• 4 通道接口模塊，用于 PTO（脈沖串輸出）

• 可針對速度和方向組態(tài) 3 個信號接口：

• 24 V 非對稱，最高 200 kHz

• RS422，5 V 對稱，最高 1 MHz

• TTL 5 V 非對稱，最高 200 kHz

• 可以組態(tài) 3 個信號類型

• 脈沖和方向

• 正向運動脈沖和反向運動脈沖

• 2 個相移信號，進行簡單和四重分析

• 支持工藝對象

• 速度控制軸（S7-1500、S7-1500T）

• 定位軸（S7-1200、S7-1500、S7-1500T）

• 同步軸（S7-1500、S7-1500T）

• 探頭（S7-1500、S7-1500T）

• 應(yīng)用

通過 TM PTO 4 工藝模塊，可以控制帶有 PTI 接口（脈沖串輸入）的驅(qū)動裝置。可控制 4 個軸。即，使用 SIMATIC S7-1500 和 SIMATIC S7-1200 控制器的軸工藝對象，也可以連接不具備 PROFINET 接口的不太復(fù)雜的驅(qū)動裝置。開環(huán)控制和運動控制在 CPU 中進行，通過相應(yīng)模塊將控制數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為數(shù)字量信號。

TM PTO 4 具有 S7-1500 設(shè)計的所有優(yōu)點：

• 使用單個螺釘安裝在 S7-1500 DIN 導(dǎo)軌上

• 標準 40 針前連接器，帶螺旋型端子或推入式連接

• 可連接的芯線截面積0.25 mm2 至 1.5 mm2（AWG 24 至 16）

• 前連接器的預(yù)接線位置

• 前蓋帶有可擴充的電纜室，即使接線時也如此

• 通過一對一分配通道狀態(tài)或診斷 LED、端子和標記，
  可以快速定位和消除錯誤。印制在前門內(nèi)側(cè)的接線圖提供了接線幫助。

• 集成式屏蔽

在供貨范圍內(nèi)：

• 用于手工貼標簽的一個標簽條

• 一個 U 型連接器

• 印制有文字的前門

• 電源元件、屏蔽支架和屏蔽端子

• 統(tǒng)一的顯示和診斷方式：

• 故障（紅色 LED）和運行（綠色 LED）模塊狀態(tài)指示燈

• 邏輯“0"和邏輯“1"表示數(shù)字量輸入和輸出

• 顯示 24 V DC 電源電壓（綠色 LED）

• 每個軸的接口（可組態(tài)）：

• 2 個數(shù)字量輸出，用于速度，與頻率和方向一樣

• 1 個數(shù)字量輸出，用于“變頻器使能"

• 1 個數(shù)字量輸入，用于“變頻器就緒"

• 1 個數(shù)字量輸入，用于參考點開關(guān)

• 根據(jù)具體信號接口，還有一個與“測量輸入"工藝對象結(jié)合使用的數(shù)字量輸入

• 用于速度和方向的信號接口：

• 24 V 非對稱

• RS422，5 V 對稱

• TTL 5 V 非對稱

• 信號類型；
  速度和方向數(shù)據(jù)可通過各種方式傳送。有 3 種不同的信號類型可供選擇：

• 脈沖和方向

• 正向運動脈沖和反向運動脈沖

• 2 個相移信號，由許多增量式位置編碼器使用。
  一個完整周期可以是 1 個增量，或者一個周期可以代表 4 個增量。

• 由上位軸所控制的支持的功能：

• 參考點接近

• 測量輸入

• 通過“變頻器使能"和“變頻器就緒"控制變頻器狀態(tài)

• ERROR 搬運

• TM PTO4 與 S7-1500 和 S7-1500T 的工藝對象兼容

• 定位軸

• 速度控制軸

• 同步軸

• SIMATIC S7-1200 控制器的定位軸，F(xiàn)W V4.0 或更高版本

• SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 的統(tǒng)一系統(tǒng)功能：

• 等時同步模式

• 識別及維護數(shù)據(jù)

• 固件更新

• 模塊正面具有清晰標簽

• 統(tǒng)一的前連接器