西門子接口6ES7155-6AU00-0DN0模塊由于功能十分豐富，可擴展的 SIMATIC ET 200SP I/O 系統(tǒng)的接口模塊（即使是基本型號）可在廣泛的應(yīng)用中使用。這些接口模塊的基本功能包括：

• 數(shù)據(jù)更新時間短通常為 1 ms

• 單次熱插拔（在運行過程中拔出和插入 I/O 模塊而不會影響其余模塊的通信）

• 提供有操作間隙（空 BU）

• 全面的診斷支持，甚至按通道診斷

• 組態(tài)控制 / 選件處理（通過用戶程序修改實際組態(tài)）

• 設(shè)備更換無需編程設(shè)備，自動重新初始化，有和沒有拓撲組態(tài)

• I&M 數(shù)據(jù) 0 到 3（電子銘牌，非易失性存儲裝置數(shù)據(jù)）

• 固件更新

• 可插拔 24 V DC 電源連接

• 交流電壓故障緩沖時間至少為 5 ms 或 10 ms

• 通過可選的標(biāo)簽條和設(shè)備標(biāo)簽牌提供設(shè)備標(biāo)簽

使用 PROFINET 接口模塊時，還包括以下基本功能：

• 介質(zhì)冗余 (MRP)

• 集成雙端口交換機

• 通過 SIMATIC 總線適配器，可任意選擇連接系統(tǒng)（標(biāo)準(zhǔn)功能型及以上功能等級）和物理連接（高性能型及以上功能等級），也可作為光纖-銅纜系統(tǒng)集成介質(zhì)轉(zhuǎn)換器也可用于帶多現(xiàn)場總線接口的接口模塊。

• 使用復(fù)位按鈕，可方便地恢復(fù)出廠設(shè)置，無需使用編程設(shè)備

• 將背板總線與 PROFINET 周期自動同步，以最大限度減少響應(yīng)時間波動（抖動）

下面所列是可用于 ET 200SP 的接口模塊的簡略概覽，顯示了它們之間的基本差別。通過 TIA Selection Tool，可更加清晰和精確地比較不同接口模塊的功能。

帶 PROFIBUS 連接的 SIMATIC IM 155-6 DP 高性能型

• 最多 32 個 I/O 模塊，還提供有具有全面診斷功能的 PROFIsafe 模塊。

• 可通過 ET 200AL 系列中的最多 16 個模塊、使用 BU-Send BU 和 BA-Send 總線適配器進行擴展

• 對于每個模塊和每個站的輸入和輸出數(shù)據(jù)，每種情況下最多為 244 字節(jié)

• 時間更新時間：典型值5 ms

• 通過 9 針 D-sub 接口實現(xiàn) PROFIBUS 連接

• 產(chǎn)品套件中包括服務(wù)器模塊和帶編程設(shè)備接口的 PROFIBUS 連接器

帶 PROFINET 連接的 SIMATIC IM 155-6 PN 基本型

• 最多 12 個 I/O 模塊，無 PROFIsafe 模塊，具有全面診斷支持功能

• 對于每個模塊和每個站的輸入和輸出數(shù)據(jù)，每種情況下最多為 32 字節(jié)

• 時間更新時間：典型值 1 ms

• 通過 2 個集成 RJ45 接口進行 PROFINET 連接（集成雙端口交換機）

• 套件包括服務(wù)器模塊

SIMATIC IM 155-6 PN 標(biāo)準(zhǔn)型，配有用于連接 SIMATIC 總線適配器的 PROFINET 接口

• 兩種類型的交付：

• 作為帶 IM155-6PN ST 的套件，預(yù)裝配 總線適配器 BA 2xRJ45，包括服務(wù)器模塊

• IM155-6PN ST 訂貨包，不帶總線適配器，包括服務(wù)器模塊

• 西門子接口6ES7155-6AU00-0DN0模塊最多 32 個 I/O 模塊，還提供有具有全面診斷功能的 PROFIsafe 模塊

• 可通過 ET 200AL 系列中的最多 16 個模塊、使用 BU-Send BU 和 BA-Send 總線適配器進行擴展

• 對于每個模塊的輸入和輸出數(shù)據(jù)，每種情況下最多為 256 字節(jié)；對于每個站，最多 512 字節(jié)（取決于組態(tài)）

• 時間更新時間：典型值 1 ms

• 通過 SIMATIC 總線適配器選擇 PROFINET 的連接方式（僅限于銅纜總線適配器）

SIMATIC IM 155-6 PN/2 高性能型，2 端口接口模塊，具有一個用于安裝 SIMATIC 總線適配器的插槽

• 最多 64 個 I/O 模塊，還提供有具有全面診斷功能的 PROFIsafe 模塊

• 可通過 ET 200AL 系列中的最多 16 個模塊、使用 BU-Send BU 和 BA-Send 總線適配器進行擴展

• 對于每個模塊的輸入和輸出數(shù)據(jù)，每種情況下最多為 288 字節(jié)；對于每個站，最多 1440 字節(jié)（取決于組態(tài)）

• 數(shù)據(jù)刷新速度快 (250 µs)，在等時同步模式下也如此

• S2 系統(tǒng)冗余

• 通過 SIMATIC 總線適配器，選擇 PROFINET 的連接方式和物理連接。帶銅纜和/或光纖電纜接口的所有總線適配器都可以使用；總線適配器需單獨訂購

• 套件包括服務(wù)器模塊

SIMATIC IM 155-6 MF 高性能型，多現(xiàn)場總線接口模塊，具有 2 個用于安裝 SIMATIC 總線適配器的插槽

與 2 端口 IM 155-6 PN/2 高性能型的區(qū)別：

• 多協(xié)議功能
  通過 PROFINET、EtherNet/IP 和 Modbus 協(xié)議在以太網(wǎng)控制器上運行

• 與 IM 155-6 MF 高性能型兼容（6ES7155-6AU01-0CN0 及以上版本）；
  例外：等時同步模式和優(yōu)先啟動

• 共享設(shè)備：
  通過不同的以太網(wǎng)協(xié)議 PROFINET、EtherNet/IP 和 Modbus TCP 從不同的控制器同時訪問

• 本地數(shù)據(jù)鏈接：
  通過不同的以太網(wǎng)協(xié)議 PROFINET、EtherNet/IP 和 Modbus TCP，也可實現(xiàn)控制器之間的確定性、易于組態(tài)的數(shù)據(jù)交換

SIMATIC IM 155-6 PN/3 高性能型，3 端口接口模塊，具有 2 個用于安裝 SIMATIC 總線適配器的插槽

與 2 端口 IM 155-6 PN/2 高性能型相比的附加功能：

• 用于安裝 SIMATIC 總線適配器的第二個插槽，可使用多達 3 個端口

• 最多 4 個控制器之間的本地 IO 數(shù)據(jù)耦合

SIMATIC IM 155-6 PN 高速型，配有用于連接 SIMATIC 總線適配器的 PROFINET 接口

• 最多 30 個 I/O 模塊，還提供有具有全面診斷功能的 PROFIsafe 模塊

• 對于每個模塊的輸入和輸出數(shù)據(jù)，每種情況下最多為 32 字節(jié)；對于每個站，最多 968 字節(jié)（取決于組態(tài)）

• 等時同步模式下具有較高數(shù)據(jù)刷新速度 (125 µs)

• PROFINET 的性能升級

• 通過 SIMATIC 總線適配器，選擇 PROFINET 的連接方式和物理連接。帶銅纜和/或光纖電纜接口的所有總線適配器都可以使用；總線適配器需單獨訂購

• 套件包括服務(wù)器模塊