日本MISUBISHI三菱交流伺服器
是在MR-J2S系列的基礎上開發(fā)的，保持了高性能但是限定了功能的AC伺服系列。
MR-E系列從控制模式上又可分成MR-E-A（位置控制模式和速度控制模式），MR-E-AG（模擬量輸入的速度
控制模式和轉矩控制模式）。
MR-E系列的配套伺服電機的編碼器采用16384脈沖/轉分辨率的增量位置編碼器。
日本MISUBISHI三菱交流伺服器
日本MISUBISHI三菱交流伺服器
| 系列名稱 |
| 命令界面 |
| 電壓等級 |
| 能力 | [千瓦] |
| 伺服放大器 型號名稱 |
| 輸出 | 額定電壓 |
| 額定電流 | [一] |
| 主電路電源輸入 | 電壓和頻率 |
| 額定電流 | [一] |
| 允許的電壓波動 |
| 允許的頻率波動 |
| 控制電路電源輸入 | 電壓和頻率 |
| 額定電流 | [一] |
| 允許的電壓波動 |
| 允許的頻率波動 |
| 功耗 | [W] |
| 接口電源 |
| 控制方式 |
| 允許的再生功率 | 帶內置伺服放大器的再生電阻器 | [W] |
| 外部再生電阻器（標準附件） | [W] |
| 動態(tài)制動 |
| SSCNETIII./H 命令通信周期 |
| 通信功能 |
| 編碼器輸出脈沖 |
| 模擬監(jiān)視器 |
| 全封閉控制 |
| 機器端編碼器接口 |
| 伺服功能 |
| 保護特性 |
| 功能安全 |
| 安全性能 | 合規(guī)標準 |
| 反應 |
| 測試脈沖輸入 （STO） |
| 預期平均危險故障時間 （MTTFd） |
| 診斷范圍 （DC） |
| 危險故障的平均概率 （PFH） |
| 海外合規(guī)標準 |
| 結構（防護等級） |
| 緊密接觸安裝 | 三相電源輸入 |
| 單相電源輸入 |
| 環(huán)境條件 | 環(huán)境溫度 |
| 環(huán)境濕度 |
| 大氣層 |
| 高度 |
| 抗振性 |
| 質量 | [公斤] |
| 關于限制 |
MELSERVO-J4 系列 |
SSCNETIII./H |
200V |
0.2 |
MR-J4-20B 系列 |
三相AC170 V |
1.5 |
三相或單相 AC200 V~240 V，50 Hz/60 Hz |
1.5 |
三相或單相 AC170 V~264 V |
±5% 以內 |
單相 AC200 V~240 V，50 Hz/60 Hz |
0.2 |
單相 AC170 V ~ 264 V |
±5% 以內 |
30 |
DC24 ± 10%（所需電流容量：0.3 A（包括 CN8 連接器信號）） |
正弦 PWM 控制和電流控制方法 |
10 |
- |
內置 |
0.222 毫秒、0.444 毫秒、0.888 毫秒 |
USB：連接到計算機等（兼容 MR Configurator2） |
是（ABZ 相位脈沖） |
2 通道 |
2 線通信方式 |
Mitsubishi Electric 高速串行通信 |
高級減振控制 II、自適應濾波器 II、堅固的濾波器、自動調諧、一鍵式調整、堅固的驅動功能、行車記錄儀功能、推力控制、機器診斷功能、功率監(jiān)控功能、駕駛員與駕駛員通信功能、秤測量功能、J3 兼容模式、SuperTrace 控制、丟失運動補償功能 |
過流中斷、再生過壓切斷、過載切斷（電子熱）、伺服電機過溫保護、編碼器異常保護、再生異常保護、欠壓保護、瞬時斷電保護、超速保護、誤差過保護、磁極檢測保護、線性伺服控制異常保護 |
STO （國際標準認證/EN 61800-5-2） |
EN ISO 13849-1：2015 類別 3 PL e、IEC 61508 SIL 3、EN 62061 SIL CL 3、EN 61800-5-2 |
8 ms 或更短（STO 輸入關閉→能量關閉） |
測試脈沖間隔：1 Hz ~ 25 Hz，測試脈沖關閉時間：最高 1 ms |
MTTFd ≧ 100 [年] （314a） |
DC = 中等，97.6 [%] |
PFH = 6.4 × 10-9 [1/小時] |
有關遵守海外標準和法律法規(guī)的信息，請參閱符合標準的產品頁面。 |
自冷卻，開放式 （IP20） |
差強人意 |
差強人意 |
行車：0 °C~55 °C（非凍結），保存：-20 °C~65 °C（非凍結） |
工作/節(jié)?。? %RH~90 %RH（無冷凝） |
室內（避免陽光直射），無腐蝕性氣體、油霧和灰塵 |
海拔不超過 2000 米 |
5.9 米/秒2、10 Hz ~ 55 Hz（X、Y、Z 方向） |
0.8 |
比較規(guī)格時不顯示限制，因此請參閱每個型號的規(guī)格。 |
限制
● 主電路電源輸入 直線伺服電機的電壓
、頻率、連續(xù)推力和最大轉速組合旋轉伺服電機和直驅電機的額定功率和額定轉速為規(guī)定的電源電壓和頻率。
?MR-J4-100B、MR-J4-200B：使用單相 AC200 V ~ 240 V 電源時，有效負載系數為 75% 或更低。
● 主電路電源輸入 額定電流
、三相電源使用時的電流值。
• MR-J4-60B：與符合 UL 或 CSA 標準的伺服電機組合使用時，額定電流為 2.9 A。
●主電路電源輸入 允許電壓波動
MR-J4-100B、MR-J4-200B：使用單相 AC200 V~240 V 電源時，在有效負載系數 75% 或更低時使用。
●允許的再生功率 內置伺服放大器的再生電阻器 由于最佳再生選項因每個系統(tǒng)而異，因此請使用驅動系統(tǒng)容量選擇軟件 Motorizer 選擇最佳再生選項。
● 有關使用動態(tài)制動器
和動態(tài)制動器時的容許負載慣性矩和容許負載質量比的詳細信息，請參閱 MR-J4-_B_（-RJ） 伺服放大器技術資料集。
?MR-J4-11KB、MR-J4-15KB、MR-J4-22KB：組合使用外部動態(tài)制動器（可選）。 如果不連接外部動態(tài)制動器，伺服電機在緊急停止等過程中不會突然停止，可能會自由運行，從而導致機器碰撞等事故。 如果在設備配置中未使用外部動態(tài)制動器，請確保整個設備的安全性。
● SSCNET III./H 命令通訊周期
和命令通訊周期取決于伺服系統(tǒng)控制器的規(guī)格和連接軸的數量。
● 軟件版本為 A3 或更高版本的伺服放大器支持全閉控制和
全閉控制。
●伺服功能
、駕駛員對駕駛員通信功能、刻度測量功能：由軟件版本為 A8 或更高版本的伺服放大器支持。
- Super Trace 控制和丟失運動校正功能：由軟件版本為 B4 或更高版本的伺服放大器支持。
●安全性能 符合標準
和安全等級取決于 [Pr. PF18 STO 診斷異常檢測時間] 的設定值以及是否通過 TOFB 輸出進行 STO 輸入診斷。 有關詳細信息，請參閱 MR-J4-_B_（-RJ） 伺服放大器技術數據表。
● 安全性能 測試脈沖輸入（STO）
/測試脈沖是在一定時間內立即關閉對伺服放大器的信號，并允許外部電路進行自我診斷的信號。
●結構（防護等級）
?MR-J4-500B、MR-J4-700B、MR-J4-11KB、MR-J4-15KB、MR-J4-22KB：不包括端子臺。
●三相電源輸入
：MR-J4-10B、MR-J4-20B、MR-J4-40B、MR-J4-60B、MR-J4-70B、MR-J4-100B、MR-J4-200B、MR-J4-350B：緊密接觸安裝時，將環(huán)境溫度設置為0°C~45°C或使用有效負載系數為75%或更低的產品。
●特寫安裝 單相電源輸入
，MR-J4-10B、MR-J4-20B、MR-J4-40B、MR-J4-60B、MR-J4-70B：緊密接觸安裝時，將環(huán)境溫度設置為0°C~45°C，或使用有效負載率為75%或更低的產品。
● 環(huán)境條件 關于海拔
1000 m 以上和 2000 m 以下的使用限制，請參閱每個伺服放大器、驅動單元或轉換器單元的技術數據收集。
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