、試運(yùn)行、

保護(hù)功能 接地故障保護(hù)、輸出短路保護(hù) 1)過壓/欠壓保護(hù) 2)、I2t 逆變器，I2t 電機(jī)、

速度控制范圍 模擬量速度指令 1:2000，內(nèi)部速度指令 1:5000

模擬量速度指令輸入 直流 -10 V 至 +10 V/額定速度

扭矩 通過參數(shù)或模擬量輸入指令進(jìn)行設(shè)置（直流 0 V 至 +10 V/扭）

誤差公差 ±1/10 轉(zhuǎn)

扭矩 通過參數(shù)或模擬量輸入指令進(jìn)行設(shè)置（直流 0 V 至 +10 V/扭矩）

模擬量扭矩指令輸入 DC -10 V 至 DC +10 V/扭矩（輸入阻抗 10 kΩ 至 12 kΩ）

速度 通過參數(shù)或模擬量輸入指令進(jìn)行設(shè)置（DC 0 V 至 DC +10 V/額定速

溫度 運(yùn)行 0 ℃ 至 45 °C：無功率降額

45 °C 至 55 °C:有功率降額

運(yùn)行 室內(nèi)（無陽光直射）、無腐蝕性氣體、油氣或灰塵

產(chǎn)品包裝 抗振性 2 Hz 至 9 Hz：3.5 mm 偏轉(zhuǎn)

循環(huán)數(shù)量：每軸 10 個(gè)

掃頻速率：1 個(gè)倍頻程/分鐘

1) 集成固態(tài)短路保護(hù)不提供支流電路保護(hù)。分支電路保護(hù)必須和電氣代碼以及本地代碼相符。

2) V90 200 V 伺服驅(qū)動(dòng)的過壓閾值為 DC 410 V，欠壓閾值為 DC 150 V；V90 400 V 伺服驅(qū)動(dòng)的過壓閾值為

DC 820 V，欠壓閾值為 DC 320 V。

3) SINAMICS V90 不支持電機(jī)過熱保護(hù)。電機(jī)過熱保護(hù)由 I2t 計(jì)算，通過驅(qū)動(dòng)的輸出電流進(jìn)行保護(hù)。

特定技術(shù)數(shù)據(jù)

訂貨號(hào) 6SL3210-5FB... 10-1UA2 10-2UA2 10-4UA1 10-8UA0 11-0UA1 11-5UA0 12-0UA0

外形尺寸 FSA FSA FSB FSC FSD FSD FSD

額定輸出電流（A） 1.2 1.4 2.6 4.7 6.3 10.6 11.6

2.7 技術(shù)數(shù)據(jù)

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

操作說明, 12/2018, A5E36037873-006 63

訂貨號(hào) 6SL3210-5FB... 10-1UA2 10-2UA2 10-4UA1 10-8UA0 11-0UA1 11-5UA0 12-0UA0

外形尺寸 FSA FSA FSB FSC FSD FSD

控制回路（W） 16 16 16 16 16 18 18

合計(jì)功率損耗（W） 29 36 56 73 94 148 156

允許的電壓公差 -15% 至 +10%

短路電流（SCCR） 允許的短路電流：65 kA rms

電壓（V） 24（-15% 至 +20%）2）

電流（A） 使用不帶抱閘的電機(jī)時(shí)：1.6 A

使用帶抱閘的電機(jī)時(shí)：1.6 A + 電機(jī)停機(jī)抱閘額定電流（參見“技術(shù)數(shù)據(jù) - 伺服電

當(dāng) SINAMICS V90 使用帶抱閘的電機(jī)時(shí)，為抱閘工作的電壓要求，DC 24 V 電源的電壓公差必須為 -

64 操作說明, 12/2018, A5E36037873-006

保護(hù)功能 接地故障保護(hù)、輸出短路保護(hù) 1)、過壓/欠壓保護(hù) 2)、I2t 逆變器，I2t 電機(jī)、

速度控制范圍 模擬量速度指令 1:2000，內(nèi)部速度指令 1:5000

模擬量速度指令輸入 直流 -10 V 至 +10 V/額定速度

扭矩 通過參數(shù)或模擬量輸入指令進(jìn)行設(shè)置（直流 0 V 至 +10 V/扭矩）

A：1 - 10000，B：1 - 10000

1/50 < A/B < 200

位置到達(dá)范圍設(shè)置 0 至 ±10000 脈沖（指令脈沖單位）

誤差公差 ±1/10 轉(zhuǎn)

扭矩 通過參數(shù)或模擬量輸入指令進(jìn)行設(shè)置（直流 0 V 至 +10 V/扭矩）

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

操作說明, 12/2018, A5E36037873-006 65

參數(shù) 描述

扭矩控制

數(shù)控伺服驅(qū)動(dòng)模塊6SL3210-5FB10-1UA2

公司主營：數(shù)控,S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 西門子屏,變頻器,西門子DP電纜,MM420 變頻器MM430 變頻器MM440 6SE70交流工程調(diào)速變頻器6RA70直流調(diào)速裝置 SITOP電源,電線電纜,數(shù)控備件,伺服電機(jī)

速度 通過參數(shù)或模擬量輸入指令進(jìn)行設(shè)置（DC 0 V 至 DC +10 V/額定速

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

1) 集成固態(tài)短路保護(hù)不提供支流電路保護(hù)。分支電路保護(hù)必須和電氣代碼以及本地代碼相符。

2) V90 200 V 伺服驅(qū)動(dòng)的過壓閾值為 DC 410 V，欠壓閾值為 DC 150 V；V90 400 V 伺服驅(qū)動(dòng)的過壓閾值為

DC 820 V，欠壓閾值為 DC 320 V。

3) SINAMICS V90 不支持電機(jī)過熱保護(hù)。電機(jī)過熱保護(hù)由 I2t 計(jì)算，通過驅(qū)動(dòng)的輸出電流進(jìn)行保護(hù)。

外形尺寸 FSAA FSA FSA FSB FSB FSC FSC FSC

操作說明, 12/2018, A5E36037873-006 67

外形尺寸 FSAA FSA FSA FSB FSB FSC FSC FSC

電源容量（kVA） 1.7 3.0 4.3 7.6 11.1 15.7 18.0 18.9

使用帶抱閘的電機(jī)時(shí)：1.6 A + 電機(jī)停機(jī)抱閘額定電流（參見“技術(shù)數(shù)據(jù) - 伺服電