歐姆龍編碼器E6A2-CS3E/20p

歐姆龍編碼器E6A2-CS3E/20p

歐姆龍編碼器E6A2-CS3E/20p

：周
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地址：浙江省溫州市樂清市柳市鎮(zhèn)新光工業(yè)區(qū)
您們好；本公司一直致力于中低壓工控及配電產(chǎn)品銷售，主要代理銷售施耐德、ABB、西門子、歐姆龍、等品牌產(chǎn)品，積累了豐富的服務(wù)經(jīng)驗(yàn)?？梢詾槟闾峁┻x型服務(wù)、報(bào)價(jià)等服務(wù)！

由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，    

有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對于一個(gè)周波為360度），將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。

由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。

1、按碼盤的刻孔方式不同分類

（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)，

然后對其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖),通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。 

歐姆龍編碼器是用來測量轉(zhuǎn)速的裝置，光電式旋轉(zhuǎn)編碼器通過光電轉(zhuǎn)換，可將輸出軸的角位移、角速度等機(jī)械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出（REP）。它分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（幾十個(gè)到幾千個(gè)都有），和供電電壓等。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖，通過這兩組脈沖不僅可以測量轉(zhuǎn)速，還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。

編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位置對應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。

電氣產(chǎn)業(yè)作為樂清市工業(yè)經(jīng)濟(jì)的重要支柱產(chǎn)業(yè)，其總量占據(jù)全市工業(yè)經(jīng)濟(jì)的六成。2014年，該市電氣產(chǎn)業(yè)集群總產(chǎn)值達(dá)1030億元，同比增長10%以上。至此，樂清電氣產(chǎn)業(yè)成為溫州市*千億級產(chǎn)業(yè)集群，并為2020年實(shí)現(xiàn)雙千億元產(chǎn)業(yè)集群夯實(shí)了基礎(chǔ)。

　　樂清電氣產(chǎn)業(yè)從敲敲打打的小作坊起步，發(fā)展成為產(chǎn)品涉及高低壓電氣、輸配電設(shè)備、儀器儀表、成套設(shè)備、電線電纜、電力金具、電子元件、防爆產(chǎn)品等200多個(gè)系列，6000個(gè)種類，20000多個(gè)規(guī)格電器產(chǎn)品的大型產(chǎn)業(yè)集群，并先后榮獲“中國電器之都”、“中國防爆電器生產(chǎn)基地”、“中國斷路器生產(chǎn)基地”、“中國低壓電器出口基地”、“國家火炬計(jì)劃智能電器產(chǎn)業(yè)基地”、“裝備制造（電工電氣）國家新型工業(yè)化示范基地”等六張電氣類金名片。

主要分類

編碼器可按以下方式來分類。

1、按碼盤的刻孔方式不同分類

（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)，

然后對其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。

（2）值型：就是對應(yīng)一圈，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)*與該角度對應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測量。

2、按信號(hào)的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長線驅(qū)動(dòng)輸出。

3、以編碼器機(jī)械安裝形式分類

（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。

（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。

李克強(qiáng)嚴(yán)肅要求*各部門，要針對當(dāng)前主要經(jīng)濟(jì)指標(biāo)各自“對對表”。“該你分管的領(lǐng)域，哪些大指標(biāo)出現(xiàn)了問題，出的政策落實(shí)怎么樣，都要負(fù)責(zé)任！既要讓自己‘緊張起來’，也要督促下面的地方部門‘動(dòng)起來’。”

　　他強(qiáng)調(diào)，各地方、各部門必須進(jìn)一步確立底線意識(shí)、增強(qiáng)憂患意識(shí)。

　　“當(dāng)前市場持續(xù)低迷，對我國經(jīng)濟(jì)帶來很大壓力，這是客觀因素；但另一方面，各地方、各部門也要從主觀上尋找原因?，F(xiàn)實(shí)工作中還存在不少項(xiàng)目批了、錢撥了，卻遲遲開不了工等問題，今后需要進(jìn)一步加大抓落實(shí)和督查力度。”他說。

　　“我前兩天點(diǎn)名批評了幾個(gè)部門工作拖拉的問題。各部門的工作今后決不能再拖拖拉拉！”總理說，“其實(shí)，各個(gè)部門都可以做很多工作積極應(yīng)對當(dāng)前的挑戰(zhàn)，關(guān)鍵是大家要有對國家的高度責(zé)任感，對自己的工作也要有自尊心。”

　　“中國經(jīng)濟(jì)仍有巨大的潛力：我們有這么高的儲(chǔ)蓄率，這么大的回旋空間，一旦經(jīng)濟(jì)真的出現(xiàn)滑出合理區(qū)間的苗頭，該出手時(shí)我們會(huì)果斷出手。”李克強(qiáng)斬釘截鐵地說，“今年經(jīng)濟(jì)形勢異常復(fù)雜，所以我們要更加主動(dòng)作為，‘掄起金箍棒’應(yīng)對挑戰(zhàn)！”

　　把“眾眼”、“眾足”變成自己的“眼”和“足”

　　李克強(qiáng)要求參會(huì)者，必須本著對國家高度負(fù)責(zé)的精神，主動(dòng)積極應(yīng)對經(jīng)濟(jì)形勢帶來的挑戰(zhàn)。“我們的工具箱里還有很多工具，但不能無備而動(dòng)。面對今年十分復(fù)雜的局面，各部門要扎實(shí)做好應(yīng)對困難的預(yù)案，務(wù)必做到有備無患。”

　　他同時(shí)對各部門負(fù)責(zé)人提出明確要求。“現(xiàn)在國內(nèi)對中國經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展高度關(guān)注，因此*各部部長、直屬機(jī)構(gòu)主要負(fù)責(zé)人都要主動(dòng)召開或者出席新聞發(fā)布會(huì)，積極回應(yīng)關(guān)切。”總理說，“我們對中國經(jīng)濟(jì)的優(yōu)勢、成就和發(fā)展?jié)摿Τ錆M信心。”

　　總理強(qiáng)調(diào)，中國經(jīng)濟(jì)zui大的動(dòng)力來源，是激發(fā)13億人的活力和創(chuàng)造性。“我們推動(dòng)大眾創(chuàng)業(yè)、萬眾創(chuàng)新，就是要集眾智??！一個(gè)人的腦袋能想多少事？能看多少事？只有把‘眾眼’、‘眾足’變成自己的‘眼’和‘足’，才能真正把天下的事情搞清楚，大家一起出謀盡力才能做明白、做出成效。”

　“我相信中國人的干勁，相信全體中國人的智慧。”李克強(qiáng)zui后說，“這幾年每年都有困難，但我們年年都順利闖過來了。今年面對困難，我們更要越戰(zhàn)越勇，這就是我們的韌性。不干，什么都沒有！

常見故障

1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，   

導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。

2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 zui高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。

3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。

4、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警，  

6、編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制 精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報(bào)警，請?zhí)貏e注意。

7、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。

工作原理

編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是"1”還是“0”；非接觸式的接受 

敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是"1”還是"0”，通過"1”和“0”的二進(jìn)制編碼來將采集來的物理信號(hào)轉(zhuǎn)換為機(jī)器碼可讀取的電信號(hào)用以通訊、傳輸和儲(chǔ)存。
云南省、昆明、玉溪、大理、曲靖、昭通、保山、麗江、 臨滄；
貴州?。?、貴陽、 安順、遵義、六盤水；
廣西：南寧、賀州、柳州、桂林、梧州、 北海、玉林、欽州、百色、防城港、貴港、河池、崇左、來賓；
湖南?。洪L沙、郴州、婁底、衡 陽、株洲、湘潭 、岳陽、常德、邵陽、益陽、永州、張家界、懷化；
湖北?。呵G門、咸寧、襄樊、荊 州、黃石、宜昌、隨州、鄂州、孝感、黃岡、十堰；
河南?。亨嵵荨⒙尻?、焦作、商丘、信陽、 新鄉(xiāng)、安陽、開封、漯河、南陽、鶴壁、平頂山、；
濮陽、許昌、周口、三門峽、駐馬店、濟(jì)源； 
江西省：南昌、贛州、景德鎮(zhèn)、九江、萍鄉(xiāng)、新余、撫州、宜春、上饒、鷹潭、吉 安；
黑龍江： 、伊春、牡丹江、大慶、雞西、鶴崗、綏化、雙鴨山、七臺(tái)河、佳木斯、黑河、齊哈爾；
吉林?。杭?林、通化、白城、四平、遼源、松原、白山；
遼寧省：、盤 錦、鞍山、撫順、本溪、鐵嶺、錦州、 丹東、遼陽、葫蘆島、阜新、朝陽、營口；
浙江?。汉贾?、紹興、溫州、湖州、嘉興、臺(tái)州、金華、 舟山、衢州、麗水；
廣東省：江門、佛 山、湛江、韶關(guān)、中山、茂名、肇慶、陽江、惠州、潮州、揭 陽、清遠(yuǎn)；
河源、汕尾、云??；
福建省：福州、泉州、漳州、南平、三明、龍巖、莆田、寧德。
錫林浩特；集寧；豐鎮(zhèn)；東勝；臨河；新民；瓦房店；普蘭店；莊河；海城；東港；鳳城；凌海；北寧；蓋

州；大石橋；燈塔；鐵法；開原；北票；凌源；興城；九臺(tái)；榆樹；德惠；蛟河；樺甸；舒蘭；磐石；公主

嶺；雙遼；梅河口；集安；臨江；洮南；大安；延吉；圖們；敦化；琿春；龍井；和龍；阿城；雙城；尚志關(guān)于簽收

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售后服務(wù)

如果在收到貨物后發(fā)現(xiàn)產(chǎn)品本身質(zhì)量問題（非人為、無使用）需退換貨者，經(jīng)確認(rèn)我們會(huì)無條件退換貨，并負(fù)責(zé)相關(guān)費(fèi)用。 保修期根據(jù)各品牌的保修期限為準(zhǔn)！

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