微型 SD 卡/SD 卡可用于拷貝驅(qū)動(dòng)參數(shù)或者執(zhí)行固件升級(jí)。微型 SD 卡用于 200 V 系列伺

服驅(qū)動(dòng)，而 SD 卡用于 400 V 系列伺服驅(qū)動(dòng)。建議使用西門子的 SD 卡（訂貨號(hào)：

6SL3054-4AG00-2AA0）。

● 對(duì)于固件版本為 V1.04.00 及更高版本的驅(qū)動(dòng)，你可以選擇 Kingston 或 SanDisk 廠商

生產(chǎn)的高品質(zhì)微型 SD 卡/SD 卡，支持容量為 32 GB。

● 對(duì)于較早固件版本的驅(qū)動(dòng)，你可以選擇 KINGMAX、Kingston 或 SanDisk 廠商生產(chǎn)的

下表給出了用于 SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)的風(fēng)扇備件信息。

58 操作說明, 12/2018, A5E36037873-006

通過兩種脈沖輸入通道進(jìn)行高精度定位：5 V 差分或

速度控制（S） (頁 255) 通過外部模擬速度指令（DC 0 V - ±10 V）或參數(shù)設(shè)

置的內(nèi)部速度指令（七組）來實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服電機(jī)

速度和方向的靈活控制。

扭矩控制（T） (頁 261) 通過外部模擬扭矩指令（DC 0 V - ±10 V）或參數(shù)設(shè)

置的內(nèi)部扭矩指令來實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服電機(jī)輸出扭矩的靈

活控制。同時(shí)還支持速度功能，可以防止無負(fù)

載時(shí)電機(jī)速度過高

復(fù)合控制 (頁 205) 支持位置控制、速度控制和扭矩控制

間的靈活切換。

位置 (頁 297) 當(dāng)使用值編碼器的伺服上電后，可以立即

執(zhí)行控制任務(wù)，而無需預(yù)先回參考點(diǎn)或執(zhí)行零

數(shù)控伺服驅(qū)動(dòng)模塊6SL3210-5FB10-1UA2

SIEMENS 交、直流傳動(dòng)裝置

增益切換 (頁 342) 在電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)或停止時(shí)通過外部或內(nèi)部參數(shù)設(shè)置

切換增益，以噪音、縮短定位時(shí)間和

PI/P 切換 (頁 348) 通過外部或內(nèi)部參數(shù)設(shè)置實(shí)現(xiàn)從 PI（比例/積

分）控制到 P（比例）控制的切換，以在加減速時(shí)

切斷扭矩產(chǎn)生的電機(jī)電源以防止電機(jī)意外重啟 PTI, IPos, S, T

零速鉗位 (頁 258) 當(dāng)電機(jī)速度設(shè)定值低于已設(shè)定的閾值時(shí)停止電機(jī)并

一鍵自動(dòng) (頁 325) 自動(dòng)估算機(jī)械特性并設(shè)置閉環(huán)控制參數(shù)（位置環(huán)增

益、速度環(huán)增益、速度積分補(bǔ)償和必要時(shí)濾波器

實(shí)時(shí)自動(dòng) (頁 331) 地實(shí)時(shí)估算機(jī)械特性并自動(dòng)設(shè)置閉環(huán)控制參數(shù)、

保護(hù)功能 接地故障保護(hù)、輸出短路保護(hù) 1)過壓/欠壓保護(hù) 2)、I2t 逆變器，I2t 電機(jī)、

速度控制范圍 模擬量速度指令 1:2000，內(nèi)部速度指令 1:5000

模擬量速度指令輸入 直流 -10 V 至 +10 V/額定速度

扭矩 通過參數(shù)或模擬量輸入指令進(jìn)行設(shè)置（直流 0 V 至 +10 V/扭）

誤差公差 ±1/10 轉(zhuǎn)

扭矩 通過參數(shù)或模擬量輸入指令進(jìn)行設(shè)置（直流 0 V 至 +10 V/扭矩）

模擬量扭矩指令輸入 DC -10 V 至 DC +10 V/扭矩（輸入阻抗 10 kΩ 至 12 kΩ）

速度 通過參數(shù)或模擬量輸入指令進(jìn)行設(shè)置（DC 0 V 至 DC +10 V/額定速

1) 集成固態(tài)短路保護(hù)不提供支流電路保護(hù)。分支電路保護(hù)必須和電氣代碼以及本地代碼相符。

2) V90 200 V 伺服驅(qū)動(dòng)的過壓閾值為 DC 410 V，欠壓閾值為 DC 150 V；V90 400 V 伺服驅(qū)動(dòng)的過壓閾值為

訂貨號(hào) 6SL3210-5FB... 10-1UA2 10-2UA2 10-4UA1 10-8UA0 11-0UA1 11-5UA0 12-0UA0

操作說明, 12/2018, A5E36037873-006 63

訂貨號(hào) 6SL3210-5FB... 10-1UA2 10-2UA2 10-4UA1 10-8UA0 11-0UA1 11-5UA0 12-0UA0

使用帶抱閘的電機(jī)時(shí)：1.6 A + 電機(jī)停機(jī)抱閘額定電流（參見“技術(shù)數(shù)據(jù) - 伺服電

64 操作說明, 12/2018, A5E36037873-006

保護(hù)功能 接地故障保護(hù)、輸出短路保護(hù) 1)、過壓/欠壓保護(hù) 2)、I2t 逆變器，I2t 電機(jī)、

速度控制范圍 模擬量速度指令 1:2000，內(nèi)部速度指令 1:5000

模擬量速度指令輸入 直流 -10 V 至 +10 V/額定速度

扭矩 通過參數(shù)或模擬量輸入指令進(jìn)行設(shè)置（直流 0 V 至 +10 V/扭矩）

位置到達(dá)范圍設(shè)置 0 至 ±10000 脈沖（指令脈沖單位）

誤差公差 ±1/10 轉(zhuǎn)

扭矩 通過參數(shù)或模擬量輸入指令進(jìn)行設(shè)置（直流 0 V 至 +10 V/扭矩）

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

操作說明, 12/2018, A5E36037873-006 65

數(shù)控伺服驅(qū)動(dòng)模塊6SL3210-5FB10-1UA2

公司主營：數(shù)控,S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 西門子屏,變頻器,西門子DP電纜,MM420 變頻器MM430 變頻器MM440 6SE70交流工程調(diào)速變頻器6RA70直流調(diào)速裝置 SITOP電源,電線電纜,數(shù)控備件,伺服電機(jī)

速度 通過參數(shù)或模擬量輸入指令進(jìn)行設(shè)置（DC 0 V 至 DC +10 V/額定速

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

1) 集成固態(tài)短路保護(hù)不提供支流電路保護(hù)。分支電路保護(hù)必須和電氣代碼以及本地代碼相符。

2) V90 200 V 伺服驅(qū)動(dòng)的過壓閾值為 DC 410 V，欠壓閾值為 DC 150 V；V90 400 V 伺服驅(qū)動(dòng)的過壓閾值為

3) SINAMICS V90 不支持電機(jī)過熱保護(hù)。電機(jī)過熱保護(hù)由 I2t 計(jì)算，通過驅(qū)動(dòng)的輸出電流進(jìn)行保護(hù)。

外形尺寸 FSAA FSA FSA FSB FSB FSC FSC FSC

操作說明, 12/2018, A5E36037873-006 67

電源容量（kVA） 1.7 3.0 4.3 7.6 11.1 15.7 18.0 18.9

使用帶抱閘的電機(jī)時(shí)：1.6 A + 電機(jī)停機(jī)抱閘額定電流（參見“技術(shù)數(shù)據(jù) - 伺服電